消音盒和爬墙机器人的制作方法

1.本实用新型涉及爬墙机器人技术领域，具体而言，涉及一种消音盒和爬墙机器人。


背景技术：

2.现有的爬墙机器人很多采用真空吸盘吸附在墙面或玻璃面上，所以，爬墙机器人内一般设置有风机，导致爬墙机器人在工作过程中，存在噪音很大的问题，而爬墙机器人基本都是在城市的各种建筑外作业，这种情况会造成噪音污染，限制了爬墙机器人的应用推广。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种消音盒和爬墙机器人，其能够减少爬墙机器人的噪音，有利于爬墙机器人的应用推广。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种消音盒，消音盒包括：
6.桶体，桶体的一端侧壁上开设有入风口，桶体的另一端具有出风口；
7.多个绕流鳍片，间隔均匀地安装在桶体的内部，绕流鳍片为环状结构，入风口、绕流鳍片和出风口同轴线设置；
8.吸音棉，填充在桶体的内壁与绕流鳍片之间。
9.本实施例提供的消音盒的有益效果包括：
10.1.消音盒的整体为桶状结构，体积较小，结构简单，便于安装在爬墙机器人中，用于对风机进行消音，解决爬墙机器人噪音大的问题，有利于爬墙机器人的推广应用；
11.2.消音盒内部设置有绕流鳍片和吸音棉，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果。
12.在可选的实施例中，绕流鳍片为喇叭状，绕流鳍片的入口面积小于绕流鳍片的出口面积、且靠近入风口。
13.这样，进入入风口的气流到达绕流鳍片之后，会被绕流鳍片对气流进行分流，绕流鳍片的中部会通过气流，绕流鳍片的外周面会引导气流呈扩散形式的向后流动，使气流整体的流动空间增大，降低了流速，而且，喇叭状的绕流鳍片会对气流进一步造成扰动，进一步降低气流的流速，有利于气流噪音的迅速降低。
14.在可选的实施例中，入风口的面积大于绕流鳍片的入口面积。
15.这样，进入入风口的气流会直接、同时进入到绕流鳍片的中部和绕流鳍片的外周面，保证对所有通过的气流进行分流。
16.在可选的实施例中，出风口的面积大于绕流鳍片的出口面积。
17.这样，经过绕流鳍片的气流在流动到出风口的过程中，依然是经历流动空间变大的过程，可以进一步降低气流的流速，再次降低气流的噪音。
18.在可选的实施例中，在桶体内空气的流动方向上，后一个绕流鳍片的入口位于前
一个绕流鳍片的内部，相邻两个绕流鳍片之间形成环形流道，绕流鳍片的中部形成直流道。
19.这样，相邻两个绕流鳍片呈部分重叠的形式，有利于排布较多数量的绕流鳍片，提高对气流降速、降噪的性能。
20.在可选的实施例中，绕流鳍片的张开角度a为：40
°
～90
°
。
21.经过多次实验验证，绕流鳍片的张开角度a在上述角度范围内，对气流的降噪效果最佳，而且，也不会影响风机正常排气。
22.在可选的实施例中，消音盒还包括：
23.支撑板，连接在绕流鳍片与桶体的内壁上，支撑板的长度方向平行于桶体的长度方向。
24.这样，利用支撑板稳定绕流鳍片在桶体内的位置，避免绕流鳍片在工作过程中发生振动。
25.在可选的实施例中，消音盒还包括：
26.连接管，位于桶体的外部、且与入风口连通，连接管用于连通至少一个出风设备。
27.这样，设置连接管方便消音盒与出风设备连接，而且，也便于使消音盒同时连接多个出风设备，为多个出风设备同时消音。
28.在可选的实施例中，连接管、支撑板、绕流鳍片和桶体一体成型。
29.这样，消音盒的整体结构强度较大，使用寿命较长，而且，制造简单、高效。
30.第二方面，本实用新型提供一种爬墙机器人，爬墙机器人包括：
31.前述实施方式的消音盒；
32.风机，风机的出口与消音盒的入风口连通。
33.这样，爬墙机器人在增设消音盒的情况下，能够降低风机的噪音。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
35.图1为本实用新型实施例提供的消音盒的第一视角的结构示意图；
36.图2为本实用新型实施例提供的消音盒的第二视角的结构示意图；
37.图3为本实用新型实施例提供的消音盒的第三视角的结构示意图；
38.图4为图3中沿线a-a的剖视图；
39.图5为绕流鳍片的排布示意图。
40.图标：100-消音盒；1-连接管；2-桶体；21-入风口；22-出风口；3-吸音棉；4-支撑板；5-绕流鳍片。
具体实施方式
41.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和
示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
42.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
45.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
46.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
47.请参照图1至图3，本实施例提供一种消音盒100，消音盒100包括连接管1、桶体2、吸音棉3、支撑板4和绕流鳍片5。
48.桶体2为圆桶状，桶体2的一端侧壁上开设有入风口21，桶体2的另一端具有出风口22。入风口21的面积小于出风口22的面积，这样，气流经过入风口21的流速会小于经过出风口22时的流速，有利于降低气流的噪音。
49.多个绕流鳍片5间隔均匀地安装在桶体2的内部，绕流鳍片5为环状结构，入风口21、绕流鳍片5和出风口22同轴线设置，有利于进入桶体2的气流顺利流过。
50.支撑板4连接在绕流鳍片5与桶体2的内壁上，支撑板4的长度方向平行于桶体2的长度方向。这样，利用支撑板4稳定绕流鳍片5在桶体2内的位置，避免绕流鳍片5在工作过程中发生振动。
51.吸音棉3填充在桶体2的内壁与绕流鳍片5之间。进入吸音棉3的气流，气流的部分声能被吸音棉3反射，部分声能被吸音棉3吸收，使反射声能减小，从而使噪音得以降低。
52.连接管1连接在位于桶体2的外部、且与入风口21连通，连接管1用于连通至少一个出风设备。这样，设置连接管1方便消音盒100与出风设备连接，而且，也便于使消音盒100同时连接多个出风设备，为多个出风设备同时消音。
53.连接管1、支撑板4、绕流鳍片5和桶体2一体成型。这样，消音盒100的整体结构强度较大，使用寿命较长，而且，制造简单、高效。
54.在其它实施例中，也可以使支撑板4与绕流鳍片5固定连接，支撑板4与桶体2的内
壁滑动连接。对应的，桶体2的内壁上还设置滑轨，滑轨沿桶体2的长度方向延伸，支撑板4滑动连接在滑轨上。这样，在需要对桶体2内部的绕流鳍片5进行清理、更换时，可以将绕流鳍片5和支撑板4一并从桶体2内抽出，完成清理、更换之后，再将绕流鳍片5和支撑板4一并插回桶体2内，拆装方便。
55.请参阅图4和图5，绕流鳍片5为喇叭状，绕流鳍片5的入口面积小于绕流鳍片5的出口面积、且靠近入风口21。这样，进入入风口21的气流到达绕流鳍片5之后，会被绕流鳍片5对气流进行分流，绕流鳍片5的中部会通过气流，绕流鳍片5的外周面会引导气流呈扩散形式的向后流动，使气流整体的流动空间增大，降低了流速，而且，喇叭状的绕流鳍片5会对气流进一步造成扰动，进一步降低气流的流速，有利于气流噪音的迅速降低。
56.入风口21的面积大于绕流鳍片5的入口面积。这样，进入入风口21的气流会直接、同时进入到绕流鳍片5的中部和绕流鳍片5的外周面，保证对所有通过的气流进行分流。
57.出风口22的面积大于绕流鳍片5的出口面积。这样，经过绕流鳍片5的气流在流动到出风口22的过程中，依然是经历流动空间变大的过程，可以进一步降低气流的流速，再次降低气流的噪音。
58.在桶体2内空气的流动方向上，后一个绕流鳍片5的入口位于前一个绕流鳍片5的内部，相邻两个绕流鳍片5之间形成环形流道，绕流鳍片5的中部形成直流道。这样，相邻两个绕流鳍片5呈部分重叠的形式，有利于排布较多数量的绕流鳍片5，提高对气流降速、降噪的性能。
59.绕流鳍片5的张开角度a为：40
°
～90
°
，优选为60
°
。经过多次实验验证，绕流鳍片5的张开角度a在上述角度范围内，对气流的降噪效果最佳，而且，也不会影响风机正常排气。
60.本实施例还提供一种爬墙机器人，爬墙机器人包括消音盒100和风机，风机的出口与消音盒100的入风口21连通。这里的风机可以是对吸盘抽真空的鼓风机，也可以是吸入液体的水汽分离风机，也可以包括多个同种类型或不同类型的风机。这些风机的出口均可以与消音盒100的入风口21连通，这样，爬墙机器人在增设消音盒100的情况下，能够降低风机的噪音。
61.本实施例提供的消音盒100和爬墙机器人的有益效果包括：
62.1.消音盒100的整体为桶状结构，体积较小，结构简单，便于安装在爬墙机器人中，用于对风机进行消音，解决爬墙机器人噪音大的问题，有利于爬墙机器人的推广应用；
63.2.消音盒100内部设置有绕流鳍片5和吸音棉3，二者协同作用于减小风速，降低噪音，能够实现良好的降噪效果；
64.3.入风口21的面积大于绕流鳍片5的入口面积、绕流鳍片5的入口面积小于绕流鳍片5的出口面积、绕流鳍片5的出口面积小于出风口22的面积，使进入消音盒100的气流都能够被分流、多级降速，实现良好的降噪效果。
65.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。