一种针剂发药机的制作方法

1.本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种针剂发药机。


背景技术：

2.对于在医院大量使用的西林瓶或者安剖瓶，需要利用该针剂配置其他药物，因数量较多，医师一般是手动取用针剂，当长时间工作时，容易出现错误。
3.对于现有技术中的针剂发药机，如专利zl202120060456.2的技术技术方案中，该针剂发药机中的针剂在输送至出口处，医师无法实时获知到达出药滑道上的药剂的信息，因此，有可能会出现药剂拿错的情况。
4.另外，当出现药剂错误的情况，无法追溯是因为医师在配药过程中出现的错误，或者是该针剂发药机出现故障发错针剂的原因。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种针剂发药机，能够自动将其内药剂输送至取药口，以供取药者取药，避免拿错药剂。此外，还能够保证取药过程中，最大程度地减少出错的概率，实现溯源。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.提供了一种针剂发药机，包括：
8.储存架及控制模块，所述储存架上设有呈阵列分布且均与所述控制模块连接的储存药剂模块，所述储存药剂模块内放置有多个药剂，所述控制模块控制所述储存药剂模块将预定的药剂输送至所述储存药剂模块的出口处；
9.取药模块，其设置有所述储存架上且连接于所述控制模块，所述取药模块能够沿x向、y向和z向往复运动，以承接所述储存药剂模块的出口处的药剂，并将该药剂输送至人工取药口模块；
10.复核模块，其包括均连接于所述控制模块的信息采集组件以及显示组件，所述信息采集组件设置于所述储存架的顶部，所述显示组件设置于所述储存架上，所述信息采集组件被配置为采集并核对进入所述取药模块或者所述人工取药口模块内的所述药剂的信息并将信息显示在显示组件上；
11.监控模块，其设置于所述储存架的顶部且连接于控制模块，所述监控模块被配置为监控并记录所述储存药剂模块、所述取药模块和所述人工取药口模块的工作。
12.作为优选地，所述针剂发药机还包括：制冷模块，其设置于所述储存架上，且位于所述储存药剂模块的下方、上方或后方。
13.作为优选地，所述储存药剂模块包括：
14.盒体，其滑动设置于所述储存架，所述盒体的前端设置有一出药口；
15.第一驱动组件，其设置于所述储存架上；
16.同步带传动组件，其设置于所述盒体内，且连接于所述第一驱动组件的输出端，所
述同步带传动组件上间隔第一预设距离设置有容纳针剂的多个两端开口的容纳通槽，所述容纳通槽的轴向沿y向设置；
17.传送板，其平行设置于所述盒体的内部，且位于多个所述容纳通槽的底部；
18.滑道，其设置于所述出药口的下方，所述容纳通槽运动至所述出药口处，其内的所述药剂经所述滑道滑落至所述取药模块。
19.作为优选地，所述取药模块包括：
20.y向移动组件，其设置有所述储存架上；
21.x向移动组件，其连接于所述y向移动组件，所述y向移动组件能够驱动所述x向移动组件沿y向往复移动；
22.接药组件，其设置于所述x向移动组件，所述x向移动组件能够驱动所述接药组件沿x向往复移动，所述接药组件与所述滑道对接，所述接药组件将所述滑道处的药剂输送至所述人工取药口模块。
23.作为优选地，所述接药组件包括：
24.接药支架，其设置于所述x向移动组件上；
25.沿z向设置于所述接药支架上的输送带组件，所述输送带组件的一端与所述滑道对接，以承接所述滑道处的药剂并沿z向输送所述药剂至所述人工取药口模块处；
26.阻挡组件，其设置于所述输送带组件的另一端，所述阻挡组件能够沿y向升降，以阻挡位于所述输送带组件上的所述药剂掉落。
27.作为优选地，所述接药组件还包括：接药检测组件，其设置于所述接药支架上，且位于所述接药支架上靠近所述人工取药口模块的一端，所述接药检测组件被配置为检测所述输送带组件上的所述药剂。
28.作为优选地，所述阻挡组件包括：
29.阻挡电机组件，其设置于所述接药支架上，且位于所述输送带组件的下方；
30.连杆组件，其一端连接于所述阻挡电机组件的输出端；
31.阻挡板，其位于所述输送带组件靠近所述人工取药口模块的一端，所述连杆组件的另一端连接于所述阻挡板，所述阻挡电机组件能够驱动连杆组件运动，以驱动所述阻挡板沿y向往复运动。
32.作为优选地，所述人工取药口模块包括：
33.出药通道组件，其设置于所述储存架上，所述出药通道组件的一端对接所述接药组件，所述显示组件设置于所述储存架上，且位于所述出药通道组件的另一端，所述出药通道组件的另一端用于人工取药；
34.灭菌灯，其连接于所述控制模块，所述灭菌灯被配置为对所述出药通道组件及其内的药剂灭菌；
35.取药口检测组件，其设置于所述出药通道组件内，所述取药口检测组件被配置检测所述出药通道组件内是否有药剂。
36.作为优选地，所述出药通道组件包括：
37.出药传动平台组件，其设置于所述储存架上，所述出药传动平台组件的一端对接所述接药组件，另一端用于人工取药；
38.通道隔断件，其沿x向并列且间隔第三预设距离设置于所述出药传动平台组件的
上方，形成多个药剂通道。
39.作为优选地，所述针剂发药机还包括连接于控制模块的扫码模块，所述扫码模块被配置为扫取取药码以及扫描进入所述储存药剂模块内药剂的信息。
40.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
41.本实用新型中控制模块用于电控取药模块、复核模块、监控模块、人工取药口模块工作。在储存药剂模块内预先储存多个且能够是不同种类的药剂，当需要预定的药剂时，控制模块接收取药者所取药剂的信息，控制模块控制放置对应药剂的储存药剂模块工作，将所需的药剂输送至储存药剂模块的出口处，取药模块能够沿x向、y向移动，以承接储存药剂模块的出口处的药剂。取药模块输送其上的药剂沿z向移动，以输送至人工取药口模块处。
42.药剂在取药模块上输送的过程中，复核模块的信息采集组件能够采集取药模块上的药剂的信息，并与所需的信息与控制模块获取的用户的信息进行对比，并将该信息显示在显示组件上，以保证在人工取药口取出的药剂的正确性。
43.此外，信息采集组件还能够通过采集人工取药口模块内的药剂的信息，以保证在人工取药口取出的药剂的正确性。
44.另外，监控模块能够实时监控并记录储存药剂模块，取药模块、人工取药口模块处的工作过程，当药剂出现错误时，能够进行溯源。
附图说明
45.图1为本实用新型中的针剂发药机的结构示意图；
46.图2为本实用新型中的储存药剂模块的第一角度的结构示意图；
47.图3为本实用新型中的储存药剂模块的第二角度的结构示意图；
48.图4为本实用新型中的储存药剂模块的第一角度的结构示意图(不包括盒体)；
49.图5为本实用新型中的储存药剂模块的第二角度的结构示意图(不包括盒体)；
50.图6为本实用新型中的第一驱动组件的结构示意图；
51.图7为本实用新型中的主动轮、限位棘轮和限位组件的结构示意图；
52.图8为本实用新型中的取药模块的结构示意图；
53.图9为本实用新型中的接药组件的第一角度的结构示意图；
54.图10为本实用新型中的接药组件的第二角度的结构示意图；
55.图11为本实用新型中的人工取药口模块的结构示意图。
56.其中，1、储存架；
57.2、储存药剂模块；200、出药口；
58.21、盒体；
59.22、第一驱动组件；221、电机；222、拨杆；225、拨轮；
60.23、同步带传动组件；231、主动轮；232、从动轮；233、同步带；234、张紧组件；2341、张紧块；2343、固定件；2340、条形孔；236、限位棘轮；237、限位组件；2371、球头柱塞安装块；2372、球头柱塞；
61.24、容纳通槽；
62.25、传送板；
63.26、滑道；
64.27、第一滚轮组件；
65.28、药夹限位块；
66.29、第二滚轮组件；
67.30、锁紧组件；301、锁紧触发组件；302、锁紧件；
68.31、出药导向器；
69.3、取药模块；31、x向移动组件；32、y向移动组件；
70.33、接药组件；331、接药支架；332、输送带组件；3321、输送带电机组件；3322、皮带带轮组件；334、阻挡组件；3341、阻挡电机组件；3342、连杆组件；3343、阻挡板；
71.34、接药检测组件；
72.42、显示组件；
73.5、人工取药口模块；51、出药通道组件；500、药剂通道；511、出药传动平台组件；512、通道隔断件；52、灭菌灯；
74.6、监控模块；
75.7、制冷模块；
76.8、扫码模块。
具体实施方式
77.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
78.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
79.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
80.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
81.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
82.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
83.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
84.如图1-图11所示，本实施例中提供了一种针剂发药机，包括储存架1、控制模块、取药模块3、复核模块和监控模块6，其中，储存架1上设有呈阵列分布且均与控制模块连接的储存药剂模块2，储存药剂模块2内放置有多个药剂，控制模块控制储存药剂模块2将预定的药剂输送至储存药剂模块2的出口处。上述储存架1的具体结构根据上述各个模块的具体结构进行调整。取药模块3设置有储存架1上且连接于控制模块，取药模块3能够沿x向、y向和z向往复运动，以承接储存药剂模块2的出口处的药剂，并将该药剂输送至人工取药口模块5。复核模块包括均连接于控制模块的信息采集组件(图中未示出)以及显示组件42，信息采集组件设置于储存架1的顶部，显示组件42设置于储存架1上，信息采集组件被配置为采集并核对进入取药模块3或者人工取药口模块5内的药剂的信息并将信息显示在显示组件42上。监控模块6设置于储存架1的顶部且连接于控制模块，监控模块6被配置为监控并记录储存药剂模块2、取药模块3和人工取药口模块5的工作。
85.本实施例中控制模块用于电控取药模块3、复核模块、监控模块6、人工取药口模块5工作。在储存药剂模块2内预先储存多个且能够是不同种类的药剂，当需要预定的药剂时，控制模块接收取药者所取药剂的信息，控制模块控制放置对应药剂的储存药剂模块2工作，将所需的药剂输送至储存药剂模块2的出口处，取药模块3能够沿x向、y向移动，以承接储存药剂模块2的出口处的药剂。取药模块3输送其上的药剂沿z向移动，以输送至人工取药口模块5处。
86.药剂在取药模块3上输送的过程中，复核模块的信息采集组件能够采集取药模块3上的药剂的信息，并与所需的信息与控制模块获取的用户的信息进行对比，并将该信息显示在显示组件42上，以保证在人工取药口取出的药剂的正确性。
87.此外，信息采集组件还能够通过采集人工取药口模块5内的药剂的信息，以保证在人工取药口取出的药剂的正确性。
88.另外，监控模块6能够实时监控并记录储存药剂模块2，取药模块3、人工取药口模块5处的工作过程，当药剂出现错误时，能够进行溯源。
89.该针剂发药机在接收取药者的信息后，能够自动将药剂运送至人工取药口模块5，以供取药，无需人工监控。此外，还大大降低了人工工作强度和工作量。
90.该针剂发药机还能够在药剂出错后，进行溯源，最大概率地避免再次出现医疗事故。
91.本实施例中，上述x向指水平方向，y向指竖直方向，z向与x向和y向均垂直。
92.另外，上述信息采集组件包括第一监控摄像头，其连接于控制模块，控制模块控制
第一监控摄像头工作，以采集位于取药模块3上的药剂的信息。
93.本实施例中的第一监控摄像头为市场上的常规摄像头结构，能够根据实际需要选择。
94.上述显示组件42包括显示屏，其连接于控制模块，控制模块接收取药者的所取药剂的信息，并在显示屏上显示，且第一监控摄像头采集的信息经控制模块与接收的所取药剂的信息对比，以确认药剂是否一致，控制模块并将药剂的信息传递至显示屏显示，以使取药者看到所取的药剂的信息，便于取药者进行对比核对，以防止出错。
95.本实施例中的第一监控摄像头安装在储存架1的顶部。
96.本实施例中的在储存架1上还设置有外壳，在储存架1的前侧设置有开关门，开关门上设置有门锁，以防止药剂被随意取用。上述人工取药口模块5用于取药的一端穿过开关门。
97.优选地，针剂发药机还包括制冷模块7，其设置于储存架1上，且位于储存药剂模块2的下方、上方或后方。制冷模块7具有恒温恒湿功能，以便于针剂发药机内的药剂处于适当的温度下进行保存。
98.优选地，该制冷模块7安装在储存架1上，且位于储存药剂模块2的下方。
99.如图2-图7所示，优选地，储存药剂模块2包括盒体21、第一驱动组件22、同步带传动组件23、传送板25和滑道26，其中，盒体21滑动设置于储存架1，盒体21的前端设置有一出药口200。第一驱动组件22设置于储存架1上，同步带传动组件23设置于盒体21内，且连接于第一驱动组件22的输出端，同步带传动组件23上间隔第一预设距离设置有多个两端开口的容纳通槽24，容纳通槽24内放置药剂，容纳通槽24的轴向沿y向设置。传送板25平行设置于盒体21的内部，且位于多个容纳通槽24的底部。滑道26设置于出药口200的下方，容纳通槽24运动至出药口200处，其内的药剂经滑道26滑落至取药模块3。
100.本实施例中盒体21能够相对于储存架1滑动，以便于盒体21能抽出或推入储存架1，盒体21抽出储存架1，以向盒体21内补充药剂。
101.第一驱动组件22驱动同步带传动组件23运动，以带动其上的容纳通槽24转动，容纳通槽24内放置药剂，同步带传动组件23转动时，容纳通槽24内的药剂的底部在传送板25上移动，传送板25保证药剂不会掉落。当移动至出药口200处时，位于出药口200上方的容纳通槽24脱离传送板25，其内的药剂经出药口200掉落至滑道26内。
102.利用上述储存药剂模块2能够实现自动派发药剂，提高工作效率，降低出错率。
103.优选地，出药口200处还设置有出药导向器31，出药导向器31设置在盒体21的底部，出药导向器31的直径大于药剂的最大直径的4mm-6mm，出药导向器31连接于滑道26的一端，药剂自出药导向器31掉落至滑道26。
104.上述设置防止药剂从出药口200进入滑道26内时损伤药剂，设置出药导向器31使药剂能平稳的掉落到滑道26内。
105.优选地，上述第一驱动组件22包括电机221和拨轮225，其中，电机221设置于储存架1上，电机221的输出端连接有拨杆222。拨轮225连接于同步带传动组件23的输入端，且位于盒体21的下方，拨杆222拨动拨轮225转动，以带动同步带传动组件23转动。
106.本实施例中电机221转动，电机221的输出端的拨杆222驱动拨轮225转动，电机221转动一周，拨杆222转动带动拨轮225转动，从而带动同步带传动组件23转动，电机221转动
一周，对应地，同步带传动组件23上的容纳通槽24移动一个位置，将电机221的转动转变为容纳通槽24沿z向的直线运动。采用第一驱动组件22的结构简单，安装紧凑，占用空间小，减小整个储存药剂模块2的占用空间。
107.优选地，同步带传动组件23包括间隔第二预设距离且均安装于盒体21上的的主动轮231和从动轮232，主动轮231和从动轮232的轴向沿y向设置，拨轮225连接于主动轮231的转轴，及同步带233、以及张紧组件234，同步带233与主动轮231、从动轮232均啮合传动，容纳通槽24设置于同步带233的外侧。张紧组件234连接于从动轮232的转轴，且位于拨轮225的上方，张紧组件234与盒体21紧固连接，张紧组件234能够沿同步带233的长度方向往复移动，以张紧同步带233。
108.本实施例中利用张紧组件234张紧主动轮231和从动轮232上安装的同步带233，以便于同步带233顺畅转动，设置张紧组件234能够便于调整主动轮231和从动轮232之间沿z向的距离，同时在不拆卸主动轮231和从动轮232的情况下，便于更换维修同步带233。在同步带233的外侧设置容纳通槽24，每个容纳通槽24内放置一个药剂，防止药剂接触，造成损伤。
109.进一步优选地，本实施例中，容纳通槽24与同步带233一体成型，同步带233的内侧设置有与主动轮231和从动轮232啮合的啮合齿。
110.优选地，本实施例中的张紧组件234包括固定件2343、张紧块2341和调整件，固定件2343固定在盒体21的底部，张紧块2341安装在主动轮231的转轴上，且位于拨轮225的上方，张紧块2341位于盒体21的底部，且位于盒体21的外侧，调整件连接于固定件2343，并顶紧与张紧块2341，张紧块2341上设置有条形孔2340，条形孔2340的长轴沿z向设置，螺钉穿过条形孔2340紧固张紧块2341和盒体21。
111.优选地，同步带传动组件23还包括限位棘轮236和限位组件237，其中，限位棘轮236穿设于主动轮231的转轴或从动轮232的转轴，且位于传送板25的上方。限位组件237设置有盒体21上，限位棘轮236与限位组件237啮合转动，限位组件237能够限制限位棘轮236停止在第一预设位置。
112.上述的拨杆222带动拨轮225转动时，电机221无法精确地让同步带233上的容纳通槽24停止在预定的第一预设位置处，因此，在主动轮231或者从动轮232上设置限位棘轮236，在传送板25上设置限位组件237，限位棘轮236与限位组件237啮合转动，当主动轮231或从动轮232转动时，限位棘轮236与限位组件237啮合转动，当主动轮231或从动轮232停止时，限位组件237卡设于限位棘轮236，从而保证主动轮231或从动轮232能够即刻停止，以精确控制容纳通槽24内的药剂能够准确地停在第一预设位置。
113.本实施例中，限位棘轮236的外周上设置有多个间隔设置的凸起，相邻的两个凸起的之间间隔的距离较小，以保证限位组件237卡设在两个凸起之间，主动轮231一次转动的角度范围为5
°‑8°
。
114.优选地，限位组件237包括球头柱塞安装块2371和球头柱塞2372，其中，球头柱塞安装块2371安装于传送板25上，球头柱塞2372安装于球头柱塞2372安装板上，且球头柱塞2372的头部与限位棘轮236啮合传动。
115.利用球头柱塞2372与限位棘轮236啮合传动，精确控制主动轮231转动的停止的位置。采用球头柱塞2372具有结构简单，占用空间小，成本低的优点。
116.在其他实施例中，该限位棘轮236还能够设置在从动轮232的转动轴上，限位棘轮236位于传送板25的上方，球头柱塞2372安装于传送板25上，球头柱塞2372与安装在从动轮232的转轴上的限位棘轮236啮合。该实施例中，限位棘轮236精确控制从动轮232转动的停止的位置，使同步带233上的容纳通槽24能够在第一预设位置准确停止。
117.上述第一预设位置是指每个容纳通槽24运动至盒体21的出药口200的上方。
118.针对上述盒体21能够相对于储存架1滑动的技术方案，优选地，盒体21的两侧壁的下部均设置有第一滚轮组件27，储存架1上安装有药夹限位块28，药夹限位块28位于盒体21的两侧，药夹限位块28上设置有滑槽，第一滚轮组件27沿滑槽滑动，以使盒体21抽出或推入储存架1。
119.盒体21依靠第一滚轮组件27在药夹限位块28的滑槽内滚动，盒体21被抽出或推入。当盒体21内需要补充药剂时，将盒体21抽出，方便快捷，且在盒体21的两侧壁的下部设置第一滚轮组件27，第一滚轮组件27沿药夹限位块28的滑槽滑动，整体结构占用空间小。另外位于同一层的储存药剂模块，沿x向相邻的两组盒体21之间共用一个药夹限位块28，相邻的两组储存药剂模块2之间的结构紧凑，即使采用上述的矩阵式分布的多个储存药剂模块2的总占用空间小，进而减小针剂发药机的整体体积。
120.优选地，该实施例中的第一滚轮组件27包括设置于盒体21的侧壁上的第一滚轮，第一滚轮的轴向沿y向设置，且盒体21的每侧侧壁的下部均设置有多个第一滚轮，以便于盒体21能够顺畅地沿药夹限位块28滑动。
121.优选地，为便于稳定支撑盒体21，减小位于盒体21的两侧的第一滚轮的受力，进而减小第一滚轮的结构尺寸，因此，在盒体21的底面上还设置有第二滚轮组件29，第二滚轮组件29沿储存架1滚动。
122.具体地，上述第二滚轮组件29包括设置于盒体21的底面上的多个第二滚轮，第二滚轮的轴向沿x向设置。盒体21抽出或推入过程中，第二滚轮支撑盒体21并能够沿储存架1滚动。
123.在其他实施例中，上述盒体21能够沿储存架1滑动设置，具体地，还能为，在储存架1或者盒体21的其中一个上设置滑轨，另外一个上设置滑块。
124.优选地，为防止盒体21被随意取走，保证盒体21内的药剂的安全性，储存药剂模块2还包括连接于控制模块的锁紧组件30，锁紧组件30设置于储存架1上，且位于盒体21的尾部，锁紧组件30被配置为锁紧推入储存架1内的盒体21。
125.优选地，锁紧组件30包括锁紧触发组件301和锁紧件302，其均设置于储存架1上，且位于盒体21的尾部，锁紧触发组件301和锁紧件302均连接于控制模块。盒体21推入储存架1内能够抵压于锁紧触发组件301，锁紧触发组件301向控制模块发送盒体21被推入到位的信号。控制模块控制锁紧件302锁紧或松开盒体21。
126.当盒体21被推入储存架1内后，盒体21触发锁紧触发组件301，锁紧触发组件301向控制模块发送信号，控制模块控制锁紧件302锁紧盒体21。
127.本实施例中的锁紧件302包括设置于储存架1上的电子锁，盒体21上设置有锁舌，盒体21触发锁紧触发组件301后，电子锁锁紧锁舌。
128.上述锁紧触发组件301包括连接于控制模块的电子触发件，其并列设置于电子锁的上方。
129.针对上述取药模块3的具体结构，取药模块3包括x向移动组件31、y向移动组件32和接药组件33，其中，y向移动组件32设置于储存架1上，x向移动组件31连接于y向移动组件32，y向移动组件32能够驱动x向移动组件31沿y向往复移动。接药组件33设置于x向移动组件31，x向移动组件31能够驱动接药组件33沿x向往复移动，接药组件33与滑道26对接，接药组件33将滑道26处的药剂输送至人工取药口模块5。
130.利用x向移动组件31和y向移动组件32带动接药组件33沿x向和y向移动，以便于接药组件33能对接成矩阵形式排列的任一储存药剂模块2的出口处的药剂。
131.优选地，y向移动组件32包括设置于储存架1上的y向传动电机221组件，及沿y向设置于储存架1上的y向滑动组件，其中y向传动电机221组件的输出端连接于y向滑动组件，x向移动组件31设置于y向滑动组件，y向传动电机221组件驱动x向移动组件31在y向滑动组件上沿y向移动。
132.x向移动组件31包括均设置于y向滑动组件上的x向传动电机221组件和x向滑动组件，接药组件33设置于x向滑动组件上，x向传动电机221驱动接药组件33在x向滑动组件上沿x向移动。
133.针对上述接药组件33的具体结构，优选地，接药组件33包括设置于x向移动组件31上的接药支架331、及沿z向设置于接药支架331上的输送带组件332，输送带组件332的一端与滑道26对接，以承接滑道26处的药剂并沿z向输送药剂至人工取药口模块5处，以及阻挡组件334，阻挡组件334设置于输送带组件332的另一端，阻挡组件334能够沿y向升降，以阻挡位于输送带组件332上的药剂掉落。
134.药剂自滑道26滑动至输送带组件332上，为防止药剂因惯性滑出接药组件33，在接药组件33远离滑道26的一端设置阻挡组件334。
135.同时，药剂自滑道26掉落至输送带组件332上后，药剂不能准确到达人工取药口模块5处，因此，输送带组件332将其上的药剂沿z向继续输送，直至正好到达人工取药口模块5处。
136.具体地，上述接药支架331设置于x向滑动组件上。
137.上述输送带组件332包括均设置于接药支架331上的输送电机221组件和皮带带轮组件3322，输送电机221组件的输出端连接于皮带带轮组件3322，以驱动皮带带轮组件3322转动。
138.本实施例中的皮带带轮组件3322与接药支架331之间形成u型槽结构，当承接药剂后，防止药剂从皮带带轮组件3322上滑落。
139.本实施例中上述阻挡组件334包括阻挡电机组件3341、连杆组件3342和阻挡板3343，其中，阻挡电机组件3341设置于接药支架331上，且位于输送带组件332的下方，以减少阻挡电机组件3341和输送带组件332的占用空间，增加空间紧凑性。连杆组件3342的一端连接于阻挡电机组件3341的输出端。阻挡板3343位于输送带组件332靠近人工取药口模块5的一端，连杆组件3342的另一端连接于阻挡板3343，阻挡电机组件3341能够驱动连杆组件3342运动，以驱动阻挡板3343沿y向往复运动。
140.利用阻挡电机组件3341的输出端的连杆组件3342驱动阻挡板3343升降，将阻挡电机组件3341的输出端的转动经连杆组件3342转换为阻挡板3343的升降运动，其结构简单，能便于实现，制造成本低，结构体积小。
141.本实施例中阻挡电机组件3341包括电机，该电机设置于皮带带轮组件3322的下方，且安装在接药支架331上，电机的输出端连接于连杆组件3342。
142.优选地，接药组件33还包括接药检测组件34，其设置于接药支架331上，且位于接药支架331上靠近人工取药口模块5的一端，接药检测组件34被配置为检测输送带组件332上的药剂。
143.在该处设置接药检测组件34，当输送带组件332将药剂输送至靠近人工取药口模块5的一端的第二预设位置处时，接药检测组件34检测到药剂的位置后，输送带组件332停止继续工作。
144.针对上述人工取药口模块5的具体结构，优选地，人工取药口模块5包括出药通道组件51、灭菌灯52和取药口检测组件，其中，出药通道组件51设置于储存架1上，出药通道组件51的一端对接接药组件33，显示组件42设置于储存架1上，且位于出药通道组件51的另一端，出药通道组件51的另一端用于人工取药。灭菌灯52连接于控制模块，灭菌灯52被配置为对出药通道组件51及其内的药剂灭菌。取药口检测组件设置于出药通道组件51内，取药口检测组件被配置检测出药通道组件51内是否有药剂，以便于监测到到达该处的药剂，在显示组件42上显示该药剂的信息。
145.同时，在出药通道组件51内设置灭菌灯52，以对药剂以及出药通道组件51内部进行灭菌消毒。
146.本实施例中的出药通道组件51为由两端开口四面设置有遮挡板的通道，在该通道的顶部设置灭菌灯52，在该通道内设置取药口检测组件。
147.具体地，该取药口检测组件包括光电传感器。
148.出药通道组件51包括出药传动平台组件511和通道隔断件512，其中，出药传动平台组件511设置于储存架1上，出药传动平台组件511的一端对接接药组件33，另一端用于人工取药。通道隔断件512沿x向并列且间隔第三预设距离设置于出药传动平台组件511的上方，形成多个药剂通道500。
149.自输送带组件332输送至出药传动平台组件511上的药剂，为便于取药者取药，出药传动平台组件511还会将其上的药剂继续向出口处输送。
150.此外，设置通道隔断件512以便于不同种类的药剂进入不同的药剂通道500内，防止不同药剂之间相互碰撞，对药剂造成破损，同时也便于取药者取药。
151.优选地，针剂发药机还包括连接于控制模块的扫码模块8，扫码模块8被配置为扫取取药码以及扫描进入储存药剂模块2内药剂的信息。
152.本实施例中的扫码模块8包括连接于控制模块的扫码枪。
153.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。