1.一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，设置于空中药篮回收系统的推篮机构与药篮分发机构之间，将推篮机构处的药篮（400）输送至药篮分发机构处的药篮组（500）放置处，包括机架、药篮提升机构（200）、药篮传送机构（300），所述机架包括支撑板（110）以及对称垂直固定于支撑板（110）下方的两根支撑柱（120），所述支撑柱（120）上两个相对的侧面设置有导轨（130），其特征在于：所述药篮提升机构（200）安装于支撑板（110）的上表面，所述药篮传送机构（300）横跨设置于两根支撑柱（120）之间，与药篮提升机构（200）驱动连接，在药篮提升机构（200）的驱动下，药篮传送机构（300）沿导轨（130）上下运动；当药篮传送机构（300）沿导轨（130）移动至最高位置时与推篮机构齐平。
2.根据权利要求1所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述药篮提升机构（200）包括提升电机（210），与提升电机（210）轴动连接的绕带盘（220），对称设置于绕带盘（220）两侧的左侧滑轮（231）和右侧滑轮（232），两条以绕线盘（220）为固定中心、且绕线方向相反的皮带（240），其中一条皮带（240）从绕线盘（220）的上半圆周绕于左侧滑轮（231）之后与药篮传送机构（300）连接，另一条皮带（240）从绕线盘（220）的下半圆周绕于右侧滑轮（232）之后与药篮传送机构（300）连接；所述提升电机（210）、左侧滑轮（231）、右侧滑轮（232）分别通过提升电机安装底座（211）、左侧滑轮安装底座（233）、右侧滑轮安装底座（233）固定于支撑板（110）上；绕线盘（220）在提升电机（210）驱动下能顺时针或者逆时针转动，当绕线盘（220）顺时针转动时，两条皮带（240）同时收缩，带动药篮传送机构（300）上升；当绕线盘（220）逆时针转动时，两条皮带（240）同时伸长，带动药篮传送机构（300）下降。
3.根据权利要求2所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述支撑板（110）的两侧开设有便于皮带（240）通过的槽口（111）。
4.根据权利要求2所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述药篮传送机构（300）包括升降板（310）、夹紧模块（320）以及滑动模块（330），所述升降板（310）横跨于两根支撑柱（120）之间，两条皮带（240）均通过锁紧扣（311）固定于升降板（310）上，所述夹紧模块（320）对称设置于升降板（310）底部的左右两侧，实现对药篮（400）的夹紧与松开；所述滑动模块（330）对称设置于升降板（310）的左右两侧，在皮带（240）的作用下带动升降板（310）以及安装在升降板（310）底部的夹紧模块（320）一起在沿支撑柱（120）上的导轨（130）上下运动。
5.根据权利要求4所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述左右两侧的夹紧模块（320）结构相同，均包括夹臂（321）、夹臂电机（322）、夹臂滑
动块（323）以及夹臂导轨（324），所述夹臂导轨（324）固定于升降板（310）的底部，夹臂（321）通过夹臂滑动块（323）与夹臂导轨（324）滑动连接，夹臂滑动块（323）与夹臂电机（322）呈驱动连接，在夹臂电机（322）的驱动下，夹臂滑动块（323）带动夹臂（321）沿夹臂导轨（324）左右移动，实现对药篮（400）的夹紧与松开。
6.根据权利要求4所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述左右两侧的滑动模块（330）结构相同，均包括升降板连接件（331）、导向轮（332）、导向轮固定件（333），所述升降板连接件（331）固定于升降板（310）的外侧，所述导向轮（332）为两组，分别贴合于支撑柱（120）两侧的导轨（130）而设置，两组导向轮（332）通过导向轮固定件（333）固定于升降板连接件（331）的两侧。
7.根据权利要求4所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述药篮传送机构（300）还包括分别用于检测推篮机构处的药篮（400）是否完全到达药篮传送机构（300）的药篮到位传感器（340），以及用于检测药篮分发机构处药篮组（500）的药篮组传感器（350）；所述药篮到位传感器（340）和药篮组传感器（350）分别通过第一传感器支架（341）和第二传感器支架（351）固定在升降板（310）上，当药篮传送机构（300）运载药篮（400）时，药篮到位传感器（340）的位置高于药篮（400）的底部，药篮组传感器（350）的位置低于药篮（400）的底部。
8.根据权利要求7所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述药篮到位传感器（340）和药篮组传感器（350）均为红外传感器，包括红外发射端和红外接收端，红外发射端与红外接收端相互对称的设置于升降板（310）的两侧。
9.根据权利要求7所述的一种适用于空中药篮回收系统的药篮回收机构，其特征在于：所述药篮到位传感器（340）设置于靠近推篮机构的方向。