全自动送料分料一体掰板机的制作方法

本发明涉及一种全自动送料分料一体掰板机。

背景技术：

市面上的焊接物体是连接一体的，而目前市面上大部分的焊接物体都是采用人工送料和焊接物体在加工时采用人工掰开的操作方式，人工操作每小时最多只能完成100个焊接物体的加工，效率低，效果差，成本高，不符合企业批量化、大规模生产的要求。因此，针对目前市面上对焊接物体进行加工存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过在台架上设置有送板机构和分板机构，当送板机构中的加板导轨被提起时，压板导轨机构弹夹能将加板导轨卡持在其中，方便焊接物体上料，焊接物体放置在送板载架上进行上料，送板气缸驱动推爪载板向前移动，推爪载板上的送板推爪推动焊接物体前行作分板前送料，焊接物体送完一块后，送板气缸驱动推爪载板复位，等待下一块焊接物体上料到送板载架上再次进行送料；分板前后伺服电机驱动分板滑台和分板架进行前后移送，分板升降伺服电机驱动分板架作升降运动，分板架在分板前后伺服电机和分板升降伺服电机的驱动下实现分板定位；当焊接物体送料到分板夹爪内时，夹爪气缸驱动分板夹爪夹紧焊接物体，分板电机驱动上分板齿轮转动，上分板齿轮驱动下分板齿轮进行齿合转动，下分板齿轮转动从而驱动夹爪气缸往复转动进行掰板；当焊接物体掰离后，分板架在分板前后伺服电机和分板升降伺服电机的驱动下进行送料，使焊接物体实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，现其每小时能对1200个以上的焊接物体完成加工，工作效率高，效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本的全自动送料分料一体掰板机确属必要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种通过在台架上设置有送板机构和分板机构，使焊接物体实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，现其每小时能对1200个以上的焊接物体完成加工，工作效率高，效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本的全自动送料分料一体掰板机。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种全自动送料分料一体掰板机，包括台架，所述台架的上面设置有送板机构，所述送板机构的后面设置有分板机构，所述分板机构的顶部设置有压板导轨机构弹夹；所述分板机构设置有分板架，所述分板架两端的内侧从上至下分别设置有上分板齿轮和下分板齿轮，与所述上分板齿轮的内侧连接设置有分板电机，两个所述下分板齿轮之间设置有至少五个夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的前侧设置有分板夹爪，所述分板架的顶部设置有分板载台，所述分板载台的中部纵向设置有分板前后丝杆模组，所述分板前后丝杆模组的前侧连接设置有分板前后伺服电机，所述分板前后丝杆模组的上面设置有分板滑台，所述分板滑台的后侧设置有分板升降丝杆模组，所述分板升降丝杆模组的上面设置有分板升降伺服电机。

进一步地，所述送板机构设置有送板载架，所述送板载架的两端分别设置有送板导架，所述送板载架的中部上面设置有送板气缸，所述送板气缸的左右两侧分别设置有送板滑动组件，所述送板滑动组件和送板气缸的上面设置有推爪载板，所述推爪载板的上面设置有至少六个送板推爪。

进一步地，所述送板推爪的前面设置有加板导轨，所述送板推爪的后面设置有送板导轨，所述送板导轨的下面传送有焊接物体，所述送板导轨设置有至少六条。

进一步地，所述送板导架的后侧设置有压板气缸。

进一步地，所述送板气缸的后侧设置有丝杆模组，所述丝杆模组的后面连接设置有伺服电机。

进一步地，所述送板导轨的端部上面设置有压板压块。

进一步地，所述压板导轨机构弹夹设置有至少一个。

进一步地，所述夹爪气缸设置有至少六个，所述分板夹爪设置有至少六个。

本发明的全自动送料分料一体掰板机，包括台架，所述台架的上面设置有送板机构，所述送板机构的后面设置有分板机构，所述分板机构的顶部设置有压板导轨机构弹夹；所述分板机构设置有分板架，所述分板架两端的内侧从上至下分别设置有上分板齿轮和下分板齿轮，与所述上分板齿轮的内侧连接设置有分板电机，两个所述下分板齿轮之间设置有至少五个夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的前侧设置有分板夹爪，所述分板架的顶部设置有分板载台，所述分板载台的中部纵向设置有分板前后丝杆模组，所述分板前后丝杆模组的前侧连接设置有分板前后伺服电机，所述分板前后丝杆模组的上面设置有分板滑台，所述分板滑台的后侧设置有分板升降丝杆模组，所述分板升降丝杆模组的上面设置有分板升降伺服电机。本发明通过在台架上设置有送板机构和分板机构，当送板机构中的加板导轨被提起时，压板导轨机构弹夹能将加板导轨卡持在其中，方便焊接物体上料，焊接物体放置在送板载架上进行上料，送板气缸驱动推爪载板向前移动，推爪载板上的送板推爪推动焊接物体前行作分板前送料，焊接物体送完一块后，送板气缸驱动推爪载板复位，等待下一块焊接物体上料到送板载架上再次进行送料；分板前后伺服电机驱动分板滑台和分板架进行前后移送，分板升降伺服电机驱动分板架作升降运动，分板架在分板前后伺服电机和分板升降伺服电机的驱动下实现分板定位；当焊接物体送料到分板夹爪内时，夹爪气缸驱动分板夹爪夹紧焊接物体，分板电机驱动上分板齿轮转动，上分板齿轮驱动下分板齿轮进行齿合转动，下分板齿轮转动从而驱动夹爪气缸往复转动进行掰板；当焊接物体掰离后，分板架在分板前后伺服电机和分板升降伺服电机的驱动下进行送料，使焊接物体实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，现其每小时能对1200个以上的焊接物体完成加工，与传统人工每小时只最多只能对100个焊接物体完成加工相比较，其工作效率高，效果好，大大降低了劳动强度和劳务成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的全自动送料分料一体掰板机的立体图。

图2为本发明的全自动送料分料一体掰板机不同方向的立体图。

图3为本发明的全自动送料分料一体掰板机的分板机构的立体图。

图4为本发明的全自动送料分料一体掰板机的夹爪气缸和分板夹爪的放大图。

图5为本发明的全自动送料分料一体掰板机的送板机构的立体图。

图6为本发明的全自动送料分料一体掰板机的送板机构拆除送板导架的立体图。

图7为本发明的全自动送料分料一体掰板机的送板推爪的放大图。

图8为本发明的全自动送料分料一体掰板机的送板机构的不同方向的立体图。

图9为图8的本发明的全自动送料分料一体掰板机的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图9所示，本发明的全自动送料分料一体掰板机，包括台架1，所述台架1的上面设置有送板机构2，所述送板机构2的后面设置有分板机构3，所述分板机构3的顶部设置有压板导轨机构弹夹4。

在其中一实施例中，所述分板机构3设置有分板架30，所述分板架30两端的内侧从上至下分别设置有上分板齿轮311和下分板齿轮312，与所述上分板齿轮311的内侧连接设置有分板电机31，两个所述下分板齿轮312之间设置有至少五个夹爪气缸33，每个所述夹爪气缸33的前侧设置有分板夹爪34，所述分板架30的顶部设置有分板载台35，所述分板载台35的中部纵向设置有分板前后丝杆模组36，所述分板前后丝杆模组36的前侧连接设置有分板前后伺服电机37，所述分板前后丝杆模组36的上面设置有分板滑台38，所述分板滑台38的后侧设置有分板升降丝杆模组39，所述分板升降丝杆模组39的上面设置有分板升降伺服电机391。

在其中一实施例中，所述送板机构2设置有送板载架20，所述送板载架20的两端设置有送板导架21，所述送板载架20的中部上面设置有送板气缸22，所述送板气缸22的左右两侧分别设置有送板滑动组件23，所述送板滑动组件23和送板气缸22的上面设置有推爪载板24，所述推爪载板24的上面设置有至少六个送板推爪25。

在其中一实施例中，所述送板推爪25的前面设置有加板导轨26，所述送板推爪25的后面设置有送板导轨27，所述送板导轨27的下面传送有焊接物体28，所述送板导轨27设置有至少六条。

在其中一实施例中，所述送板导架21的后侧设置有压板气缸29。

在其中一实施例中，所述送板气缸22的后侧设置有丝杆模组220，所述丝杆模组220的后面连接设置有伺服电机221。

在其中一实施例中，所述送板导轨27的后端上面设置有压板压块271。

在其中一实施例中，所述压板导轨机构弹夹4设置有至少一个。

在其中一实施例中，所述夹爪气缸33设置有至少六个，所述分板夹爪34设置有至少六个。

在其中一实施例中，该全自动送料分料一体掰板机的工作流程为：首先将送板机构2中的加板导轨26提起，然后将压板导轨机构弹夹4打开，并将加板导轨26卡持在压板导轨机构弹夹4内，以方便焊接物体28进行自动上料；焊接物体28放置在送板载架20上进行全自动上料，送板气缸22驱动推爪载板24向前移动，推爪载板24上的送板推爪25推动焊接物体28前行作分板前送料，一块焊接物体28送完后，送板气缸22驱动推爪载板24复位，等待下一块焊接物体28上料到送板载架20上再次进行送料；分板前后伺服电机37驱动分板滑台38和分板架30进行前后移送，分板升降伺服电机391驱动分板架30作升降运动，分板架30在分板前后伺服电机37和分板升降伺服电机391的驱动下实现分板定位；当焊接物体28送料到分板夹爪34内时，夹爪气缸33驱动分板夹爪34夹紧焊接物体28，分板电机31驱动上分板齿轮311转动，上分板齿轮311驱动下分板齿轮312进行齿合转动，下分板齿轮312转动从而驱动夹爪气缸33往复转动进行掰板；当焊接物体28掰离后，分板架30在分板前后伺服电机37和分板升降伺服电机391的驱动下进行送料，使焊接物体28实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，其每小时能对1200个以上的焊接物体完成加工，与传统人工每小时只最多只能对100个焊接物体完成加工相比较，其工作效率高。

本发明的全自动送料分料一体掰板机，包括台架，所述台架的上面设置有送板机构，所述送板机构的后面设置有分板机构，所述分板机构的顶部设置有压板导轨机构弹夹；所述分板机构设置有分板架，所述分板架两端的内侧从上至下分别设置有上分板齿轮和下分板齿轮，与所述上分板齿轮的内侧连接设置有分板电机，两个所述下分板齿轮之间设置有至少五个夹爪气缸，每个所述夹爪气缸的前侧设置有分板夹爪，所述分板架的顶部设置有分板载台，所述分板载台的中部纵向设置有分板前后丝杆模组，所述分板前后丝杆模组的前侧连接设置有分板前后伺服电机，所述分板前后丝杆模组的上面设置有分板滑台，所述分板滑台的后侧设置有分板升降丝杆模组，所述分板升降丝杆模组的上面设置有分板升降伺服电机。本发明通过在台架上设置有送板机构和分板机构，使焊接物体实现流水线式自动完成送料和掰板等操作，其自动化操作程度高，送料和掰板精度高，工作效率高，效果好，解决了目前对焊接物体进行上料和掰板等操作均采用人工操作的方式，劳动强度大、劳务成本高等问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。