幕墙自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及幕墙机器人技术领域，具体而言，涉及一种幕墙自动化设备。


背景技术：

2.幕墙自动化装置是一种具有移动和吸附功能可以在垂直壁面上运动的自动化设备；其可以被有应用于大型建筑的玻璃幕墙清洗、检修或维修工程、消防等危险和极限环境下代替工人完成工作。一般来说，幕墙自动化装置在使用时，需要将幕墙自动化装置吊在空中，才能进行对应的作业；例如：幕墙清洗装置在使用时，需要将幕墙清洗装置吊在空中，并使幕墙清洗装置吸附在需要清洗的玻璃幕墙上，再使幕墙清洗装置在玻璃幕墙上移动，即可进行玻璃幕墙的清洗。
3.但是，相关技术提供的幕墙自动化装置不便于收纳、搬运。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种幕墙自动化设备，其便于利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型提供一种幕墙自动化设备，包括：
7.幕墙自动化装置；
8.移动底座，移动底座包括底座本体、滚动件和定位组件，滚动件位于底座本体的下方，用于使底座本体可相对地面移动，定位组件位于底座本体的上方；其中，幕墙自动化装置与定位组件可拆离地相对设置。
9.在可选的实施方式中，幕墙自动化装置和定位组件两者中的一者设置有插接柱，幕墙自动化装置和定位组件两者中的另一者设置有插接孔，插接柱与插接孔可拆离地插接，插接柱沿竖直方向设置，插接孔的轴线沿竖直方向延伸。
10.在可选的实施方式中，定位组件包括定位柱，定位柱的一端与底座本体连接，定位柱的另一端开设有插接孔，幕墙自动化装置设置有插接柱，插接柱位于幕墙自动化装置的下方。
11.在可选的实施方式中，幕墙自动化装置和定位组件两者中的一者设置有至少两个插接柱，幕墙自动化装置和定位组件两者中的另一者设置有至少两个插接孔，至少两个插接柱与至少两个插接孔一一对应地可拆卸插接。
12.在可选的实施方式中，幕墙自动化装置包括机身和至少设置于机身上方或下方的作业机构，定位组件与机身可拆离地插接。
13.在可选的实施方式中，作业机构上设有用于使定位组件穿过的避让结构。
14.在可选的实施方式中，机身包括底板和横向设置在底板上安装梁，插接柱通过安装梁设置于底板。
15.在可选的实施方式中，幕墙自动化装置还包括提升组件，提升组件设置于底板，提
升组件能驱动底板沿设定方向移动；沿设定方向，底板具有相对的第一端和第二端，提升组件设置于第一端，安装梁设置于底板邻近第二端的位置。
16.在可选的实施方式中，定位组件位于底座本体的中心位置。
17.在可选的实施方式中，移动底座包括四个滚动件，四个滚动件均设置于底座本体的下方，且呈矩形阵列分别位于底座本体的四角。
18.本实用新型实施例的幕墙自动化设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的幕墙自动化设备包括幕墙自动化装置和底座，底座包括底座本体、滚动件和定位组件，滚动件位于底座本体的下方，用于使底座本体可相对地面移动，定位组件位于底座本体的上方；其中，幕墙自动化装置与定位组件可拆离地相对设置。这样一来，在需要收纳幕墙自动化装置时，只需要使其与定位组件可拆离地相对设置，即可将其放置于底座本体上，若是需要移动、搬运幕墙自动化装置，则可以利用底座本体下方的滚动件，带动底座本体、定位组件和幕墙自动化装置同步移动，以便捷地利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例中幕墙自动化设备的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例中幕墙自动化设备的局部结构分解示意图；
22.图3为本实用新型实施例中幕墙自动化设备的局部结构示意图。
23.图标：010-幕墙自动化设备；100-幕墙自动化装置；101-插接柱；110-机身；111-底板；112-安装梁；120-清洗组件；121-避让结构；130-提升组件；200-移动底座；210-底座本体；211-框架；212-加强杆；213-连接组件；214-第一杆；215-第二杆；216-第三杆；217-第四杆；218-连接杆；220-滚动件；221-滚轮底座；230-定位组件；231-插接孔；232-定位柱；233-基板。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置
关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.本实施例提供一种幕墙自动化设备，其可以用于大型建筑的玻璃幕墙清洗、检修或维修工程、消防等危险和极限环境下代替工人完成工作。以下将以用于清洗玻璃幕墙的幕墙自动化设备进行说明。
30.请参照图1，幕墙自动化设备010包括幕墙自动化装置100和移动底座200，幕墙自动化装置100能够吸附在壁面上，并能在壁面移动，以完成相应的作业，例如：壁面的清洗等；移动底座200则可以用于搬运幕墙自动化装置100。
31.进一步地，请参照图2和图3，移动底座200包括底座本体210、滚动件220和定位组件230，滚动件220位于底座本体210的下方，用于使底座本体210可相对于地面移动，定位组件230位于底座本体210的上方；其中，幕墙自动化装置100与定位组件230可拆离地相对设置。这样一来，在需要收纳幕墙自动化装置100时，只需要使其与定位组件230可拆离地相对设置，即可将其放置于底座本体210上；若是需要移动、搬运幕墙自动化装置100，则可以利用底座本体210下方的滚动件220，带动底座本体210、定位组件230和幕墙自动化装置100同步移动，以便捷地利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置100。
32.为了便于将幕墙自动化装置100可拆离地设置于移动底座200；本实施例中，幕墙自动化装置100设置有插接柱101，定位组件230设置有插接孔231，插接柱101与插接孔231可拆离地插接，其中，插接柱101沿竖直方向设置，插接孔231的轴线沿竖直方向延伸。当需要将幕墙自动化装置100放置于移动底座200时，只需要沿竖直方向移动幕墙自动化装置100即可使插接柱101与插接孔231插接配合，确保了将幕墙自动化装置100放置于移动底座200的易操作性。
33.插接柱101和插接孔231的数量可以根据需要选择；本实施例中，幕墙自动化装置100设置有两个插接柱101，定位组件230设置有两个插接孔231，两个插接柱101与两个插接孔231一一对应地卡拆离插接。通过两对插接孔231和插接柱101的设置，能够避免插接柱101在对应的插接孔231内转动，进而能够在幕墙自动化装置100通过插接柱101与插接孔231的插接可拆离地放置于移动底座200时，避免幕墙自动化装置100相对于移动底座200发生转动，进而确保幕墙自动化装置100放置于移动底座200的稳定性；在需要利用移动底座200搬运幕墙自动化装置100时，可直接施力于幕墙自动化装置100，以推动幕墙自动化装置100和移动底座200同步移动，实现搬运，如此，不再需要额外给移动底座200装配推动把手，有利于降低移动底座200的生产成本，并减少移动小车需要装配的零部件。
34.应当理解，在其他实施例中，幕墙自动化装置100设置的插接孔231的数量还可以
是一个、三个、四个等，定位组件230设置的插接柱101的数量还可以是一个、三个、四个等，在此不作具体限定。
35.当然，在其他实施例中，幕墙自动化装置100设置有插接孔231，定位组件230设置有插接柱101，插接柱101能与插接孔231可拆离地插接。
36.请参照图2，本实施例中，定位组件230包括定位柱232，定位柱232的一端与底座本体210连接，定位柱232的另一端开设有插接孔231；插接柱101位于幕墙自动化装置100的下方。幕墙自动化装置100在壁面作业时，通常都是沿竖直方向上下移动，插接柱101能够始终位于幕墙自动化装置100的下方，在使幕墙自动化装置100从其作业的壁面移动至由移动底座200支撑时，不需要额外调整幕墙自动化装置100的上下相对位置，直接沿竖直方向使幕墙自动化装置100下降，即可使其落于移动底座200，并确保插接柱101能与插接孔231插接，完成幕墙自动化装置100的放置；而且，将插接柱101设置于幕墙自动化装置100的下方，且插接柱101沿竖直方向设置，可以使幕墙自动化装置100放置于移动底座200时呈竖立起来的状态，更加便于操作人员施力于幕墙自动化装置100，使幕墙自动化装置100和移动底座200同步移动。
37.定位柱232的数量可以根据需要设置；本实施例的底座本体210连接有两个定位柱232，两个定位柱232均设置有插接孔231。当然，在其他实施例中，底座本体210连接有一个定位柱232，一个定位柱232可以开设两个插接孔231。
38.需要说明的是，当需要使用幕墙自动化装置100时，可以由移动底座200带动幕墙自动化装置100移动至目标壁面对应的位置；然后直接驱动幕墙自动化装置100沿竖直方向上升，即可使插接柱101与插接孔231分离，进而使得幕墙自动化装置100与移动底座200分离，如此，便于简化幕墙自动化装置100上墙的操作。
39.请参照图1，幕墙自动化装置100包括机身110和设置于机身110的作业机构，定位组件230和机身110可拆离地插接。这样一来，即可避免为了使幕墙自动化装置100能与移动底座200的定位组件230可拆离地设置，而干涉作业机构。
40.本实施例的作业机构为清洗组件120，清洗组件120的数量和设置的位置可以根据需要选择；本实施例的幕墙自动化装置100包括两个清洗组件120，两个清洗组件120分别设置于机身110的上方和下方。如此设置，即可在幕墙自动化装置100沿竖直方向在壁面移动时，依次利用两个清洗组件120完成两次对应的作业，以提高作业效率，并确保良好的作业效果。
41.当然，在其他实施例中，清洗组件120的数量还可以是一个、三个、四个等；其中，当清洗组件120的数量为一个时，清洗组件120可以根据需要设置于机身110的上方或下方；当清洗组件120的数量大于两个时，除了在机身110的上方和下方分别设置清洗组件120之外，还可以是机身110的侧边设置清洗组件120，在此不作具体限定。
42.需要说明的是，清洗组件120可以根据需要选择，例如：清洗辊轮组件或清洗抹布组件等，在此不作具体限定。
43.为了避免清洗组件120干涉幕墙自动化装置100可拆离地设置于定位组件230；清洗组件120上设置有用于使定位组件230穿过的避让结构121，即用于使定位柱232穿过的避让结构121；例如：在设置于机身110下方的清洗组件120设置避让槽，或者还可以在机身110的下方设置两个清洗组件120，且两个清洗组件120沿横向间隔分布，两个清洗组件120之间
的间隙则为用于使定位组件230穿过的避让结构121。
44.请参照图2和图3，机身110包括底板111和横向设置于底板111的安装梁112，插接柱101通过安装梁112设置于底板111，即插接柱101与安装梁112连接；清洗组件120设置于底板111。这样一来，即可避免插接柱101的设置，干涉底板111上其他部件的装配，并且避免插接柱101与插接孔231插接时，受到底板111设置的其他部件的干涉。
45.安装梁112与底板111的连接方式包括但不限于通过螺栓等紧固件连接、焊接；插接柱101与安装梁112的连接方式包括但不限于通过螺栓等紧固件连接、焊接。
46.请参照图3，幕墙自动化装置100还包括提升组件130，提升组件130设置于底板111，提升组件130能驱动底板111沿设定方向移动；沿设定方向，底板111具有相对的第一端和第二端，提升组件130设置于第一端，安装梁112设置于底板111邻近第二端的位置。其中，设定方向可以是指竖直方向，第一端可以为底板111的上端，第二端可以为底板111的下端。这样一来，即可确保连接于安装梁112的插接柱101位于机身110的下方，进而确保幕墙自动化装置100可拆离地设置于移动底座200的易操作性；即在提升组件130驱动底板111，以通过底板111带动设置于底板111的各个部件同步移动时，提升组件130通常摆放在上方，进而确保连接于安装梁112的插接柱101始终位于机身110下方，进而便于利用提升组件130驱动底板111上移，使得插接柱101与插接孔231分离，确保幕墙自动化装置100移动至壁面的易操作性，或者便于利用提升组件130驱动底板111下移，使得插接柱101与插接孔231插接，确保幕墙自动化装置100移动至移动底座200的易操作性。
47.请参照图2和图3，本实施例的定位组件230位于底座本体210的中心位置；如此，可以使幕墙自动化装置100落在移动底座200上后重心平稳，改善幕墙自动化装置100落于移动底座200后出现倾倒的现象。
48.需要说明的是，本实施例的定位组件230包括两个定位柱232，两个定位柱232位于底座本体210的中心位置，可以是指：两个定位柱232对称分布，且两者之间的中心轴线正对底座本体210的中心位置。
49.进一步地，移动底座200包括四个滚动件220，四个滚动件220均设置于底座本体210的下方，且呈矩形阵列分别位于底座本体210的四角。如此设置，一方面能够使四个滚动件220尽可能的分布于底座本体210的外周处，即尽可能的增加各个滚动件220和定位柱232之间的间距，避免滚动件220距离定位柱232太近，进而便于利用四个滚动件220对底座本体210和可拆离地设置于定位组件230的幕墙自动化装置100稳定地支撑，避免幕墙自动化装置100过重、且支撑不稳定而导致的倾倒问题；另一方面将四个滚动件220均匀地分布于底座本体210的四角，能够更平稳地推动设置于移动底座200的幕墙自动化装置100，达到省力的目的，并改善幕墙自动化装置100通过移动底座200移动时，容易倾倒的问题。
50.滚动件220可以根据需要选择；本实施例的滚动件220为滚轮，滚轮通过滚轮底座221与底座本体210连接，即滚轮底座221与底座本体210连接，滚轮可转动地设置于滚轮底座221。
51.当然，在其他实施例中，滚动件220还可以是辊轮、滚筒，在此不作具体限定。
52.底座本体210的结构可以根据需要设置；请参照图2，本实施例中，底座本体210包括框架211、两个加强杆212和两个连接组件213；框架211包括依次首尾连接的第一杆214、第二杆215、第三杆216和第四杆217，且框架211大致呈矩形；每个加强杆212的两端均分别
连接第二杆215和第四杆217，且第一杆214、两个加强杆212和第三杆216依次间隔分布，且加强杆212、第一杆214和第三杆216三者大致平行分布；每个连接组件213的两端均分别与两个加强杆212连接，第二杆215、两个连接组件213和第四杆217依次间隔分布，且连接组件213、第二杆215和第四杆217三者大致平行分布；两个定位柱232分别与两个连接组件213连接；其中两个滚动件220与其中一个加强杆212和第一杆214连接，另外两个滚动件220与另一个加强杆212和第三杆216连接。
53.这样一来，底座本体210具有多个镂空部，进而能够减轻底座本体210自身的重量，有利于操作人员推动幕墙自动化装置100和移动底座200移动时，更加的省力。
54.进一步地，第一杆214、第二杆215、第三杆216、第四杆217之间的连接方式、加强杆212与第二杆215以及第四杆217的连接方式、连接组件213与第一杆214和第三杆216的连接方式、以及定位柱232与连接组件213的连接方式均可以为可拆卸连接，也可以为固定连接；可拆卸连接的实施方式中，可以根据需要将移动底座200拆装，便于移动底座200的收纳、运输、以及维护。上述可拆卸地连接方式包括但不限于通过扣件或螺栓等紧固件连接；上述固定连接方式包括但不限于焊接、一体成型。
55.连接组件213的结构可以根据需要选择；本实施例的连接组件213包括两个连接杆218，连接杆218的两端分别连接两个加强杆212，两个连接杆218并排分布；可选地，定位柱232通过基板233与两个连接杆218连接，定位柱232与基板233的连接方式包括但不限于一体成型、焊接、用螺栓等紧固件连接。当然，在其他实施例中，连接组件213可以仅包括一个连接板等，在此不作具体限定。
56.应当理解，在其他实施例中，底座本体210还可以不包括加强杆212，连接组件213的两端分别与第一杆214和第三杆216连接，且部分的滚动件220连接于第一杆214，另一部分的滚动件220连接于第三杆216，或者部分的滚动件220连接于第二杆215，另一部分的滚动件220连接于第四杆217。
57.在其他实施例中，底座本体210可以是一个实心的平板，或具有减重镂空的平板，在此不作具体限定。
58.本实施例的幕墙自动化设备010在使用时，可以利用移动底座200将幕墙自动化装置100移动至对应的待作业壁面处；然后可以使幕墙自动化装置100利用提升组件130沿竖直方向上升至插接柱101与插接孔231分离，以使幕墙自动化装置100与移动底座200拆离，即可使幕墙自动化装置100开始作业。在收纳幕墙自动化设备010时，可以利用提升组件130沿竖直方向将幕墙自动化装置100下降至插接柱101与插接孔231插接，即可使幕墙自动化装置100落于移动底座200，推动幕墙自动化装置100，即可使幕墙自动化装置100和移动底座200同步移动。
59.综上所述，本实用新型的幕墙自动化设备010便于利用底座收纳、搬运幕墙自动化装置100。
60.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。