一种成型堆叠一体化的锌合金块生产系统的制作方法

本发明涉及一种一种成型堆叠一体化的锌合金块生产系统。

背景技术：

锌合金块由于具有熔点低，流动性好，易熔焊，钎焊和塑性加工强，在大气中耐腐蚀，残废料便于回收和重熔等特点，广泛用于制造汽车配件、机电配件、机械零件、电器元件等。而传统的锌合金块在铸造生产过程中常会发生锌合金块表面表面漂浮着料渣，严重影响锌合金库的品相。同时浇铸成型后的锌合金块通常采用人工进行堆叠成堆，工作效率低，耗费大量的人力物力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种一种成型堆叠一体化的锌合金块生产系统，不仅结构紧凑，而且方便用于锌合金块生产堆叠。

本发明的技术方案在于：一种一种成型堆叠一体化的锌合金块生产系统，包括机架，所述机架上设置有用于锌合金块成型的循环流水系统，所述循环流水系统的浇铸成型工位前侧设置有用于从锌合金熔炉中提取液态锌合金并向设置于循环流水系统上的成型模具内浇铸液态锌合金的浇铸机构，循环流水系统的后侧设置有用于锌合金浇铸后的刮皮去渣装置，循环流水系统的中部上侧设置有用于锌合金块冷却的风冷机构，循环流水系统的输出端下侧设置有用于承接锌合金块的输出传送机构，所述输出传送机构上沿传送方向设置有用于锌合金块拨动导正及推出的出料整理机构，输出传送机构的后侧还设置有用于将锌合金块堆叠成堆的堆叠装置。

进一步地，所述循环流水系统包括设置于机架上且前后并排设置的两条同步传动的传动链机构，位于两条传动链机构的前后相对应的两传动链节之间设置有模具支座，所述成型模具设置于模具支座上，成型模具靠近循环流水系统输出端的一侧下部与模具支座相铰接，成型模具的下部另一侧支撑于与模具支座固定连接的支撑杆上。

进一步地，所述循环流水系统输出端的前后侧分别设置有用于限制成型模具翻转的弧形限位板，所述成型模具的前后侧分别设置有翻转后抵接于弧形限位板上的凸块，所述弧形限位板的下侧设置有成型模具脱离弧形限位板后与凸块相碰撞实现锌合金块脱落的卸料撞块，所述卸料撞块的下端衔接有倾斜设置的导向条。

进一步地，所述浇铸机构包括关节机械臂，所述关机机械臂的工作端部设置有垂臂，所述垂臂下端设置有取料斗，所述取料斗内设置有下端与取料斗底板之间形成出料缝隙的隔板，取料斗靠近循环流水系统的一侧设置有出料口，所述关节机械臂的侧部垂设有下端与取料斗底板平齐的低液位探针以及下端与取料斗上端平齐的高液位警报针。

进一步地，所述刮皮去渣装置包括设置于循环流水系统后侧可横向移动的滑座，所述滑座上设置有悬于循环流水系统上侧并由驱动机构驱动升降的悬臂杆，所述悬臂杆上设置有一对沿前后方向相向移动的夹板，所述夹板上设置有夹板相向运动后可向下运动用于刮除液态锌合金表面料渣的可伸缩刮皮板，所述滑座上还设置有位于悬臂杆下侧并可沿横向平移至刮皮板正下方的料渣槽。

进一步地，所述风冷机构包括架设于循环流水系统中部上侧且高度沿输送方向逐渐降低的阶梯状支撑架，所述支撑架的阶梯面上设置有风口朝下的风扇，支撑架的侧部靠近循环流水系统输出端一侧还设置有抽风口朝向支撑架一侧的轴流风机。

进一步地，所述输出传送机构包括设置于循环流水系统输出端的链传动机构，所述链传动机构的输出端下侧设置有水平输送的链板输送带机构，链传动机构的输出端还设置有用于锌合金块过渡到链板输送带机构上的导向板。

进一步地，所述出料整理机构包括设置于链板输送带机构前侧可横向往复运动的悬臂架，所述悬臂架设置有可向下伸缩实现拨动锌合金块的拨杆，悬臂架的旁侧设置有推动锌合金块向后移动的推板，所述链板输送带机构的后侧设置有与推板相配合实现锌合金块的长度方向与链板输送带机构的输送方向相同的挡板；所述推板的旁侧设置有悬于链板输送带机构上方的斜置导向块，所述链板输送带机构输出端的后侧设置有一平板，所述平板的前侧设置有用于将锌合金块推入平板的推动机构，所述平板的两侧部分别设置有相向运动用于实现锌合金块的端部平整的第二推动机构。

进一步地，所述堆叠装置包括设置于输出传送机构后侧的基坑，所述基坑侧部设置有用于锌合金块堆叠的堆叠平台，基坑内设置有第二关节机械臂，所述第二关节机械臂的工作端部设置有用于夹持平板上的锌合金块并转移到堆叠平台上完成堆叠的夹持机构。

进一步地，所述堆叠平台包括间隔设置于基坑周部上端面上的沉槽，所述沉槽内设置有由第二驱动机构驱动实现滑动且上端面高于基坑侧部上端面的承载板，沉槽的前后侧部分别设置有一对横向排列的升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆上端与一横向设置的支撑板相连接；所述夹持机构包括与第二机械臂的工作端部相连接的连接板，所述连接板的下侧设置有若干对分别由第三驱动机构驱动实现相向运动的拐状卡爪，所述拐状卡爪的下端内侧设置有夹持防滑部。

与现有技术相比较，本发明具有以下优点：该装置不仅有利于锌合金块的浇铸成型、冷却，而且可以将方便去除锌合金块表面的料渣；同时还可以实现锌合金块油浇铸成型到堆叠一体化的生过程，节约劳动力，降低生产成本，提高锌合金块的品质。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1的A区放大图；

图3为本发明的图1的B向示意图；

图4为本发明的图3的C向示意图；

图5为本发明的浇铸机构的结构示意图；

图6为本发明的图1的D向示意图；

图7为本发明的图1的E向示意图；

图8为本发明的图7的F向示意图；

图9为本发明的图7的G向示意图；

图10为本发明的图9的H-H剖视示意图；

图11为本发明的图9的I向示意图；

图12为本发明的图11的M-M剖视示意图；

图13为本发明的传动链机构的结构示意图；

图中：100-机架 200-循环流水系统 201-浇铸成型工位 210-传动链机构 211-连接板 212-滚轮 213-驱动链轮 214-弧形凹槽 215-导轨 220-模具支座 221-成型模具 230-支撑杆 240-弧形限位板 250-凸块 260-卸料撞块 270-导向条 300-浇铸机构 310-关节机械臂 320-垂臂 330-取料斗 331-隔板 332-出料口 340-低液位探针 350-高液位警报针 400-刮皮去渣装置 410-滑座 420-悬臂杆 421-竖向螺杆 422-螺母座 423-滑轨 424-通槽 430-夹板 431-卧式气缸 432-卸料板 440-可伸缩刮皮板 441-立式气缸 450-料渣槽 451-V形槽口 452-排渣口 453-排渣导槽 454-刮板 455-纵向杆 456-横向滑轨 457-卧式气缸 500-风冷机构 510-支撑架 520-风扇 530-轴流风机 600-输出传送机构 610-链传动机构 620-链板输送带机构 630-导向板 711-悬臂架 712-升降气缸 713-拨杆 714-底板 715-无杆气缸 716-直线导轨 717-第一传感器 721-推板 722-挡板 723-第二传感器 724-卧式气缸 731-斜置导向块 732-平板 733-推动机构 734-第二推动机构 735-凸条 736-距离传感器 800-堆叠装置 801-基坑 810-堆叠平台 811-沉槽 812-承载板 813-升降气缸 814-支撑板 815-驱动电机 816-导向轨道 820-第二关节机械臂 830-夹持机构 831-连接板 832-拐状卡爪 833-夹持防滑部 834-座板 835-卧式驱动气缸 836-连接杆 837-滑轨 838-齿条 839-齿轮。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本发明并不限于此。

参考图1至图13

一种一种成型堆叠一体化的锌合金块生产系统，包括机架100，所述机架上设置有用于锌合金块成型的循环流水系统200，所述循环流水系统的浇铸成型工位201前侧设置有浇铸机构300，所述浇铸机构用于从锌合金熔炉中舀取液态锌合金，并向设置于循环流水系统上用于盛装锌合金使锌合金成型的成型模具221内浇铸液态锌合金，循环流水系统的后侧设置有用于锌合金浇铸后将锌合金表面的料渣刮去的刮皮去渣装置400，循环流水系统的中部上侧设置有用于锌合金块冷却的风冷机构500，循环流水系统的输出端下侧设置有用于承接锌合金块的输出传送机构600，所述输出传送机构上沿传送方向设置有用于将锌合金块拨动导正及推出的出料整理机构，以便使锌合金块的长度方向与输出传送机构输送方向相同。输出传送机构输出端的后侧还设置有用于将锌合金块堆叠成堆的堆叠装置800，从而减少劳动力，提高生产效率。

本实施例中，所述循环流水系统包括设置于机架上且前后并排设置的两条同步传动的传动链机构210，位于两条传动链机构的前后相对应的两传动链节之间设置有模具支座220，所述成型模具设置于模具支座上，成型模具靠近循环流水系统输出端的一侧下部与模具支座相铰接，成型模具的下部另一侧支撑于与模具支座固定连接的拐状支撑杆230上，以便成型模具输从传动链机构的上侧送到输出端时可以绕铰接点向下翻转，锌合金块从成型模具中脱出。而成型模具从传动链机构下侧有传动链机构另一端向上侧运行时，可以同支撑杆使成型模具支撑于模具支座上，从而成型模具运行到传动链机构上侧时保持水平状态。

本实施例中，所述循环流水系统输出端的前后侧分别设置有用于限制成型模具翻转并且呈90°的弧形限位板240，所述成型模具的前后侧分别设置有翻转后抵接于弧形限位板上以限制成型模具的翻转角度的凸块250，所述弧形限位板的下侧设置有成型模具脱离弧形限位板后与凸块相碰撞实现锌合金块脱落的卸料撞块260，所述弧形限位板与卸料撞块之间不连贯，以便成型模具在翻转的重力作用下直接撞击在卸料撞块上，从而使成型模具内的锌合金块脱落。所述卸料撞块的下端衔接有倾斜设置的导向条270，以便成型模具的前后侧分别抵靠在导向条上，防止成型模具触碰到设置于两导向条之间用于将锌合金块送出的链传动机构。

本实施例中，所述传动链机构的链节由连接板211和铰接于连接板两端的滚轮212组成，所述模具支座固定与前后两连接板之间。所述传动链机构的两侧端分别设置有驱动链轮213，所述驱动链轮的沿周向间隔设置有用于滚轮卡入从而带动链节转动的弧形凹槽214，位于两侧端的链轮之间沿链节传动的方向还间隔设置有用于支撑滚轮的导轨215。

本实施例中，所述浇铸机构包括关节机械臂310，所述关机机械臂的工作端部设置有垂臂320，所述垂臂下端设置有取料斗330，所述取料斗内设置有下端与取料斗底板之间形成出料缝隙的隔板331，取料斗靠近循环流水系统的一侧设置有出料口332，以便取料斗从前侧从锌合金熔炉中舀取熔融后液态的锌合金，并从取料斗的后侧即出料口向成型模具中浇铸锌合金。所述关节机械臂的侧部垂设有下端与取料斗底板平齐的低液位探针340以及下端与取料斗上端平齐的高液位警报针350，以便取料斗可以从熔炉中舀取到锌合金。

本实施例中，所述刮皮去渣装置包括设置于循环流水系统后侧由步进电机通过驱动机构驱动实现可横向往复移动的滑座410，所述滑座上设置有悬于循环流水系统上侧并由驱动机构驱动升降的悬臂杆420，所述悬臂杆上设置有一对可沿前后方向相向移动的夹板430，所述夹板上设置有夹板相向运动后可向下运动伸入成型模具内用于刮除液态锌合金表面料渣的可伸缩刮皮板440。

本实施例中，夹板的底端固联有倾斜设置的卸料板432，所述卸料板的下端设有折弯部，所述折弯部的下端边缘与可伸缩刮皮板的下端边缘相接触，以便可伸缩刮皮板在刮除残渣并进行回缩时，可伸缩刮皮板与卸料板相对运动，卸料板利用折弯部将刮皮板7表面的残渣剔落至料渣槽450内，防止残渣遗留在可伸缩刮皮板上，影响下一次的刮皮去渣，去渣效果好。

本实施例中，所述滑座上还设置有位于悬臂杆下侧并可沿横向平移至刮皮板正下方的料渣槽450，以便可伸缩刮片板上的料渣落入料渣槽内。所述滑座下部还设置有悬于循环流水系统上方的纵向杆455，所述纵向杆上设置有与料渣槽底部相配合的横向滑轨456，纵向杆上设置有用于驱动料渣槽横向平移的卧式气缸457，从而使料渣槽平移至可伸缩刮皮板正下方。

本实施例中，所述驱动机构包括安装于滑座上并由步进电机驱动的竖向螺杆421，所述竖向螺杆上螺接有与悬臂杆后端固定连接的螺母座422，所述滑座上竖向设置有用于悬臂杆升降导向的滑轨423，从而驱动悬臂杆升降。

本实施例中，所述悬臂杆的前部下侧设置有通槽424，所述通槽内设置有一对伸缩杆方向相反的卧式气缸431，所述卧式气缸的伸缩杆与相应的夹板相连接，从而从动夹板相向运动。位于后侧的夹板的后侧设置有用于驱动可伸缩刮皮板向下运动的立式气缸441，位于前侧的夹板板前侧也设置有用于驱动可伸缩刮皮板向下运动的立式气缸。两驱动伸缩刮皮板伸缩状态时分别被两夹板遮挡，所述夹板的卸料板在可伸缩刮皮板上升时可将可伸缩刮皮板内侧的料渣刮下。

本实施例中，所述料渣槽靠近刮皮板一侧的侧端面上开设有以利料渣槽横移时刮皮板穿过的V形槽口451，所述料渣槽的槽底倾斜设置，所述料渣槽槽底的后侧开设有排渣口452，所述排渣口处连接有向下倾斜的排渣导槽453；料渣槽的底部倾斜设置以及排渣导槽的设置大大方便了料渣槽内残渣的清理，提高清理效率。所述料渣槽内设置有呈倒八形状并用于可伸缩刮皮板向上收缩时将可伸缩刮皮板外侧的料渣刮下的刮板454。

本实施例中，所述风冷机构包括架设于循环流水系统中部上侧且高度沿输送方向逐渐降低的阶梯状支撑架510，所述支撑架的阶梯面上设置有风口朝下的风扇520，支撑架的侧部靠近循环流水系统输出端一侧还设置有抽风口朝向支撑架一侧的轴流风机530。

本实施例中，所述输出传送机构包括设置于循环流水系统输出端的链传动机构610，所述链传动机构设置于两导向条之间，链传动机构由沿前后方向间隔布设的若干条链条组成，链传动机构的输出端下侧设置有水平输送的链板输送带机构620，链传动机构的输出端还设置有用于锌合金块过渡到链板输送带机构上的导向板630，以便锌合金块输送到链板输送带机构上。

本实施例中，所述出料整理机构包括设置于链板输送带机构前侧可横向往复运动的悬臂架711，所述悬臂架的悬臂端设置有由竖向设置的升降气缸712驱动实现可向下伸缩完成拨动锌合金块的拨杆713，从而通过伸出的拨杆和滑动架配合将长度方向与链板输送带机构输送方向垂直的锌合金块拨动分离呈斜置状态（八字形），以便于锌合金块的后续导正操作。

位于链板输送带机构的前侧设置有用以安装滑动架的底板714，底板上设置有无杆气缸715，所述滑动架固定安装于无杆气缸的滑块上并由滑块带动往复运动，所述底板上还设置有用以滑动架滑动导向的直线导轨716。

位于拨杆靠近链板输送带机构输入端的一侧设置有用以感应锌合金块的第一传感器717，当传感器感应到锌合金块时，通过延时开关控制升降气缸712延迟预定时间后开始驱动拨杆向下伸出，并伸入并排的两升降气缸之间，通过悬臂架来回运动一次，使两个锌合金铸锭拨开并呈斜置状态，使两斜置状态分离开。

悬臂架靠近输出端的一侧设置有推动锌合金块向后移动的推板721，所述链板输送带机构的后侧设置有与推板相配合实现锌合金块的长度方向与链板输送带机构的输送方向相同的挡板722；位于推板与悬臂架之间设置用以感应锌合金块的第二传感器723，所述推板由卧式气缸724驱动往复运动，当第二传感器感应到锌合金块时，通过延时开关控制卧式气缸延迟预定时间后开始驱动推板推动锌合金块。

本实施例中，所述推板的旁侧设置有悬于链板输送带机构上方的斜置导向块731，所述链板输送带机构输出端的后侧设置有一悬于基坑上方的平板732，所述平板的悬臂端设置有防止锌合金块脱落的凸条735，所述平板的前侧且位于斜置导向板的旁侧设置有用于将锌合金块推入平板的推动机构733，所述平板的两侧部分别设置有相向运动用于实现锌合金块的端部平整的第二推动机构734。

本实施例中，链板输送带机构的出料端还设置有位于推板旁侧并用以感应锌合金块的距离传感器736，当距离传感器感应到锌合金块，推动机构便将其推入平板中。

本实施例中，所述堆叠装置包括设置于输出传送机构后侧的基坑801，所述基坑的侧部设置有用于锌合金块堆叠的堆叠平台810，基坑内设置有第二关节机械臂820，所述第二关节机械臂的工作端部设置有用于夹持平板上的锌合金块并转移到堆叠平台上完成堆叠的夹持机构830。

本实施例中，所述堆叠平台包括间隔设置于基坑周部上端面上的沉槽811，所述沉槽内设置有由第二驱动机构驱动实现横向滑动且上端面高于基坑侧部上端面的承载板812，沉槽的前后侧部分别设置有一对横向排列的升降气缸813，所述升降气缸的伸缩杆上端与一横向设置的支撑板814相连接，从而通过承载板与支撑板配合使锌合金块码垛成堆，锌合金块码垛成堆后升降气缸带动支撑板向下运动，使锌合金块完全支撑在承载板上并通过承载板向外输送，以便工作叉车将锌合金块堆运走。所述承载板的下部设置有与齿条相配合驱动承载板横向移动的驱动电机815，所述驱动电机上设置有与齿条相配合的齿轮，从将堆叠成堆锌合金块移出。沉槽内还设置有导向轨道816。

本实施例中，所述夹持机构包括与第二机械臂的工作端部相连接的连接板831，所述连接板的下侧设置有四对分别由第三驱动机构驱动实现相向运动的拐状卡爪832，所述拐状卡爪的下端内侧设置有夹持防滑部833，防止夹持锌合金块时锌合金块从拐状卡爪上脱落。

本实施例中，所述基坑的周部间隔设置有若干堆叠平台，所述第三驱动机构包括固定于连接板下侧的座板834，所述座板上对应设置有四个卧式驱动气缸835，所述卧式驱动气缸的伸缩杆上分别连接有竖向穿过座板的连接杆836，所述连接杆的下端与相应的每对拐状卡爪中的其中一拐状卡爪相连接，每对拐状卡爪上分别设置有与座板相配合的滑轨837，位于每对拐状卡爪的连接横杆的下侧面上分别设置有齿面相向的齿条838，位于两齿条之间设置有分别与拐状卡爪相啮合的齿轮839，从而实现卧式驱动气缸带动其中一拐状卡爪向内运动时，通过其中一拐状卡爪带动齿轮，齿轮带动另一拐状卡爪也向内运动，以便完成拐状卡爪也的相向运动，完成夹持锌合金块。所述卧式驱动气缸的伸缩杆向外伸出时，两拐状卡爪相向运动完成夹持动作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出不同形式的一种成型堆叠一体化的锌合金块生产系统并不需要创造性的劳动，在不脱离本发明的原理和精神的情况下凡依本发明申请专利范围所做的均等变化、修改、替换和变型，皆应属本发明的涵盖范围。