储物装置及无人驾驶车辆的制作方法

1.本技术涉及物流技术领域，尤其涉及一种储物装置及无人驾驶车辆。


背景技术：

2.储物装置用于储存物体。储物装置上通常设有储物腔和可开合地设置于储物腔的开口处的门体，通过打开门体，可取出储物腔内部的物体，或将物体放入储物腔的内部。
3.相关技术中，存在采用电动门锁机构驱动门体弹开或锁死门体的方案。但是，发明人发现，储物装置上的门体通常铰接于储物腔的开口处，在门体自动弹开后，还需要用户手动转动门体以使门体完全打开才便于取放物体，否则门体易对物体的取放造成干涉，而且在取放完毕后，还需手动推动门体以使门体处于关闭状态，不仅导致取放不便，而且在用户忘记关闭门体或未完全将门体与门锁相锁合时，储物腔存在暴露风险，储物腔内的物体易掉落、被盗或被外界物体影响而受损，影响用户体验。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种储物装置及无人驾驶车辆，以改善相关技术中储物装置的门体自动弹开后需人工手动将门体完全打开、在取放物体完毕后需人工手动推动门体使其关闭而导致使用不便的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术的第一方面提供了一种储物装置，所述储物装置包括：柜体，所述柜体具有容纳空间和连通于所述容纳空间的开口，所述开口具有相对的第一侧和第二侧；遮拦件，所述遮拦件活动设置于所述柜体上，以能够移动至遮挡所述开口的关闭位置和使所述开口敞开的打开位置；所述遮拦件具有相对的第一端和第二端；以及驱动机构，所述驱动机构设置于所述柜体上，且所述驱动机构的动力输出端连接于所述第一端，用于驱动所述遮拦件移动至所述关闭位置或所述打开位置；其中，在所述遮拦件处于所述关闭位置时，所述第一端位于所述第一侧，所述第二端位于所述第二侧；在所述遮拦件处于所述打开位置时，所述第一端位于所述第二侧。
6.在一个实施例中，所述遮拦件为能够发生形变的遮帘；在所述遮拦件由所述关闭位置移动至所述打开位置时，所述第一端由所述第一侧移动至所述第二侧，以使所述遮拦件发生形变并堆叠于所述第二侧。
7.在一个实施例中，所述第二端固定于所述柜体上。
8.在一个实施例中，在所述遮拦件由所述关闭位置向所述打开位置移动时，所述第一端由所述第一侧朝所述第二侧移动，并推动所述第二端由所述第二侧朝背离所述第二侧的方向移动。
9.在一个实施例中，所述遮拦件为能够发生形变的遮拦件；和/或，所述遮拦件为板状结构或片状结构。
10.在一个实施例中，所述驱动机构包括：推动件，所述推动件活动设置于所述柜体上，且所述推动件为能够发生形变的推动件；所述推动件的一端具有所述动力输出端；以及
驱动件，所述驱动件连接于所述推动件远离所述遮拦件的另一端，用于驱动所述推动件靠近或远离所述开口移动；其中，在所述遮拦件由所述关闭位置移动至所述打开位置时，所述驱动件驱动所述推动件靠近所述开口移动，以使所述推动件发生形变，进而使所述动力输出端由所述第一侧移动至所述第二侧；在所述遮拦件由所述打开位置移动至所述关闭位置时，所述驱动件驱动所述推动件远离所述开口移动，以使所述推动件发生形变，进而使所述动力输出端由所述第二侧移动至所述第一侧。
11.在一个实施例中，所述推动件包括：第一推件，所述第一推件的一端具有一所述动力输出端，所述第一推件能够发生形变；第二推件，所述第二推件与所述第一推件相对设置；所述第二推件的一端具有一所述动力输出端，所述第二推件能够发生形变；以及连接件，所述连接件连接于所述第一推件远离所述遮拦件的另一端和所述第二推件远离所述遮拦件的另一端；其中，所述第一推件、所述第二推件、所述连接件以及所述第一端围合形成贯通口；在所述遮拦件处于所述打开位置时，所述贯通口的位置与所述开口的位置相对应。
12.在一个实施例中，所述开口具有相对的第三侧和第四侧，所述第三侧和所述第四侧位于所述第一侧与所述第二侧之间；所述柜体的内壁上分别设有第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部分别位于所述第三侧和所述第四侧；所述第一推件滑动配合于所述第一导向部，所述第二推件滑动配合于所述第二导向部。
13.在一个实施例中，所述驱动件包括：齿条，所述齿条可移动地设置于所述柜体上；所述齿条的一端连接于所述推动件；齿轮，所述齿轮可旋转地设置于所述柜体上，且所述齿轮与所述齿条相啮合；以及动力件，所述动力件与所述齿轮传动连接，用于驱动所述齿轮旋转，以使所述齿轮驱动所述齿条靠近或远离所述开口移动。
14.在一个实施例中，所述动力件位于所述容纳空间远离所述开口的一端；所述驱动件还包括传动件，所述动力件通过所述传动件与所述齿轮传动连接。
15.在一个实施例中，所述柜体上设有第一支撑部和第二支撑部，所述第一支撑部和第二支撑部间隔设置；所述第一支撑部具有第一通孔，所述第二支撑部具有第二通孔，所述齿条穿设于所述第一通孔和所述第二通孔；所述齿轮位于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间。
16.在一个实施例中，所述储物装置还包括分隔件；所述分隔件设置于所述容纳空间内，并将所述容纳空间分隔为容置空间和储物空间，所述容置空间位于所述分隔件靠近所述第一侧的一侧，所述储物空间位于所述分隔件靠近所述第二侧的一侧；所述驱动机构设置于所述容置空间内。
17.在一个实施例中，所述容纳空间的内壁设有缓冲件。
18.本技术的第二方面提供了一种无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆包括：车体；以及上述任一实施例所述的储物装置，所述储物装置设置于所述车体上。
19.本技术实施例中上述的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
20.本技术实施例提供的储物装置，通过设置柜体、活动设置于柜体上的遮拦件以及设置于柜体上的驱动机构，柜体具有容纳空间和连通于容纳空间的开口，可通过开口向容纳空间中存放物体或从容纳空间中取出物体，由于遮拦件能够移动至遮挡开口的关闭位置或移动至使开口敞开的打开位置，驱动机构能够驱动遮拦件移动至关闭位置或打开位置；因此，在取放物体时，通过驱动机构驱动遮拦件移动至打开位置即可使开口敞开，在取放完
毕后，通过驱动机构驱动遮拦件移动至关闭位置即可遮挡开口，均无需手动移动遮拦件，可有效提高取放物品的便捷度，且可有效降低容纳空间暴露导致物体掉落、被盗或受外界影响而受损的可能性，提高储物装置储物的安全性。
21.同时，由于开口具有相对的第一侧和第二侧，遮拦件具有相对的第一端和第二端，驱动机构的动力输出端连接于第一端，且在遮拦件处于关闭位置时，第一端位于第一侧、第二端位于第二侧，可对开口形成遮挡，而在遮拦件处于打开位置时，第一端位于第二侧；相比于在遮拦件处于打开位置时，第一端靠近驱动机构移动且第二端位于第一侧而使遮拦件与驱动机构位于开口的同一侧的情况而言，本技术实施例中的遮拦件在处于打开位置和关闭位置时均不与驱动机构处于开口的同一侧，可有效改善因部件集中于开口的同一侧而导致占用空间较大的问题，可有效减小空间占用，利于提高储物装置的空间利用率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本技术实施例提供的储物装置(遮拦件处于关闭位置)的结构示意图；
24.图2为图1中a-a方向的剖视结构示意图；
25.图3为本技术实施例提供的储物装置(遮拦件处于打开位置)的截面示意图；
26.图4为图1所示储物装置的分解结构示意图；
27.图5为本技术实施例提供的柜体的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.100、储物装置；10、柜体；101、容纳空间；102、开口；1021、第一侧；1022、第二侧；20、遮拦件；201、第一端；202、第二端；30、驱动机构；301、动力输出端；31、推动件；32、驱动件；311、第一推件；312、第二推件；313、连接件；310、贯通口；1023、第三侧；1024、第四侧；41、第一导向部；42、第二导向部；321、齿条；322、齿轮；323、动力件；324、传动件；51、第一支撑部；52、第二支撑部；510、第一通孔；520、第二通孔；60、分隔件；1011、容置空间；1012、储物空间。
具体实施方式
30.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.储物装置上通常设有储物腔和可开合地设置于储物腔的开口处的门体，通过打开门体，可取出储物腔内部的物体，或将物体放入储物腔的内部。
35.相关技术中，存在采用电动门锁机构驱动门体弹开或锁死门体的方案。但是，发明人发现，储物装置上的门体通常铰接于储物腔的开口处，在门体自动弹开后，还需要用户手动转动门体以使门体完全打开才便于取放物体，否则门体易对物体的取放造成干涉，在取放完毕后，还需手动推动门体以使门体处于关闭状态，不仅导致取放不便，而且在用户忘记关闭门体或未完全将门体与门锁相锁合时，储物腔存在暴露风险，储物腔内的物体易掉落、被盗或被外界物体影响而受损，影响用户体验。另外，在门体处于打开状态时，门体凸出于储物腔的开口外部，占用外部空间较大，且易与外部环境中的物体发生干涉。
36.基于此，为改善相关技术中储物装置的门体自动弹开后需人工手动将门体完全打开、在取放物体完毕后需人工手动推动门体使其关闭而导致使用不便的技术问题，发明人提供了以下方案。
37.请参阅图1至图4，本技术实施例提供了一种储物装置100，用于储存物体，储物装置100可以应用于物流车上，以实现对需要配送的货物进行储存；当然，储物装置100不限于应用在物流车上，还可以应用在其他场景中，例如还可应用在快递柜、充电柜上。储物装置100包括柜体10、遮拦件20以及驱动机构30，其中：
38.柜体10具有容纳空间101和连通于容纳空间101的开口102，开口102具有相对的第一侧1021和第二侧1022。应理解，第一侧1021和第二侧1022并非限定为特定位置，而是两者处于相对的侧方位置均可；例如，第一侧1021和第二侧1022可以是开口102的上下两侧，也可以是开口的左右两侧。
39.遮拦件20活动设置于柜体10上，以能够移动至遮挡开口102的关闭位置，以及能够移动至使开口102敞开的打开位置。遮拦件20具有相对的第一端201和第二端202。可以理解，遮拦件20可以是各种能够遮拦开口102的结构，例如遮帘、板状结构、片状结构、格栅结构、网状结构等，但不限于此。应理解，第一端201和第二端202并非特指遮拦件20的端沿或端部，而是指分别位于遮拦件20的相对两端的部分，例如可以是端沿、端部、含端沿在内的遮拦件20的一部分，只要第一端201和第二端202在遮拦件20上的位置相对即可。
40.驱动机构30设置于柜体10上，且驱动机构30的动力输出端301连接于第一端201，用于驱动遮拦件20移动至关闭位置或打开位置。其中，动力输出端301为驱动机构30用于与第一端201相连接的一端，可以是各种形状的结构。可以理解，驱动机构30可以是各种形式的能够驱动物体移动的机械结构，例如可以是蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、丝杆组件、直线电机等，但不限于此。
41.其中，在遮拦件20处于关闭位置时，第一端201位于第一侧1021，第二端202位于第二侧1022，例如图1和图2所示。在遮拦件20处于打开位置时，第一端201位于第二侧1022，例如图3所示。因此，在遮拦件20由关闭位置向打开位置移动时，驱动机构30即推动第一端201由第一侧1021向第二侧1022移动，使开口102逐渐露出；在遮拦件20由打开位置向关闭位置移动时，驱动机构30即拉动第一端201由第二侧1022向第一侧1021移动，遮拦件20即逐渐遮挡开口102。
42.由以上可知，本技术实施例提供的储物装置100，通过设置柜体10、活动设置于柜体10上的遮拦件20以及设置于柜体10上的驱动机构30，柜体10具有容纳空间101和连通于容纳空间101的开口102，可通过开口102向容纳空间101中存放物体或从容纳空间101中取出物体，由于遮拦件20能够移动至遮挡开口102的关闭位置或移动至使开口102敞开的打开位置，而驱动机构30能够驱动遮拦件20移动至关闭位置或打开位置；因此在取放物体时，通过驱动机构30驱动遮拦件20移动至打开位置即可使开口102敞开，在取放完毕后，通过驱动机构30驱动遮拦件20移动至关闭位置即可遮挡开口102，均无需手动移动遮拦件20，仅需取放物体而无需进行其他动作，可有效提高取放物品的便捷度，且可有效降低因忘记关闭门体或未完全将门体与门锁相锁合时，容纳空间暴露导致物体掉落、被盗或受外界影响而受损的可能性，进而可提高储物装置储物的安全性。
43.同时，由于开口102具有相对的第一侧1021和第二侧1022，遮拦件20具有相对的第一端201和第二端202，驱动机构30的动力输出端301连接于第一端201，且在遮拦件20处于关闭位置时，第一端201位于第一侧1021、第二端202位于第二侧1022，可对开口102形成遮挡，而在遮拦件20处于打开位置时，第一端201位于第二侧1022；因此，遮拦件20在处于打开位置时可无需向外部凸伸。而且相比于在遮拦件20处于打开位置时，第一端201靠近驱动机构30移动且第二端202位于第一侧1021而使遮拦件20与驱动机构30位于开口102的同一侧的情况而言，本技术实施例中的遮拦件20在处于打开位置和关闭位置时均不与驱动机构30处于开口102的同一侧，可有效改善因部件集中于开口的同一侧而导致占用空间较大的问题，可有效减小空间占用，利于提高储物装置的空间利用率。
44.在实现本技术上述技术方案的过程中，发明人曾试验以下方案：在遮拦件20由关闭位置向打开位置移动时，通过驱动机构30拉动遮拦件20远离开口102移动至驱动机构30所在一侧；处于打开位置时，第一端201即处于远离第一侧1021及开口102的位置，第二端202即位于第一侧1021；此种情况下，遮拦件20与驱动机构30位于开口102的同一侧，需要较大空间进行容置，因此柜体的体积需要加大，另外容纳空间101的的深度也需要加深，以适应于遮拦件20的行程，因此将导致柜体10的体积不必要的增大。而本技术实施例则可有效解决该问题，减小遮拦件20空间占用，提高储物装置的空间利用率。
45.在一个实施例中，请参阅图1至图4，遮拦件20为能够发生形变的遮帘，遮拦件20即具有柔性而能够发生形变，可以是各种类型的遮帘；例如，可以是各种布类，也可以是由多个单体依次连接且相邻两个单体可相对于连接处活动而形成的组合帘、拼接帘或链式帘，其中单体可以是块状结构、条状结构或杆状结构。在遮拦件20由关闭位置移动至打开位置时，第一端201由第一侧1021移动至第二侧1022，以使遮拦件20发生形变并堆叠于第二侧1022。应理解，堆叠是指遮拦件20发生形变而相汇聚，可以是遮拦件20依次叠设成多层结构，可以是规则或有规律的叠设，也可以是不规则或无规律的叠设。
46.如此设置，遮拦件20处于打开位置时即可堆叠于第二侧1022，相比于非堆叠而呈展平状态的整体而言，占用空间较小，柜体10也无需设置足够的深度以适应非堆叠而呈展平状态的遮拦件的移动行程。而且，在遮拦件20移动至打开位置或关闭位置的过程中，遮拦件20的第二端202处于第二侧1022而可无需移动，利于对容纳空间101中容置的物体形成阻拦。另外，在储物装置100受外力作用而振动时，容纳空间101中的物体易受力而移动，由于遮拦件20为能够发生形变的遮帘，当容纳空间101中的物体与遮拦件20发生碰撞时不易对物体造成损坏，甚至可以免包装放置，而现有技术中的金属门则易对碰撞的物体造成损伤，且遮帘的重量比金属门的重量更轻，利于提高储物装置的承载有效率。
47.可选地，在一个实施例中，第二端202固定于柜体10上，因此在遮拦件20移动至打开位置或关闭位置的过程中，第二端202固定而不移动，可提高对容纳空间101中的物体进行拦挡的效果，以减小容纳空间101的物体受外力作用而掉出的可能性，进而提高储物装置100的安全性。
48.在一个实施例中，请参阅图1至图3，遮拦件20设置于容纳空间101的内部，遮拦件20在处于关闭位置和打开位置时均位于容纳空间101的内部，以防止遮拦件20伸出于容纳空间101的外部而受外界干扰或干扰外界环境。
49.在一个实施例中，请参阅图2和图3，遮拦件20可滑动地设置于柜体10上，例如可以滑动设置于开口102的侧沿或容纳空间101的内侧壁，以利于遮拦件20的顺畅移动，而且无需延伸至开口102的外部，以减少对外部环境的干涉。
50.需要说明的是，遮拦件20不限于在处于打开位置时堆叠设置。
51.可选地，在其他一些实施例中，在遮拦件20由关闭位置向打开位置移动时，第一端201由第一侧1021朝第二侧1022移动，并推动第二端202由第二侧1022朝背离第二侧1022的方向移动(第二端202可以朝背离第二侧1022的任一方向移动，例如可以朝第二侧1022的正下方移动、朝遮拦件20的底壁所在平面移动或朝容纳空间101的深度方向向内移动)。此种情况下，遮拦件20即无需堆叠设置。
52.进一步地，遮拦件20为能够发生形变的遮拦件，遮拦件20即具有一定的柔性而能够弯曲或弯折，能够适应于遮拦件20的开口102的内沿形状而进行移动。
53.进一步地，遮拦件20可以为板状结构或片状结构，可提高对开口102的遮拦效果，减小容纳空间101的物体掉落的可能性。
54.驱动机构30具有多种实施方式，下面将示例性地进行举例介绍，但不局限于以下实施例。
55.在一个实施例中，请参阅图2至图4，驱动机构30包括推动件31和驱动件32。推动件31活动设置于柜体10上，且推动件31为能够发生形变的推动件；推动件31的一端具有动力输出端301。驱动件32连接于推动件31远离遮拦件20的另一端，用于驱动推动件31靠近或远离开口102移动。其中，在遮拦件20由关闭位置移动至打开位置时，驱动件32驱动推动件31靠近开口102移动，以使推动件31发生形变，进而使动力输出端301和第一端201由第一侧1021移动至第二侧1022，该过程中，动力输出端301即推动第一端201由第一侧1021朝第二侧1022移动；在遮拦件20由打开位置移动至关闭位置时，驱动件32驱动推动件31远离开口102移动，以使推动件31发生形变，进而使动力输出端301和第一端201由第二侧1022移动至第一侧1021，该过程中，动力输出端301即拉动第一端201由第二侧1022朝第一侧1021移动。
56.如此设置，由于推动件31能够发生形变，利于推动件31所处平面与开口102所处平面相倾斜或垂直时，推动件31能够顺利带动遮拦件20移动至打开位置或关闭位置。
57.可以理解，推动件31可以是各种形状的能够发生形变的结构件，可以是单一结构件(例如杆状结构、条状结构等，但不限于此)，也可以是包括多个结构件的组件(例如框架结构或架体结构等，但不限于此)。驱动件32可以是各种能够驱动物体做直线运动的机械结构，例如齿轮齿条结构、丝杆组件、直线电机、气缸等，但不限于此。
58.可选地，请参阅图2和图3，推动件31和驱动件32可以设置于柜体10的内壁上(例如设置于柜体10的内顶壁)，便于推动件31的安置，占用外部空间较小，且不裸露而可提高安全性。
59.当然，在其他一些实施方式中，推动件31和驱动件32也可以设置于柜体10的外壁上。
60.可选地，在一个实施例中，请参阅图2至图4，推动件31包括第一推件311、第二推件312和连接件313；第一推件311的一端具有一动力输出端301，第一推件311能够发生形变。第二推件312与第一推件311相对设置；第二推件312的一端具有一动力输出端301，第二推件312能够发生形变。连接件313连接于第一推件311远离遮拦件20的另一端和第二推件312远离遮拦件20的另一端。其中，第一推件311、第二推件312、连接件313以及第一端201围合形成贯通口310；在遮拦件20处于打开位置时，贯通口310的位置与开口102的位置相对应，即贯通口310与开口102相连通，开口102能够通过贯通口310与外部相连通。
61.如此设置，第一推件311和第二推件312共同带动遮拦件20移动，可提高驱动遮拦件20移动的稳定性，以减小遮拦件20发生偏转的可能性。同时，由于第一推件311、第二推件312、连接件313以及第一端201围合形成贯通口310，在遮拦件20移动至打开位置时，第一推件311和第二推件312的动力输出端301随第一端201移动至第二侧1022，通过贯通口310与开口102位置相对应而相连通即可使开口102处于敞开状态，第一推件311和第二推件312不易对开口102造成干扰。
62.可选地，第一推件311和第二推件312可以是链条结构，以能够发生形变，且具有较好的灵活性。
63.当然，在其他一些实施方式中，第一推件311和第二推件312也可以是柔性条状结构，例如橡胶条、硅胶条等，但不限于此。在其他一些实施方式中，第一推件311和第二推件312也可以为由至少两个连杆依次铰接形成的结构。
64.可选地，在一个实施例中，请参阅图1至图4，开口102具有相对的第三侧1023和第四侧1024，第三侧1023和第四侧1024位于第一侧1021与第二侧1022之间。柜体10的内壁上分别设有第一导向部41和第二导向部42，第一导向部41和第二导向部42分别位于第三侧1023和第四侧1024；第一导向部41和第二导向部42即分别设于柜体10的相对两侧壁上。第一推件311滑动配合于第一导向部41，第二推件312滑动配合于第二导向部42。
65.如此设置，通过第一导向部41和第二导向部42可分别对第一推件311和第二推件312的移动进行导向，利于提高第一推件311和第二推件312移动的稳定性。
66.可选地，第一导向部41和第二导向部42的长度和形状可以根据第一推件311和第二推件312的移动轨迹和行程进行设置。
67.示例性地，请参阅图2至图5，第一导向部41和第二导向部42均可以由第二侧1022
向第一侧1021延伸并拐弯或弯折以延伸至柜体10的内侧壁。例如，第一导向部41和第二导向部42均包括三段：沿第二侧1022至第一侧1021方向的第一段、沿容纳空间101的深度方向由开口102向容纳空间101内部延伸的第二段、连接于第一段和第二段之间的第三段；第三段可以呈弧形设置。
68.可选地，请参阅图2至图5，第一导向部41和第二导向部42可以为滑槽，第一推件311和第二推件312可以分别滑动配合于两滑槽的内部。
69.当然，在其他一些实施方式中，第一导向部41和第二导向部42也可以为凸条结构，而第一推件311和第二推件312上均可开设用于与凸条结构滑动配合的滑槽结构。
70.可以理解，第一推件311可以是自身全部与第一导向部41滑动配合，也可以部分与第一导向部41滑动配合；同理，第二推件312可以是自身全部与第二导向部42滑动配合，也可以部分与第二导向部42滑动配合。
71.可选地，请参阅图1至图3，第一侧1021和第二侧1022可以是开口102的上下两侧，以利于在遮拦件20由关闭位置向打开位置移动时能够受重力作用而顺畅地移动。第三侧1023和第四侧1024可以是开口102的左右两侧。
72.可选地，在一个实施例中，请参阅图2至图4，驱动件32包括齿条321、齿轮322和动力件323。齿条321可移动地设置于柜体10上，具体地，齿条321可沿自身长度方向靠近或远离开口102移动；齿条321的一端连接于推动件31，具体地，齿条321可以连接于连接件313。齿轮322绕自身轴线旋转地设置于柜体10上，且齿轮322与齿条321相啮合。动力件323与齿轮322传动连接，用于驱动齿轮322旋转，以使齿轮322驱动齿条321靠近或远离开口102移动。
73.如此设置，通过齿轮322正向旋转，可啮合传动齿条321，即可驱动齿条321靠近开口102移动，以利于推动推动件31，以将遮拦件20推动至打开位置；通过齿轮322反向旋转，即可驱动齿条321远离开口102移动，以利于拉动推动件31，以将遮拦件20拉动至关闭位置。齿条321与齿轮322的配合，稳定性较高，而且齿轮322的轴线与齿条321的长度方向相互垂直，两者可大致处于同一平面，在厚度方向上的空间占用较小，利于减小对容纳空间101的体积占用，以具有更多空间容纳货物。
74.可选地，请参阅图4，驱动件32可以是各种能够提供旋转驱动力的结构件，例如电机。
75.可选地，请参阅图2至图4，动力件323位于容纳空间101远离开口102的一端；驱动件32还包括传动件324，动力件323通过传动件324与齿轮322传动连接。
76.如此设置，动力件323与齿轮322之间可以具有一定的距离，使得动力件323可以位于容纳空间101的端部位置，以减小对容纳空间101中部用于容纳物体的空间的占用，进而减小对存放的物体的妨碍。
77.具体地，请参阅图4，传动件324可以是带传动结构，可以使动力件323与齿轮322之间具有较长的距离。例如，传动件324可以包括分别设置于齿轮322和动力件323的转轴上的两个带轮、以及连接于两个带轮的传动带。
78.当然，传动件324的结构不限于此，在其他一些实施方式中，传动件324也可以是链传动结构。
79.需要说明的是，驱动件32的结构不限于为齿轮与齿条配合。
80.可选地，在其他一些实施方式中，驱动件32可以包括丝杆组件，例如可以包括丝杆、与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆螺母可以与推动件31相连接，通过动力件323驱动丝杆旋转，丝杆螺母即可沿丝杆的轴线方向做直线运动，进而带动推动件31移动。
81.可选地，在其他一些实施方式中，驱动件32可以为直线电机或线性驱动器。
82.可选地，在一个实施例中，请参阅图2和图3，柜体10上设有第一支撑部51和第二支撑部52，第一支撑部51和第二支撑部52间隔设置。第一支撑部51具有第一通孔510，第二支撑部52具有第二通孔520，齿条321穿设于第一通孔510和第二通孔520。齿轮322位于第一支撑部51和第二支撑部52之间。
83.如此设置，第一支撑部51和第二支撑部52可为齿条321提供支撑，即提供两个支撑部位，而齿轮322于第一支撑部51与第二支撑部52之间驱动齿条321移动，可提高齿条321受力的均匀性，可有效提高齿条321移动时的顺畅性和稳定性。
84.可以理解，第一支撑部51和第二支撑部52可以各种形状的结构，例如块状结构、板状结构、筒状结构等，但不限于此。第一支撑部51的结构和第二支撑部52的结构可以相同或不同。
85.在一个实施例中，请参阅图2至图4，储物装置100还包括分隔件60；分隔件60设置于容纳空间101内，并将容纳空间101分隔为容置空间1011和储物空间1012，容置空间1011位于分隔件60靠近第一侧1021的一侧，储物空间1012位于分隔件60靠近第二侧1022的一侧；驱动机构30设置于容置空间1011内。
86.如此设置，通过分隔件60可以将驱动机构30与用于容纳货物的空间分隔开，以避免相互干涉。另外，分隔件60靠近开口102的一端可以为遮拦件20和推动件31的移动提供支撑和导向的作用。
87.可以理解，分隔件60可以是各种形状结构的分隔件60，例如板状结构、片状结构、格栅结构或网格结构，但不限于此。
88.可选地，分隔件60与第一侧1021之间的距离小于分隔件60与第二侧1022之间的距离，以利于储物空间1012具有足够的空间容纳货物。
89.在一个实施例中，容纳空间101的内壁上设有缓冲件。可以理解，缓冲件可以是各种类型的能够对物体的运动进行缓冲的结构，例如可以是橡胶、硅胶等材料制成的结构，可以是泡棉、海绵、泡沫板等，但不限于此。
90.如此设置，缓冲件可以对容纳于容纳空间101中的物体进行缓冲和防护，以减小物体在受振动时所受的损伤。
91.可选地，容纳空间101的各个表面均设置有缓冲件，可提高对物品的防护效果。
92.本技术实施例还提供一种无人驾驶车辆，无人驾驶车辆包括车体和上述任一实施例的储物装置100，储物装置100设置于车体上。可以理解，车体可以是各种类型的无人驾驶车体，例如可以是电动车、油电混合车辆或燃油车。示例性地，车体可以包括底盘和设置于底盘上的车头，储物装置100可以设置于底盘上。
93.由于本技术实施例提供的无人驾驶车辆采用了上述的储物装置100，因而其同样具有上述任一实施例的储物装置100的技术方案所带来的技术效果，在此不再赘述。
94.以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。