1.一种推杆装置，其特征在于：
包括，固定座、一组推杆组件、水平移动驱动装置、垂直移动驱动装置和一个滑槽连接件；
其中，所述水平移动驱动装置和所述垂直移动驱动装置设置在所述固定座上；
所述水平移动驱动装置包括，水平输送带和一个水平移动件；所述水平移动件固定在所述水平输送带上；
所述垂直移动驱动装置包括，垂直输送带和一个垂直移动件；所述垂直移动件固定在所述垂直输送带上；
所述滑槽连接件固定在所述垂直移动件上，所述推杆组件在所述滑槽连接件上水平移动；所述推杆组件在所述水平移动件内垂直上下移动。
2.如权利要求1所述的推杆装置，其特征在于：
还包括一组推杆组件和一个滑槽连接件，
其中，所述水平移动驱动装置还包括一个水平移动件，两个所述水平移动件设置在所述固定座的两侧；
所述垂直移动驱动装置还包括一个垂直移动件，两个所述垂直移动件设置在所述固定座的两侧；
所述推杆组件、所述滑槽连接件、所述水平移动件和所述垂直移动件一一对应。
3.如权利要求1或2所述的推杆装置，其特征在于：
其中，所述推杆组件包括：水平杆、垂直杆、水平支撑件、连接板和推杆；
所述垂直杆的上端与所述水平杆固定连接，所述垂直杆的下端与所述水平支撑件的一端固定连接，另一端与所述连接板固定连接，所述推杆固定在所述连接板上。
4.如权利要求3所述的推杆装置，其特征在于：
其中，所述水平支撑件还具有三角加强筋，固定在所述水平支撑件的直角弯折处。
5.如权利要求3所述的推杆装置，其特征在于：
其中，滑槽连接件具有水平杆滑槽；所述水平杆的一端嵌入所述水平杆滑槽内，所述水平杆在所述水平杆滑槽内水平移动。
6.如权利要求3所述的推杆装置，其特征在于：
其中，所述水平移动件的一端具有垂直杆滑槽，所述垂直杆嵌入所述垂直杆滑槽内，所述垂直杆在所述垂直杆滑槽内垂直上下移动。
7.如权利要求1或2所述的推杆装置，其特征在于：
其中，所述水平移动驱动装置还包括，水平驱动电机、水平主动轮和水平从动轮；
所述水平驱动电机带动所述水平主动轮旋转，所述水平输送带在所述水平主动轮和所述水平从动轮上；
所述水平驱动电机的正反转，驱动所述水平移动件前后移动。
8.如权利要求1或2所述的推杆装置，其特征在于：
其中，垂直移动驱动装置还包括，垂直驱动电机、垂直主动轮、垂直从动轮；
所述垂直驱动电机带动所述垂直主动轮旋转，所述垂直输送带套在所述垂直主动轮和所述垂直从动轮上；
所述垂直驱动电机的正反转，驱动所述垂直移动件上下移动。
9.如权利要求1或2所述的推杆装置，其特征在于：
还包括至少一组垂直移动辅助组件；所述垂直移动辅助组件包括，垂直固定板、两根辅助滑杆和两个辅助滑块；
所述垂直固定板垂直固定在所述固定座上，所述垂直固定板都与所述滑槽连接件相垂直；两根所述辅助滑杆分别设置在所述垂直固定板的两侧；两个所述辅助滑块分别套在两个所述辅助滑杆上，在所述辅助滑杆上下垂直移动；两个所述辅助滑块还分别固定在两个所述滑槽连接件上。