扫地机构及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能家电技术领域，特别是涉及扫地机构及扫地机器人。


背景技术：

2.随着科技的高速发展，越来越多的智能生活电器进入了千家万户，大大提高人们的生活舒适性和便利性。目前，吸尘器例如扫地机器人得到了广大用户的青睐，大多数扫地机器人为了适应不同的工作场景，设置有不同的滚刷，以使得扫地机器人具有不同的工作模式。当需要更换滚刷类型时，便需要同时改变扫地机器人的工作模式来与更换的滚刷相适应。然而现有技术中，大多数滚刷在更换完成后，扫地机器人难以非常迅速的识别出来滚刷类型，因而在滚刷更换的一段时间内，依然采用与该滚刷不匹配的工作模式进行工作，不仅使得滚刷易于损坏，而且也会降低整个扫地机器人的工作效率。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对扫地机器人在进行滚刷更换操作时，扫地机器人识别更换的滚刷类型较慢，进而使得扫地机器人在较长的时间内，工作模式与滚刷类型不匹配，滚刷易于损坏且工作效率较低的问题，提供一种扫地机构。
4.一种扫地机构，用于安装于扫地机器人，其特征在于，所述扫地机构包括：
5.安装壳，所述安装壳构造有安装腔；
6.滚刷组件，所述滚刷组件包括至少两个滚刷；所述至少两个滚刷能够择一地容设于所述安装腔内，并与所述安装壳的壳壁转动连接；
7.检测组件，所述检测组件包括传感器和至少两个环形感应器；所述传感器安装于所述安装壳上，至少一个所述环形感应器安装于其中一个所述滚刷上；
8.容设于所述安装腔内的所述滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，所述传感器均能够检测到安装于所述滚刷上的所述环形感应器。
9.在其中一个实施例中，所述环形感应器安装于所述滚刷上时，所述环形感应器和所述滚刷同轴设置。
10.在其中一个实施例中，所述滚刷组件中包括的所述滚刷的数量为两个，将两个所述滚刷定义为第一滚刷和第二滚刷；所述检测组件中包括的所述环形感应器的数量为两个，将两个所述环形感应器定义为第一环形感应器和第二环形感应器；
11.其中，所述第一环形感应器安装于所述第一滚刷，所述第二环形感应器安装于所述第二滚刷。
12.在其中一个实施例中，所述第一滚刷沿其轴向的至少一侧构造有安装槽，所述第一环形感应器容设并卡接安装于所述安装槽的槽腔内。
13.在其中一个实施例中，所述第二环形感应器安装于所述第二滚刷沿其轴向一侧的侧面。
14.在其中一个实施例中，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，且所述第一传
感器与所述第二传感器间隔设置于所述安装壳上；所述第一传感器用于检测所述第一环形感应器，所述第二传感器用于检测所述第二环形感应器。
15.在其中一个实施例中，所述第一传感器具有第一探头，所述第一探头用于发射第一探射光，所述第一滚刷绕其自身回转轴线转动的过程中，所述第一探射光均能够与所述第一环形感应器相交，且所述第一探射光与所述第二环形感应器始终不相交；
16.所述第二传感器具有第二探头，所述第二探头用于发射第二探射光，所述第二滚刷绕其自身回转轴线转动的过程中，所述第二探射光均能够与所述第二环形感应器相交，且所述第二探射光与所述第一环形感应器始终不相交。
17.在其中一个实施例中，所述第一传感器安装于所述安装壳的第一侧壁，所述第二传感器安装于所述安装壳的第二侧壁，其中，所述第一侧壁与所述第二侧壁连接且呈角度设置；
18.所述第一探射光的光线与所述第二探射光的光线为异面直线；所述第二探头朝向所述第二环形感应器设置，以使所述第二探射光投射至所述第二环形感应器上，且所述第一环形感应器位于所述第二探射光的光线的周向侧方；所述第一探头朝向所述第一环形感应器设置，以使所述第一探头发射出的所述第二探射光投射至所述第一环形感应器上，且所述第二环形感应器位于所述第一探射光的光线的周向侧方。
19.在其中一个实施例中，所述第一环形感应器和所述第二环形感应器的轴线均与所述安装腔的转动轴的轴线重合。
20.本实用新型还提供一种扫地机器人，能够解决上述至少一个技术问题。
21.本实用新型提供的扫地机器人，包括上述的扫地机构。
22.本实用新型的有益效果：
23.本实用新型提供的一种扫地机构，用于安装于扫地机器人上，当扫地机器人在使用过程中，需要更换不同类型的滚刷时，被更换的滚刷移动并容设于安装腔内。由于在该滚刷上安装有至少一个环形感应器，当该滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器均能够检测到安装在该滚刷上的环形传感器。所以当滚刷在更换完成后，无论滚刷是以何种角度安装至安装壳内时，扫地机器人均可以非常迅速的识别出来该滚刷的类型，进而调整为与其相匹配的工作模式。通过本扫地机构不仅降低了滚刷在与其不匹配的工作模式下工作，进而发生损坏的可能性；而且由于更换滚刷和调整工作模式这一整个操作过程所需要的时间更少，提高了整个扫地机器人的工作效率。
附图说明
24.图1为本实用新型一实施例提供的扫地机构未安装滚刷的示意图；
25.图2为图1所示的扫地机构的a处的局部放大图；
26.图3为图1所示的扫地机构中的第一滚刷的示意图；
27.图4为图3所示的第一滚刷的内部结构示意图；
28.图5为图1所示的扫地机构中的第二滚刷的示意图；
29.图6为图5所示的第二滚刷的主视图；
30.图7为图6所示的第二滚刷的b-b处的截面剖视图；
31.图8为图1所示的扫地机构安装有第一滚刷的示意图；
32.图9为图8所示的扫地机构的c处的局部放大图；
33.图10为图1所示的扫地机构安装有第一滚刷的第二示意图；
34.图11为图10所示的扫地机构的d处的局部放大图；
35.图12为图1所示的扫地机构安装有第二滚刷的示意图；
36.图13为图12所示的扫地机构中的e处的局部放大图。
37.附图标记：100-安装壳；110-安装腔；120-第一侧壁；130-第二侧壁；140-转动轴；210-第一滚刷；211-安装槽；220-第二滚刷；310-传感器；311-第一传感器；3111-第一探头；312-第二传感器；3121-第二探头；321-第一环形感应器；322-第二环形感应器。
具体实施方式
38.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。
44.参阅图1-图13，图1示出了本实用新型一实施例提供的扫地机构未安装滚刷的示意图；图2示出了图1所示的扫地机构的a处的局部放大图；图3示出了图1所示的扫地机构中的第一滚刷210的示意图；图4示出了图3所示的第一滚刷210的内部结构示意图；图5示出了图1所示的扫地机构中的第二滚刷220的示意图；图6示出了图5所示的第二滚刷220的主视图；图7示出了图6所示的第二滚刷220的b-b处的截面剖视图；图8示出了图1所示的扫地机构安装有第一滚刷210的示意图；图9示出了图8所示的扫地机构的c处的局部放大图；图10示出了图1所示的扫地机构安装有第一滚刷210的第二示意图；
45.图11示出了图10所示的扫地机构的d处的局部放大图；图12示出了图1所示的扫地机构安装有第二滚刷220的示意图；图13示出了图12所示的扫地机构中的e处的局部放大图。
46.本实用新型一实施例提供的扫地机构，用于安装于扫地机器人，其包括安装壳100、滚刷组件和检测组件。安装壳100构造有安装腔110；滚刷组件包括至少两个滚刷；至少两个滚刷能够择一地容设于安装腔110内，并与安装壳100的壳壁转动连接；检测组件包括传感器310和至少两个环形感应器；传感器310安装于安装壳100上，至少一个环形感应器安装于其中一个滚刷上；容设于安装腔110内的滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器310均能够检测到安装于滚刷上的环形感应器。
47.将本实用新型提供的扫地机构安装在扫地机器人上。当扫地机器人在使用过程中，需要更换不同类型的滚刷时，被更换的滚刷移动并容设于安装腔110内。由于在该滚刷上安装有至少一个环形感应器，当该滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器310均能够检测到安装在该滚刷上的环形传感器310。所以当滚刷在更换完成后，无论滚刷是以何种角度安装至安装壳100内时，扫地机器人均可以非常迅速的识别出来该滚刷的类型，进而调整为与其相匹配的工作模式。通过本扫地机构不仅降低了滚刷在与其不匹配的工作模式下工作，进而发生损坏的可能性；而且由于更换滚刷和调整工作模式这一整个操作过程所需要的时间更少，提高了整个扫地机器人的工作效率。
48.需要说明的是，在一个滚刷上可以安装一个环形感应器，也可以安装两个或三个环形感应器，对此不做限定。
49.具体的，传感器310为非接触式的传感器310，例如霍尔传感器310、光电传感器310或红外线传感器310等，而环形感应器则与传感器310相匹配。例如，当传感器310为霍尔传感器310时，环形感应器则可以为永磁铁。
50.以下针对扫地机构的结构进行具体的描述。请参阅图3-图7，本实用新型一实施例提供的扫地机构的滚刷组件中包括的滚刷的数量为两个，将两个滚刷定义为第一滚刷210和第二滚刷220，检测组件中包括的环形感应器的数量为两个，将两个环形感应器定义为第一环形感应器321和第二环形感应器322；其中，第一环形感应器321安装于第一滚刷210，第二环形感应器322安装于第二滚刷220。
51.由于滚刷组件包括两个滚刷，也就是第一滚刷210和第二滚刷220，因而本扫地机构组成的扫地机器人可以具有至少两种扫地模式。当扫地机器人更换这两个不同的滚刷时，能够非常迅速的通过第一环形感应器321识别到第一滚刷210，通过第二环形感应器322识别到第二滚刷220，使得第一滚刷210或第二滚刷220能够降低在与其不匹配的工作模式
下工作的可能性，进而使得第一滚刷210和第二滚刷220不易损坏，第一滚刷210和第二滚刷220的使用寿命更长；同时更换第一滚刷210或第二滚刷220并进行调整工作模式这一整个操作过程所需要的时间也更少，整个扫地机器人的工作效率更高。
52.请参阅图3-图7，本实用新型一实施例提供的扫地机构的环形感应器安装于滚刷上时，环形感应器和滚刷同轴设置。具体的，第一环形感应器321和第一滚刷210同轴设置，第二环形感应器322和第二滚刷220同轴设置。通过将环形感应器和滚刷同轴设置，因而当该滚刷绕其自身回转轴线转动至任意角度时，传感器310均能够检测到安装在该滚刷上的环形传感器310，使得第一滚刷210和第二滚刷220在进行更换操作时，不限制于更换时的安装角度，更换更加方便。
53.请参阅图3和图4，本实用新型一实施例提供的扫地机构的第一滚刷210沿其轴向的至少一侧构造有安装槽211，第一环形感应器321容设并卡接安装于安装槽211的槽腔内。通过在第一滚刷210上构造安装槽211，使得第一环形感应器321容设并卡接于第安装槽211内，进而使得第一滚刷210在绕其回转轴线转动时，感应器能够将其进行识别。
54.请参阅图4，在其中一个实施例中，第一环形感应器321的数量为两个，两个第一环形感应器321分别安装在第一滚刷210沿其轴向的两侧。因而第一滚刷210的两侧中的无论哪一侧安装至与传感器310相靠近时，传感器310均能够对第一滚刷210进行识别。
55.请参阅图5-图7，本实用新型一实施例提供的扫地机构的第二环形感应器322安装于第二滚刷220沿其轴向一侧的侧面。通过将第二环形感应器322安装于第二滚刷220的轴向侧面，且第二环形感应器322与第二滚刷220同轴设置，进而使得第二滚刷220在绕其回转轴线转动时，感应器能够将其进行识别。
56.请参阅图1、图2，本实用新型一实施例提供的扫地机构的传感器310包括第一传感器311和第二传感器312，且第一传感器311与第二传感器312间隔设置于安装壳100上；第一传感器311用于检测第一环形感应器321，第二传感器312用于检测第二环形感应器322。通过设置第一传感器311和第二传感器312，使得第一滚刷210通过第一传感器311和第一环形感应器321的配合来识别，第二滚刷220能够通过第二传感器312和第二环形感应器322的配合来识别，进而使得每个滚刷能够被不同的传感器310分别识别，所以当扫地机器人在进行更换滚刷操作并进行调整工作模式时，不易出错。
57.在其中一个具体的实施例中，第一传感器311和第二传感器312均为霍尔传感器310，第一环形感应器321和第二环形感应器322均为永磁铁。通过不同的霍尔传感器310对不同的永磁铁的感应，即可实现扫地机器人对于不同滚刷的识别功能。当然在其他实施例中，第一传感器311和第二传感器312也可以为其他非接触式的传感器310，例如光电传感器310等，而第一环形感应器321和第二环形感应器322则与其相匹配。
58.请参阅图9、图11和图13，本实用新型一实施例提供的扫地机构的第一传感器311具有第一探头3111，第一探头3111用于发射第一探射光，第一滚刷210绕其自身回转轴线转动的过程中，第一探射光均能够与第一环形感应器321相交，且第一探射光与第二环形感应器322始终不相交；第二传感器312具有第二探头3121，第二探头3121用于发射第二探射光，第二滚刷220绕其自身回转轴线转动的过程中，第二探射光均能够与第二环形感应器322相交，且第二探射光与第一环形感应器321始终不相交。
59.由于第一探射光与第一环形感应器321相交，并与第二环形感应器322不相交，使
得第一滚刷210在安装至安装腔110内时，第一传感器311能够识别出来第一滚刷210，且不会识别出来第二滚刷220。由于第二探射光与第二环形感应器322相交，并与第一环形感应器321不相交，使得第二滚刷220在安装至安装腔110内时，第二传感器312能够识别出来第二滚刷220，且不会识别出来第一滚刷210。如此实现了扫地机器人在进行滚刷更换操作时，不易错误识别不同的滚刷，减少了扫地机器人给更换后的滚刷调整为与其不匹配的工作模式的情况，滚刷与工作模式的匹配精度更高。
60.请参阅图1、图2和图11，本实用新型一实施例提供的扫地机构的第一传感器311安装于安装壳100的第一侧壁120，第二传感器312安装于安装壳100的第二侧壁130，其中，第一侧壁120与第二侧壁130连接且呈角度设置。在其中一个具体的实施例中，第一侧壁120和第二侧壁130呈90
°
设置，当然在其他实施例中，第一侧壁120和第二侧壁130也可以呈75
°
、110
°
设置等，对此不做限定，其根据安装壳100的安装腔110的具体形状来确定。
61.第一探射光的光线与第二探射光的光线为异面直线，具体的，第一探射光的光线模拟路径如图9、图11和图13中的m线，第二探射光的光线模拟路径如图9、图11和图13中的n线。第二探头3121朝向第二环形感应器322设置，以使第二探射光投射至第二环形感应器322上，且第一环形感应器321位于第二探射光的光线的周向侧方；第一探头3111朝向第一环形感应器321设置，以使第一探头3111发射出的第二探射光投射至第一环形感应器321上，且第二环形感应器322位于第一探射光的光线的周向侧方。
62.由于第一探射光的光线模拟路径m线不会与第二环形感应器322相交，第二探射光的光线模拟路径n线不会与第一环形感应器321相交，因而使得第一传感器311只能识别安装有第一环形感应器321的第一滚刷210，第二传感器312只能识别安装有第二环形感应器322的第二滚刷220，传感器310在对滚刷进行识别时，不易出错。
63.请参阅图11和图13，本实用新型一实施例提供的扫地机构的第一环形感应器321和第二环形感应器322的轴线均与安装腔110的转动轴140的轴线重合。由于第一环形感应器321和第二环形感应器322的轴线均与安装腔110的转动轴140的轴线重合，因而当第一滚刷210绕安装腔110的转动轴140的轴线转动时，第一环形感应器321在同步转动的过程中，第一环形感应器321以安装腔110的转动轴140为中心沿第一滚刷210的横截面的分布较为均匀，进而对第一传感器311的安装位置的限制较少。而当第二滚刷220绕安装腔110的转动轴140的轴线转动时，第二环形感应器322在同步转动的过程中，第二环形感应器322以安装腔110的转动轴140为中心沿第二滚刷220的横截面的分布较为均匀，进而对第二传感器312的安装位置的限制也较少。
64.本实用新型还提供一种扫地机器人，其包括上述的扫地机构，能够实现上述至少一个技术效果。
65.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
66.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。