用于清洁机器人的集尘盒及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种清洁机器人，尤其涉及一种用于清洁机器人的集尘盒。


背景技术：

2.现有的清洁机器人功能多样，例如可以吸尘，洗地及拖地等，其主要通过清洁机器人内部设置集尘盒用于收集灰尘，以及设置水箱用于洗地及拖地。机器人在吸尘时，通过负压装置将灰尘吸到集尘盒内部，待集尘盒的灰尘装满后，再通过将集尘盒的出尘口与外部收集灰尘的设备连接，通过外部的负压装置将集尘盒内的灰尘吸出。然而，现有集尘盒功能单一，集尘盒内的灰尘在长期积累不清理的情况下，会逐渐沉积结块或结成团状物，这样在排尘时，很容易导致出尘口堵塞，或者灰尘无法排出，从而影响后续清洁机器人的吸尘能力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种可以对内部灰尘进行打散，防止灰尘结块而堵塞出尘口或者无法排出，从而可以长久保持清洁机器人的吸尘及排尘能力的集尘盒。
4.本实用新型的另一目的在于提供一种可以防止灰尘结块，吸尘能力及排尘能力好的清洁机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供的用于清洁机器人的集尘盒包括盒体，所述盒体设有集尘腔，所述盒体的一侧设有进尘口，所述进尘口与所述集尘腔连通；所述盒体的另一侧设有出尘口，所述出尘口与所述集尘腔连通；所述集尘腔内设有可将结块的灰尘打散的灰尘分散装置。
6.由于本实用新型在所述集尘腔内设置灰尘分散装置，在排尘时，通过所述灰尘分散装置将结块的灰尘打散、打碎，从而可以使灰尘脱离集尘腔的内壁及底部，防止灰尘沉积或粘附于所述集尘腔内；并且，打散后的灰尘重量很轻，很容易被外部设备从出尘口吸出。而且，灰尘被打散后体积变得很小，有效避免堵塞出尘口，使得排尘保持通畅，进而可以长久保持清洁机器人的吸尘及排尘能力。
7.较佳地，所述灰尘分散装置为搅拌装置。利用搅拌装置对灰尘结块进行搅散，可以快速地分散灰尘，使灰尘脱离集尘腔的内壁及底部，其结构简单，灰尘分散效果好。
8.具体地，所述搅拌装置包括驱动机构以及搅拌杆，所述驱动机构设置于所述盒体，所述搅拌杆设置于所述集尘腔内，所述驱动机构的输出端与所述搅拌杆连接。
9.具体地，所述驱动机构包括电机及驱动杆，所述电机设置于所述盒体的底部；所述驱动杆与所述电机输出端连接，所述搅拌杆的一端设有沿自身中心轴设置于安装孔，所述驱动杆插入于所述安装孔内并与所述搅拌杆呈周向固定。利用电机旋转驱动所述驱动杆，使得所述驱动杆能连续循环地搅拌，搅拌效率高，搅拌效果好。
10.具体地，所述驱动机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述电机的输出端可拆卸地连接，所述连接件的另一端与所述驱动杆可拆卸地连接。通过设置连接件将所述电
机与所述驱动杆可拆卸地连接，从而使得所述驱动机构可方便地组装于所述集尘盒内，提高组装及维护的便利性。
11.具体地，所述驱动杆的一端设有安装座及连接头，所述安装座安装于所述盒体，所述连接头可转动地设置于所述安装座内，所述驱动杆连接于所述连接头，所述连接件与所述连接头可拆卸地连接。
12.具体地，所述连接件的一端开设有方形孔，所述方形孔与所述电机的方形输出端套接；所述连接件的另一端外周设有第一轮齿，所述连接头设有第二轮齿，所述第一轮齿与所述第二轮齿啮合。通过设置所述方形孔，所述方形孔可与所述电机的方形输出端套接，从而在周向方向固定，轴向可拆卸，因此，既实现了快速组装连接的效果，又能使所述电机有效驱动所述驱动杆，使用起来十分方便。另外，通过在所述连接杆上设置第一轮齿，使第一轮齿与所述连接头的第二轮齿啮合，从而可以使得所述连接件与所述连接头能快速地实现周向固定连接，连接牢固紧密，并且极大地提高了组装的便利性。
13.具体地，所述搅拌杆的外侧向外延伸出支杆。通过增加所述支杆，所述支杆可以延伸到所述搅拌杆周围的空间，从而极大地扩展了灰尘分散的范围，使得灰尘分散的效率高，而且在连续搅拌的过程中，极大地提高搅拌效果，提高灰尘的分散效果。
14.较佳地，所述出尘口处设有允许灰尘从所述集尘腔向外排出的单向门。通过设置单向门，可以防止灰尘倒流到所述集尘腔内，从而保证所述集尘腔内的灰尘只能从所述出尘口向外排出。
15.一种清洁机器人，包括壳体、滚刷组件及集尘盒，所述滚刷组件设置于所述壳体的底部，所述集尘盒设置于所述壳体的内部；所述集尘盒的进尘口通过吸尘管与所述滚刷组件的灰尘收集口连接，所述集尘盒内设有负压装置；在吸尘时，所述负压装置可将所述滚刷组件扬起的灰尘吸入到所述集尘腔内；在排尘时，所述灰尘分散装置可将所述集尘腔内结块的灰尘打散，以使灰尘从所述出尘口排出。
附图说明
16.图1是本实用新型清洁机器人的立体图。
17.图2是本实用新型清洁机器人的分解图。
18.图3是本实用新型清洁机器人的集尘盒的结构图。
19.图4是本实用新型清洁机器人的集尘盒的内部剖视图。
20.图5是本实用新型清洁机器人的集尘盒的分解图。
21.图6是本实用新型清洁机器人的集尘盒的连接件及驱动杆的结构图。
具体实施方式
22.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
23.如图1至图4所示，本实用新型的清洁机器人1包括壳体11、滚刷组件12及集尘盒13，所述集尘盒13包括盒体131，所述盒体131设有集尘腔131a、所述盒体131的一侧设有进尘口131b，所述进尘口131b与所述集尘腔131a连通；所述盒体131的另一侧设有出尘口131c，所述出尘口131c与所述集尘腔131a连通。所述集尘腔131a内设有可将结块的灰尘打
散的灰尘分散装置。所述滚刷组件12设置于所述壳体11的底部，所述集尘盒13设置于所述壳体11的内部；所述集尘盒13的进尘口131b通过吸尘管14与所述滚刷组件12的灰尘收集口连接，所述集尘盒13内设有负压装置(图中未示)，所述负压装置为风机。在吸尘时，所述负压装置可将被所述滚刷组件12扬起的灰尘吸入到所述集尘腔131a内；在排尘时，所述灰尘分散装置可将所述集尘腔131a内结块的灰尘打散，以使灰尘从所述出尘口131c排出。
24.如图4至图6所示，在本实施例中，所述灰尘分散装置为搅拌装置132。所述搅拌装置132包括驱动机构1321以及搅拌杆1322，所述驱动机构1321设置于所述盒体131的底部，所述搅拌杆1322设置于所述集尘腔131a内，所述驱动机构1321的输出端与所述搅拌杆1322连接。利用所述搅拌装置132对灰尘结块进行搅散，可以快速地分散灰尘，并使灰尘脱离集尘腔131a的内壁及底部，其结构简单，灰尘分散效果好。所述驱动机构1321包括电机1321a及驱动杆1321b，所述电机1321a设置于所述盒体131的底部。所述电机1321a为带减速箱的减速电机1321a。所述驱动杆1321b与所述电机1321a输出端连接，所述搅拌杆1322的一端设有沿自身中心轴设置于安装孔1322a，所述驱动杆1321b插入于所述安装孔1322a内并与所述搅拌杆1322呈周向固定。利用电机1321a旋转驱动所述驱动杆1321b，使得所述驱动杆1321b能连续循环地搅拌，搅拌效率高，搅拌效果好。另外，所述搅拌杆1322的外侧向外延伸出多根支杆1322b，所述支杆1322b沿所述搅拌杆1322的中心轴轴向设置，且所述支杆1322b围绕所述搅拌杆1322的中心轴周向分布。另外，各所述支杆1322b与水平面之间的夹角可以不同，这样可以不规律地搅拌，提高搅拌的效果。通过增加所述支杆1322b，所述支杆1322b可以延伸到所述搅拌杆1322周围的空间，从而极大地扩展了灰尘分散的范围，使得灰尘分散的效率高，而且在连续搅拌的过程中，极大地提高搅拌效果，提高灰尘的分散效果。
25.请再参阅图4至图6，具体地，所述驱动机构1321还包括连接件1321c，所述连接件1321c的一端与所述电机1321a的输出端可拆卸地连接，所述连接件1321c的另一端与所述驱动杆1321b可拆卸地连接。所述驱动杆1321b的一端设有安装座1321d及连接头1321e，所述安装座1321d安装于所述盒体131的底部，所述连接头1321e可转动地设置于所述安装座1321d内，所述驱动杆1321b连接于所述连接头1321e，所述连接件1321c与所述连接头1321e可拆卸地连接。通过设置连接件1321c将所述电机1321a与所述驱动杆1321b可拆卸地连接，从而使得所述驱动机构1321可方便地组装于所述集尘盒13内，提高组装及维护的便利性。所述连接件1321c的一端开设有方形孔1321f，所述方形孔1321f与所述电机1321a的方形输出端1321g套接；通过设置所述方形孔1321f，所述方形孔1321f可与所述电机1321a的方形输出端套接，从而在周向方向固定，轴向可拆卸，因此，既实现了快速组装连接的效果，又能使所述电机1321a有效驱动所述驱动杆1321b，使用起来十分方便。另外，所述连接件1321c的另一端外周呈周向地设有第一轮齿1321h，所述连接头1321e的内壁面呈周向地设有第二轮齿1321k，所述连接件1321c与所述连接头1321e对接后，所述第一轮齿1321h与所述第二轮齿1321k啮合。通过在所述连接杆上设置第一轮齿1321h，使第一轮齿1321h与所述连接头1321e的第二轮齿1321k啮合，从而可以使得所述连接件1321c与所述连接头1321e能快速地实现周向固定连接，连接牢固紧密，并且极大地提高了组装的便利性。
26.再如图4所示，所述出尘口131c处设有允许灰尘从所述集尘腔131a向外排出的第一单向门131d，所述进尘口131b处设有允许灰尘从外部进入所述集尘腔131a内的第二单向门(图中未示)。通过设置单向门，可以防止灰尘倒流到所述集尘腔131a内，或者从所述集尘
腔131a倒流到所述滚刷组件12，从而保证所述集尘腔131a内的灰尘只能从所述出尘口131c向外排出。
27.综合上述，下面对本实用新型清洁机器人1的工作原理进行详细描述，如下：
28.本实用新型所述清洁机器人1可以与基站2对接，所述基站2上设有集尘箱(图中未示)，所述集尘箱内设有第二负压装置(图中未示)，所述清洁机器人1可与基站2对接，所述集尘箱通过集尘管15与所述集尘盒13连通。
29.所述清洁机器人1在吸尘时，所述负压装置启动，所述进尘口131b上的第二单向门打开，同时，所述滚刷组件12滚刷地面的灰尘，从而使得灰尘被吸入到所述滚刷组装内，并通过吸尘管14进入到所述集尘盒13的集尘腔131a内。当灰尘装满集尘腔131a时，所述清洁机器人1需要排尘，这时，所述清洁机器人1通过控制系统移动靠近所述基站并与所述基站对接，使所述出尘口131c通过集尘管15与所述集尘箱连通。之后，启动所述电机1321a，所述电机1321a带动所述连接件1321c转动，所述连接件1321c带动所述连接头1321e，所述连接头1321e带动所述驱动杆1321b转动，所述驱动杆1321b带动所述搅拌杆1322转动。所述搅拌杆1322在所述集尘腔131a内转动搅拌，使得结块的灰尘被打散或打碎，并且体积较小的灰尘被扬起而脱离所述集尘腔131a的壁面。此时，启动所述第二负压装置，同时，所述出尘口131c上的第一单向门131d打开，所述第二负压装置通过所述集尘管15吸取所述集尘腔131a内的灰尘，灰尘即可通过所述集尘管15转移到集尘箱内。
30.由于本实用新型在所述集尘腔131a内设置灰尘分散装置，在排尘时，通过所述灰尘分散装置将结块的灰尘打散、打碎，从而可以使灰尘脱离集尘腔131a的内壁及底部，防止灰尘沉积或粘附于所述集尘腔131a内；并且，打散后的灰尘重量很轻，很容易被外部设备从出尘口131c吸出。而且，灰尘被打散后体积变得很小，有效避免堵塞出尘口131c，使得排尘保持通畅，进而可以长久保持清洁机器人1的吸尘及排尘能力。
31.本实用新型清洁机器人1所涉及到的滚刷组件12的结构均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。
32.以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。