推杆装置的制作方法

本发明涉及一种推动装置，具体涉及一种推动产品移动的推杆装置。

背景技术：

现有的产品包装、运输都采用全自动机械方式实现。但在不同工序的转换中，将产品推送到下一个工序的过程中，往往衔接不顺畅。时不时的需要人工辅助。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种推杆装置，产品推送方式快捷、高效，克服了上述的技术缺陷，解决了现有的技术问题。

本发明提供一种推杆装置，包括固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；水平移动驱动装置和垂直移动驱动装置设置在固定座上；水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；水平移动件固定在水平输送带上；垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；垂直移动件固定在垂直输送带上；滑槽连接件固定在垂直移动件上，推杆组件在滑槽连接件上水平移动；推杆组件在水平移动件内垂直上下移动。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：还包括一组推杆组件和一个滑槽连接件，水平移动驱动装置还包括一个水平移动件，两个水平移动件设置在固定座的两侧；垂直移动驱动装置还包括一个垂直移动件，两个垂直移动件设置在固定座的两侧；推杆组件、滑槽连接件、水平移动件和垂直移动件一一对应。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；垂直杆的上端与水平杆固定连接，垂直杆的下端与水平支撑件的一端固定连接，另一端与连接板固定连接，推杆固定在连接板上。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：水平支撑件还具有三角加强筋，固定在水平支撑件的直角弯折处。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：滑槽连接件具有水平杆滑槽；水平杆的一端嵌入水平杆滑槽内，水平杆在水平杆滑槽内水平移动。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：水平移动件的一端具有垂直杆滑槽，垂直杆嵌入垂直杆滑槽内，垂直杆在垂直杆滑槽内垂直上下移动。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：水平移动驱动装置还包括，水平驱动电机、水平主动轮和水平从动轮；水平驱动电机带动水平主动轮旋转，水平输送带在水平主动轮和水平从动轮上；水平驱动电机的正反转，驱动水平移动件前后移动。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：垂直移动驱动装置还包括，垂直驱动电机、垂直主动轮、垂直从动轮；垂直驱动电机带动垂直主动轮旋转，垂直输送带套在垂直主动轮和垂直从动轮上；垂直驱动电机的正反转，驱动垂直移动件上下移动。

进一步，本发明提供一种推杆装置，还具有以下特征：还包括至少一组垂直移动辅助组件；垂直移动辅助组件包括，垂直固定板、两根辅助滑杆和两个辅助滑块；垂直固定板垂直固定在固定座上，垂直固定板都与滑槽连接件相垂直；两根辅助滑杆分别设置在垂直固定板的两侧；两个辅助滑块分别套在两个辅助滑杆上，在辅助滑杆上下垂直移动；两个辅助滑块还分别固定在两个滑槽连接件上。

附图说明

图1为推杆装置的总体结构图。

图2是推杆装置的前视立体图。

图3是推杆装置的主视图。

图4是推杆装置的后视立体图。

图5是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。

图6是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。

图7是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。

图8是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

图1为推杆装置的总体结构图。

如图1所示，推杆装置100包括：固定座110、两组推杆组件120、水平移动驱动装置130、垂直移动驱动装置140、两个滑槽连接件150和两组垂直移动辅助组件160。

两组推杆组件120与两个滑槽连接件150一一对应，分别设置在固定座110的两侧。

图2是推杆装置的前视立体图。

如图2所示，每组推杆组件120包括：水平杆121、垂直杆122、水平支撑件123、连接板124和推杆125。

垂直杆122的上端与水平杆121固定连接，垂直杆122的下端与水平支撑件123的一端固定连接。水平支撑件123为直角支撑件，另一端与连接板124固定连接。水平支撑件123还具有三角加强筋123-1，固定在水平支撑件123的直角弯折处，提高水平支撑件123的连接强度。推杆125水平设置，对称地固定在连接板124上。

图3是推杆装置的主视图。

如图3所示，水平移动驱动装置130包括：水平驱动电机131、水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134和两个水平移动件135。

水平驱动电机131固定在固定座110上表面。水平主动轮132和水平从动轮133分别固定在固定座110的下表面的两端。水平驱动电机131穿过固定座110带动水平主动轮132旋转。水平输送带134套在水平主动轮132和水平从动轮133上，随之转动。两个水平移动件135分别固定在水平输送带134的两侧，随着水平输送带134的移动而移动。

如图2所示，两个水平移动件135的一端具有垂直杆滑槽135-1。推杆组件120的垂直杆122嵌入水平移动件135的垂直杆滑槽135-1内。水平移动件135带动推杆组件120的垂直杆122水平左右移动；而且，垂直杆122可以在垂直杆滑槽135-1内垂直上下滑动。

图4是推杆装置的后视立体图。

如图2和图4所示，垂直移动驱动装置140包括：垂直驱动电机141、垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144、两个垂直移动件145和垂直支架146。

垂直支架146垂直地固定在固定座110的上表面上。垂直驱动电机141固定在垂直支架146的一侧。垂直主动轮142和垂直从动轮143上下垂直地设置在垂直支架146另一侧的两端。垂直驱动电机141穿过垂直支架146带动垂直主动轮142旋转。垂直输送带144套在垂直主动轮142和垂直从动轮143上，随之转动。两个垂直移动件145分别固定在垂直输送带144的两侧，随着垂直输送带144的移动而移动。两个垂直移动件145分别与两个滑槽连接件150固定连接。

如图2和图4所示，滑槽连接件150具有水平杆滑槽151。水平杆121的一端嵌入滑槽连接件150的水平杆滑槽151内，可以在水平杆滑槽151内水平移动，实现推杆组件120随着滑槽连接件150上下移动。

如图1和图4所示，两组垂直移动辅助组件160设置在固定座110的上表面，处于垂直移动驱动装置140的两侧。每组垂直移动辅助组件160包括：垂直固定板161、两根辅助滑杆162和两个辅助滑块163。

垂直固定板161垂直固定在固定座110的上表面，垂直固定板161都与滑槽连接件150相垂直。两根辅助滑杆162分别设置在垂直固定板161的两侧。两个辅助滑块163分别套在两个辅助滑杆162上，在辅助滑杆162上下垂直移动。两个辅助滑块163分别固定在两个滑槽连接件150上。两个滑槽连接件150上下垂直移动时，由两块垂直固定板161辅助支撑，使得滑槽连接件150移动更稳定。

如图4所示，垂直移动驱动装置140的垂直支架146还通过两块连接横板170与一块垂直固定板161固定连接，强化垂直移动驱动装置140的支撑。

推杆装置的工作原理：

图5是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的结构图。

图6是推杆装置的右侧推杆推送完成状态的左视图。

如图5和图6所示，两个推杆125、两个滑槽连接件150、两个水平移动件135和两个垂直移动件145分别用A和B后缀做区分，方便描述整个推杆装置的工作过程。

两个推杆组件第一次上下交替过程：

一个推杆组件120的推杆125A正处于最左端且最下端的位置，该位置的推杆125A刚完成了一个推送动作。而另一个推杆组件120的推杆125B正处于开始进行推送工作的状态。

此时，垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141逆时针旋转，垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144被带动都逆时针旋转，垂直移动件145A向上移动。固定在垂直移动件145A上的滑槽连接件150A也向上移动，带动推杆组件的推杆125A向上移动。

同时，垂直移动件145B向下移动。固定在另一侧的垂直移动件145B上的滑槽连接件150B也向下移动，带动推杆组件的推杆125B向下移动，到达图7和图8的状态。

两个推杆组件第一次前后交替过程：

图7是推杆装置的两个推杆交替状态的结构图。

图8是推杆装置的两个推杆交替状态的左视图。

如图7和图8所示，此时，垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141停止旋转。水平移动驱动装置130的水平驱动电机131逆时针旋转，带动水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134都逆时针旋转。水平移动件135A向后移动，带动推杆组件的推杆125A向后移动。

同时，水平移动件135B向前移动，带动推杆组件的推杆125B向前移动，推动产品。

两个推杆组件第二次上下交替过程：

垂直移动驱动装置140的垂直驱动电机141反转，即顺时针旋转。垂直主动轮142、垂直从动轮143、垂直输送带144被带动都顺时针旋转，垂直移动件145A向下移动。固定在垂直移动件145A上的滑槽连接件150A也向下移动，带动推杆组件的推杆125A向下移动。

同时，垂直移动件145B向上移动。固定在垂直移动件145B上的滑槽连接件150B也向上移动，带动推杆组件的推杆125B向上移动。

两个推杆组件第二次前后交替过程：

水平移动驱动装置130的水平驱动电机131反转，即顺时针旋转，带动水平主动轮132、水平从动轮133、水平输送带134都顺时针旋转。水平移动件135A向前移动，带动推杆组件的推杆125A向前移动，推动产品。

同时，水平移动件135B向后移动，带动推杆组件的推杆125B向后移动，回到图5和图6所示的状态。推杆装置的两个推杆组件循环往复，轮流推动产品。