移动清洁机器人的制作方法

本技术涉及移动清洁机器人。

背景技术：

1、自主移动机器人包括自主移动清洁机器人，其可以在诸如家庭的环境中自主执行清洁任务。自主清洁机器人可以在地板表面上导航并避开障碍物，同时真空清洁地板表面并操作由机器人携带的可旋转构件以从地板表面吸入碎屑。当机器人在地板表面上移动时，机器人可以旋转可旋转构件，该可旋转构件可以接合碎屑并将碎屑引向由机器人产生的真空气流。可旋转构件和真空气流因此可以协作以允许机器人吸入碎屑。

技术实现思路

1、自主移动清洁机器人可用于通过从一个或多个房间的表面清除碎屑来自动或自主地清洁环境的一部分，例如一个或多个房间。可以使用一对可以在相反方向上旋转的辊来进行提取，这有助于提高碎屑提取和清洁性能。使用单个辊可以允许辊设计有助于减少清洁操作过程中所需的能量；然而，仅使用单个旋转构件，碎屑提取会更加困难。

2、本公开描述了可以帮助解决这个问题的装置和方法，例如通过包括可缩回的簸箕。簸箕可以与环境的地板表面和辊接合，以将碎屑从环境引导到移动清洁机器人的抽吸导管，有助于用单个辊提供有效的碎屑提取。因为与地板表面接合的簸箕可能在移动清洁机器人通过环境导航期间引起移动性问题，所以簸箕可以缩回以帮助提高机器人在整个环境中的移动性。

3、例如，移动清洁机器人可以包括主体和清洁组件。主体可以包括抽吸导管。清洁组件可操作成从环境表面吸入碎屑。清洁组件可以包括可与表面接合的簸箕，以将碎屑引向抽吸导管。簸箕可以相对于主体移动。

技术特征：

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述引导件可相对于所述抽取器移动。

3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述引导件可操作成在伸出位置和缩回位置之间移动。

5.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

6.根据权利要求5所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

7.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述臂是单独柔性的，以允许所述引导件相对于所述主体的不对称运动。

8.根据权利要求7所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述主体限定引导槽，所述引导件可与槽接合，以限制引导件相对于所述主体和抽取器的伸出，并密封引导槽。

9.根据权利要求8所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述引导件包括缓冲器，当簸箕处于伸出位置时，缓冲器可与所述引导槽接合。

10.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述引导件包括柔性构件，其限定可与所述表面接合的前缘。

技术总结
一种移动清洁机器人可以包括主体和清洁组件。主体可以包括抽吸导管。清洁组件可操作成从环境表面吸入碎屑。清洁组件可以包括可与表面接合的簸箕，以将碎屑引向抽吸导管。簸箕可以相对于主体移动。

技术研发人员：E.阿马拉尔,T.R.欧姆,A.德舍纳斯
受保护的技术使用者：美国iRobot公司
技术研发日：20220729
技术公布日：2024/1/13