一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构的制作方法

本发明涉及自动发药设备技术领域，具体说是涉及一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构。。

背景技术：

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，盒剂自动发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。在医院取药时，无论是到取药窗口取药还是使用自动发药机取药，都要使用药篮。目前，医院的药篮堆放在一起，取药时由人工从堆放处领取药篮。由于药篮堆叠在一起 ，人工拿取药篮不仅耗时耗力，还会由于领取方式不当，造成药篮的破损，甚至造成领取人员的手指破损。此种人工领取药篮的方式，远远不能适应医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药系统的要求。

中华人民共和国国家知识产权局公开了一种药篮提取机及药篮提取控制系统，公开号：CN106044575A，公开日：2016-10-26，该专利公开的药篮提取机包括主框架，主框架上设置有提取装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置；所述第一驱动装置，用于驱动所述提取装置相对主框架沿水平方向和竖直方向相对运动；所述提取装置设置有与药篮组配合抓取的提取部；所述第二驱动装置，用于驱动所述提取部动作使其与药篮组配合处于抓取状态，以及驱动所述提取部动作使其处于非抓取状态；所述主框架上设置有与物流运输轨道相配合的轨道部；所述第三驱动装置，用于驱动所述主框架沿物流运输轨道运动。该专利的药篮提取机构可以实现药篮组自中药提取罐的提取以及可以将药篮组输送至下一工位，大大降低工人劳动强度；但是该药篮提取机还存在以下不足：1）以水平方向为主方向，占用空间大；2）提取装置无法判断药篮组的状态，抓取药篮组的过程中容易对药篮组造成机械损坏；3）需要三组驱动装置才能完成药篮组的传输，控制方式复杂；4）药篮组在升降和水平移动过程中无辅助机构，完全依靠驱动装置，功耗大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，药篮传送机构在药篮提升机构的驱动下将推篮机构处的药篮沿竖直方向传送至药篮分发机构处的药篮组放置处，充分利用空间结构，占地面积小；药篮由推篮机构推送至药篮传送机构的左右夹紧模块处，药篮推送过程中夹紧模块处于静止状态，不会对药篮造成机械破坏，而且还设置有药篮到位传感器，确保药篮完全到达夹紧模块上；药篮提升机构中提升电机驱动绕线盘转动实现皮带的缩放，皮带绕过左右两侧的滑轮带动药篮传送机构的升降，驱动方式简单，省时省力，而且在升降过程中由导向轮辅助药篮传送机构沿导轨上下移动，大大降低了药篮提升机构的功耗。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，将推篮机构处的药篮输送至药篮分发机构处的药篮组放置处，包括机架、药篮提升机构、药篮传送机构，所述机架包括支撑板以及对称垂直固定于支撑板下方的两根支撑柱，所述支撑柱上两个相对的侧面设置有导轨，所述药篮提升机构安装于支撑板的上表面，所述药篮传送机构横跨设置于两根支撑柱之间，与药篮提升机构驱动连接，在药篮提升机构的驱动下，药篮传送机构沿导轨上下运动，当药篮传送机构沿导轨移动至最高位置时与推篮机构齐平。

具体地，所述药篮提升机构包括提升电机，与提升电机轴动连接的绕带盘，对称设置于绕带盘两侧的左侧滑轮和右侧滑轮，两条以绕线盘为固定中心、且绕线方向相反的皮带，其中一条皮带从绕线盘的上半圆周绕于左侧滑轮之后与药篮传送机构连接，另一条皮带从绕线盘的下半圆周绕于右侧滑轮之后与药篮传送机构连接；所述提升电机、左侧滑轮、右侧滑轮分别通过提升电机安装底座、左侧滑轮安装底座、右侧滑轮安装底座固定于支撑板上；绕线盘在提升电机驱动下可顺时针或者逆时针转动，当绕线盘顺时针转动时，两条皮带同时收缩，带动药篮传送机构上升；当绕线盘逆时针转动时，两条皮带同时伸长，带动药篮传送机构下降。

优选地，所述支撑板的两侧开设有便于皮带通过的槽口。

进一步地，所述药篮传送机构包括升降板、夹紧模块以及滑动模块，所述升降板横跨于两根支撑柱之间，两条皮带均通过锁紧扣固定于升降板上，所述夹紧模块对称设置于升降板底部的左右两侧，实现对药篮的夹紧与松开；所述滑动模块对称设置于升降板的左右两侧，在皮带的作用下带动升降板以及安装在升降板底部的夹紧模块一起在沿支撑柱上的导轨上下运动。

进一步地，所述左右两侧的夹紧模块结构相同，均包括夹臂、夹臂电机、夹臂滑动块以及夹臂导轨，所述夹臂导轨固定于升降板的底部，夹臂通过夹臂滑动块与夹臂导轨滑动连接，夹臂滑动块与夹臂电机呈驱动连接，在夹臂电机的驱动下，夹臂滑动块带动夹臂沿夹臂导轨左右移动，实现对药篮的夹紧与松开。

再进一步地，所述左右两侧的滑动模块结构相同，均包括升降板连接件、导向轮、导向轮固定件，所述升降板连接件固定于升降板的外侧，所述导向轮为两组，分别贴合于支撑柱两侧的导轨而设置，两组导向轮通过导向轮固定件固定于升降板连接件的两侧。

更进一步地，所述药篮传送机构还包括分别用于检测推篮机构处的药篮是否完全到达药篮传送机构的药篮到位传感器，以及用于检测药篮分发机构处药篮组的药篮组传感器；所述药篮到位传感器和药篮组传感器分别通过第一传感器支架和第二传感器支架固定在升降板上，当药篮传送机构运载药篮时，药篮到位传感器的位置高于药篮的底部，药篮组传感器的位置低于药篮的底部。

优选地，所述药篮到位传感器和药篮组传感器均为红外传感器，包括红外发射端和红外接收端，红外发射端与红外接收端相互对称的设置于升降板的两侧。

优选地，所述药篮到位传感器设置于靠近推篮机构的方向。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

（1）本发明设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，药篮提升机构带动药篮传送机构沿机架上下运动，当药篮传送机构沿支撑柱上的导轨移动到最上端时，药篮传送机构与推篮机构齐平，推篮机构将药篮推送至药篮传送机构上，然后由药篮提升机构带动药篮传送机构下移至药篮分发机构的药篮组放置处，运输方式简单、稳定可靠，充分利用空间结构，占地面积小。

（2）本发明中药篮提升机构由提升电机、绕线盘、皮带、滑轮组成，滑轮对称设置在绕线盘的左右两侧，两条皮带以绕线盘为固定中心，绕线方向相反并通过左右侧的滑轮连接在药篮传送机构的升降板上，在提升电机的驱动下，绕线盘转动后两根皮带同时以相同的速度收缩或者伸长，进而实现药篮传送机构以平稳的速度上升或下降；左右两侧滑轮的设置充分利用力学机械结构，不仅减少提升电机的功耗，同时也缓和了皮带的张弛度，延长皮带的使用寿命。

（3）本发明中药篮由推篮机构推送至药篮传送机构的左右夹紧模块处，推送过程中药篮处于动态，夹紧模块处于静态，避免夹紧模块对药篮造成机械破坏；升降板上靠近推篮机构的方向设置有药篮到位传感器，确保药篮完全到达夹紧模块上，而且，在将药篮输送至药篮组的过程中，一旦发生药篮脱落或者倾斜角度过大的情况，药篮到位传感器均能感应并及时发出警报。

（4）本发明中药篮传送机构由导向轮辅助其沿导轨上下移动，既能提高药篮传送机构在升降过程的稳定性，同时还降低了药篮提升机构的功耗。

（5）本发明在升降板的外侧设置有用以检测药篮分发机构处药篮组处药篮组传感器，当检测到药篮组后，由提升电机控制药篮传送机构下降特定的距离，然后夹紧模块松开药篮，药篮落下，有效避免药篮传送机构因过度下降与药篮组发生碰撞。药篮组传感器和药篮到位传感器均为红外传感器，红外发射端和红外接收端对称设置于升降板的两侧，提高检测精度，减少误报警频率。

附图说明

图1-1至图1-3分别是本发明中药篮由推篮机构推送至药篮传送机构状态下的立体图、主视图、左视图。

图2-1至图2-3分别是本发明中药篮传送机构承载药篮下降至药篮组放置处的立体图、主视图、左视图。

图3-1至图3-3分别是本发明中药篮传送机构上的药篮落入药篮组放置处的立体图、主视图、左视图。

图4-1至图4-3分别是本发明中药篮传送机构上升至推篮机构处的立体图、主视图、左视图。

附图中的部分零部件名称为：

110-支撑板，111-槽口，120-支撑柱，130-导轨，200-药篮提升机构，210-提升电机，211-提升电机安装底座，220-绕带盘，231-左侧滑轮，232-右侧滑轮，233-左侧滑轮安装底座，234-右侧滑轮安装底座，240-皮带，300-药篮传送机构，310-升降板，311-锁紧扣，320-夹紧模块，321-夹臂，322-夹臂电机，323-夹臂滑动块，324-夹臂导轨，330-滑动模块，331-升降板连接件，332-导向轮，333-导向轮固定件，340-药篮到位传感器，341-第一传感器支架，350-药篮组传感器，351-第二传感器支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

根据图1-1至图1-3所示，一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，空中药篮回收系统中药篮分发机构设置于推篮机构的正下方，该药篮回收机构设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，用于将推篮机构处的药篮400沿竖直方向输送至药篮分发机构处的药篮组500放置处，且推篮机构、药篮回收机构、药篮分发机构隶属于同一个控制中心；该药篮回收机构包括机架、药篮提升机构200、药篮传送机构300，机架包括支撑板110、两根支撑柱120，两根支撑柱120对称垂直固定于支撑板110的下方，支撑柱120上两相对的侧面设置有导轨130；所述药篮提升机构200安装于支撑板110的上表面，所述药篮传送机构300横跨设置于两根支撑柱120之间，并与药篮提升机构200驱动连接，在药篮提升机构200的驱动下，药篮传送机构300沿导轨130上下运动。当药篮传送机构300沿导轨移动至最高位置时与推篮机构齐平，推篮机构将药篮400推送至药篮传送机构300之上，药篮传送机构300在药篮提升机构200的驱动下，承载着药篮400向下运动，当到达药篮分发机构处的药篮组500的放置处后，药篮传送机构300松开药篮400，药篮400落入药篮组500处，然后药篮提升机构200带动药篮传送机构300沿导轨130再次上升至推篮机构处，进行下一个药篮400的运输。

药篮提升机构200包括提升电机210，与提升电机210轴动连接的绕带盘220，对称设置于绕带盘220两侧的左侧滑轮231和右侧滑轮232，以及皮带240，皮带240有两条，两条皮带240均以绕线盘220为固定中心，但采用相反的绕线方式，其中一条皮带240从绕线盘220的上半圆周绕于左侧滑轮231之后与药篮传送机构300连接，另一条皮带240从绕线盘220的下半圆周绕于右侧滑轮232之后与药篮传送机构300连接；所述提升电机210、左侧滑轮231、右侧滑轮232分别通过提升电机安装底座211、左侧滑轮安装底座233、右侧滑轮安装底座234固定于支撑板110上；绕线盘220在提升电机210的驱动下既可顺时针转动也可逆时针转动。本实施例中，当绕线盘220顺时针转动时，两条皮带240同步收缩，带动药篮传送机构300上升；当绕线盘220逆时针转动时，两条皮带240同步伸长，带动药篮传送机构300下降，为了减少皮带240在运动过程中与支撑板110发生摩擦，支撑板110的两侧开设有便于皮带240穿过的槽口111。

药篮传送机构300包括升降板310、夹紧模块320以及滑动模块330，所述升降板310横跨于两根支撑柱120之间，两条皮240均通过锁紧扣311绑定于升降板310上；

夹紧模块320对称设置于升降板310底部的左右两侧，左右两侧的夹紧模块320结构相同，均包括夹臂321、夹臂电机322、夹臂滑动块323以及夹臂导轨324，夹臂导轨324固定于升降板310的底部，夹臂321通过夹臂滑动块323与夹臂导轨324滑动连接，夹臂滑动块323与夹臂电机322呈驱动连接，在夹臂电机322的驱动下，夹臂滑动块323带动夹臂321沿夹臂导轨324左右移动，当两侧的夹臂321进行相互远离的移动时，实现对药篮400的松开动作；相反的，当两侧的夹臂321进行相互接近的移动时，实现对药篮400的夹紧动作。

滑动模块330也对称设置于升降板310的左右两侧，且左右两侧的滑动模块330结构相同，均包括升降板连接件331、导向轮332、导向轮固定件333，所述升降板连接件331固定于升降板310的外侧，所述导向轮332为两组，分别贴合于支撑柱120两侧的导轨130而设置，两组导向轮332通过导向轮固定件333固定于升降板连接件331的两侧，导向轮332用以辅助升降板310、夹紧模块320一起沿导轨130上下移动，既能药篮400在升降过程的稳定性，同时可以降低提升电机210的功耗。

药篮传送机构300还包括药篮到位传感器340和药篮组传感器350，药篮到位传感器340和药篮组传感器350均为红外传感器，均包括红外发射端和红外接收端，且红外发射端与红外接收端相对平行设置；药篮到位传感器340的红外发射端和红外接收端通过第一传感器支架341设置在升降板310上靠近推篮机构的一侧，药篮到位传感器340的红外发射端和红外接收端的位置均高于药篮400的底部，而且药篮400是上宽下窄的结构，当推篮机构将药篮400推送至药篮传送机构300左右两侧的夹紧模块320的过程中，药篮400阻挡了药篮到位传感器340的红外发射端与红外接收端之间的红外信号，直至药篮400完全到达指定位置后，药篮到位传感器340的红外发射端与红外接收端之间的红外信号再次恢复，以此种方式来判断药篮400是否完全到位。药篮组传感器350的红外发射端和红外接收端通过第二传感器支架351设置在升降板310的左右两侧，而且药篮组传感器350的红外发射端和红外接收端的位置均低于药篮400的底部，位于夹紧模块320上的药篮400不会阻碍药篮组传感器350的红外发射端和红外接收端之间的红外信号，而药篮传送机构300在下降过程中，当药篮组500一旦出现在药篮组传感器350的红外发射端与红外接收端之间时，药篮组传感器350的红外发射端和红外接收端之间红外信号中断，此后在提升电机210的控制下，药篮400再下降一定距离，左右两侧的夹紧模块320 相互远离，松开药篮400，药篮400落入药篮组500处，然后药篮传送机构300在药篮提升机构200的驱动下，沿导轨130上升至与推篮机构齐平的位置，等待进行下一个药篮400的运输。

本发明的具体工作过程如下：

如图1-1至图1-3所示，初始状态下，整个药篮传送机构300位于导轨130的最上端位置，与推篮机构齐平，此时，左右两侧夹紧模块320的夹臂321 相互靠近，等待药篮400由推篮机构推入。

如图2-1至图2-3所示当药篮到位传感器340检测药篮400完全到位后，提升电机210驱动绕线盘220逆时针转动，皮带240伸长，整个药篮传送机构300承载着药篮400沿导轨130向下运动。

如图3-1至图3-3所示，当药篮组传感器350检测到下方的药篮组500时，提升电机210控制整个药篮传送机构300继续向下运动一段指定的距离，此时，左右两侧夹紧模块320的夹臂321 相互远离，药篮400落入药篮组500处。

如图4-1至图4-3所示，当药篮400脱离左右夹紧模块320后，提升电机210驱动绕线盘220顺时针转动，皮带240收缩并带动整个药篮传送机构300向上运动到达与推篮机构齐平的位置，等待对下一个药篮400的运输。

上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。