扫刷组件及清洁模块的制作方法

1.本实用新型涉及到清洁机器技术领域，尤其涉及一种扫刷组件及清洁模块。


背景技术：

2.为了减少用户清洁地面的工作量，扫地机器人被广泛地应用在各个场所。例如，扫地机器可以用于商场、家庭等场所。扫地机器人可以清除地面上的灰尘、纸屑等垃圾，并将垃圾收集在扫地机器的集尘盒中以防止垃圾产生二次污染。因此，为了保证集尘盒收集垃圾的功能，用户需要将集尘盒中的垃圾清理。为此，需打开尘盒进行清理，一般的应用场景内不会备有专用的拆装工具，使用较麻烦，如何方便用户对尘盒进行拆装成为亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的为提供一种扫刷组件，旨在解决上述现有技术中需要如何方便用户对尘盒进行拆装的技术问题。
4.本实用新型提出以下技术方案：
5.一种扫刷组件，所述扫刷组件包括：
6.安装座，所述安装座形成有安装条；
7.驱动机构，安装在所述安装座上；
8.滚刷，安装在所述安装座上，与所述驱动机构传动连接；
9.集尘盒，位于所述滚刷一侧，所述集尘盒形成有挂扣；
10.需要安装时，所述集尘盒通过所述挂扣挂设在所述安装条上，以实现安装；需要拆卸时，掰动所述集尘盒使所述挂扣与所述安装条分离，以实现拆卸。
11.进一步地，所述挂扣形成有便于所述挂扣与所述安装条分离的倾斜面。
12.进一步地，所述集尘盒内设置有带耙齿的围合件，所述耙齿与附着于所述滚刷表面的多条刷条相对应。
13.进一步地，所述安装座的两侧面分别形成有第一连接件，所述集尘盒形成有与所述第一连接件相对应的第二连接件，所述集尘盒通过所述挂扣挂设在所述安装条上时，所述第一连接件与所述第二连接件抵接，以限定所述集尘盒在竖直方向上的移动。
14.进一步地，所述第一连接件上形成有第一导向弧面，所述第二连接件上形成有第二导向弧面，所述第一导向弧面和所述第二导向弧面形成配合，以在安装或拆卸过程中对所述第一连接件和第二连接件进行导向。
15.进一步地，所述滚刷的一端通过一导向结构与所述驱动机构传动连接，另一端通过一锁合结构与所述安装座可拆卸连接。
16.进一步地，所述导向结构为设于所述驱动机构的输出端的对接头以及设于所述滚拖的端部的对接槽，所述对接头与所述对接槽完成对接，由所述驱动机构为所述滚刷提供动力。
17.进一步地，所述对接头包括中心部和若干个凸起部，所述凸起部从所述中心部的周侧面上沿径向方向延伸形成，所述对接槽与中心部和若干个所述凸起部相适配。
18.进一步地，所述凸起部包括导向斜面以及垂直驱动面，所述导向斜面用于在所述对接头和所述对接槽相互插接时进行导向，所述垂直驱动面用于让所述对接头在转动时为所述滚刷提供驱动力。
19.本技术提出一种清洁模块，包括上述的扫刷组件，所述清洁模块还包括拖布组件和滚拖组件。
20.本实用新型提供的一种扫刷组件以及清洁模块，通过安装座上的安装条以及集尘盒上的挂扣之间的配合，在需要安装时，所述集尘盒通过所述挂扣挂设在所述安装条上，以实现安装；在需要拆卸时，掰动所述集尘盒使所述挂扣与所述安装条分离，以实现拆卸，上述的拆装方式不需要备有专用的拆装工具，使用方便，徒手能对尘盒进行拆装，提高清洁效率。
附图说明
21.图1为本实用新型扫刷组件一角度的爆炸示意图；
22.图2为本实用新型扫刷组件另一角度的爆炸示意图；
23.图3为图2中a处的放大示意图；
24.图4为滚刷和安装座的爆炸示意图；
25.图5为对接头的结构示意图；
26.图6为对接槽的结构示意图；
27.图7为本实用新型扫刷组件的整体结构示意图。
28.图中所标各部件的名称如下：1、安装座；11、安装条；12、第二连接件；121、第二导向弧面；2、驱动机构；21、对接头；211、中心部；212、凸起部；2121、导向斜面；2122、垂直驱动面；3、滚刷；31、限位凸起；32、对接槽；4、集尘盒；41、挂扣；411、倾斜面；42、围合件；421、耙齿；43、第一连接件；431、第一导向弧面；44、限位凹槽。
29.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.参照图1至图7，一种扫刷组件，所述扫刷组件包括：安装座1，所述安装座1形成有安装条11；驱动机构2，安装在所述安装座1上；滚刷3，安装在所述安装座1上，与所述驱动机构2传动连接；集尘盒4，位于所述滚刷3一侧，所述集尘盒4形成有挂扣41；需要安装时，所述集尘盒4通过所述挂扣41挂设在所述安装条11上，以实现安装；需要拆卸时，掰动所述集尘盒4使所述挂扣41与所述安装条11分离，以实现拆卸。具体地，所述安装条11形成于所述安装座1的上表面且沿着所述滚刷3的轴线方向延伸，所述挂扣41设置有若干个，形成于所述集尘盒4的上边沿且沿着所述滚刷3的轴线方向均匀间隔地设置。挂扣41延伸出上边沿的一部分为倒l形结构，挂扣41与上边沿相对的那一面与上边沿竖直的一面之间形成可容纳安装条11插接的空间。在一个可行的实施方式，挂扣41与上边沿相对的那一面也为竖直面。在安装集尘盒4时，将集尘盒4移送至安装条11上方，以使挂扣41与安装条11对齐，然后沿着竖直方向将挂扣41安装在安装条11上。此时，集尘盒4上与安装座1相对的边沿完全与安装座1抵接，因此，集尘盒4受到向下的作用力时，由安装座1提供支撑力。本技术中的滚刷3模块安装在清洁设备上。在清洁设备行进过程中，挂扣41提供水平方向上支撑力，能够防止集尘盒4收到水平方向上的力后脱出。在拆卸集尘盒4时，对集尘盒4施加竖直方向上的力，使得挂扣41沿着竖直方向脱离安装条11，从而实现对集尘盒4的拆卸。此外，安装座1上还设置有若干防止集尘盒4沿着滚拖的轴线方向脱出的筋条。
35.在一个可行的实施方式中，所述挂扣41形成有便于所述挂扣41与所述安装条11分离的倾斜面411。具体地，上述的倾斜面411与安装条11的竖直方向上的平面相对，自上而下朝着远离安装条11的方向倾斜。如此设置，可以安装集尘盒4时，为挂扣41与安装条11之间的插接提供更多的空间，不必完完全全将两者对齐才能进行安装。此外，还在拆卸集尘盒4的过程中，不需要对集尘盒4施加竖直方向上的力，而是通过一个以安装条11为转动中心朝着斜上方的力掰动集尘盒4使得倾斜面411靠近安装条11后，轻轻往外一拿既可完成对集尘盒4的拆卸工作。因此，倾斜面411的设置为集合盒拆装过程提供更多的活动空间，降低拆装过程中的难度，提高拆装的效率。
36.在一个可行的实施方式中，所述集尘盒4内设置有带耙齿421的围合件42，所述耙齿421与附着于所述滚刷3表面的多条刷条相对应。具体地，本实施例中的滚刷3大致呈棒状体，驱动机构2包括驱动电机和设于驱动电机输出端的传动结构。滚刷3包括有刷辊和附着于刷辊表面的多条刷条。滚刷3可以通过刷辊的端部与传动结构的输出端转动连接。每条刷
条可以大体呈v字形，多条刷条间隔排列于刷辊的表面，相邻的两根刷毛之间可以刚好供耙齿421穿过。清洁设备执行任务时，滚刷3旋转，通过刷条清扫地面，而将地面的纸屑、塑料袋或者牙签等垃圾卷入集尘盒4内，从而起到了清洁地面的效果。当刷毛有头发等长条状的垃圾时，耙齿421将刷毛上的垃圾挂落在集尘盒4内，不影响后续刷毛对其他地面的清洁。
37.在一个可行的实施方式中，所述安装座1的两侧面分别形成有第一连接件43，所述集尘盒4形成有与所述第一连接件43相对应的第二连接件12，所述集尘盒4通过所述挂扣41挂设在所述安装条11上时，所述第一连接件43与所述第二连接件12抵接，以限定所述集尘盒4在竖直方向上的移动。如此设置，可以进一步提高集尘盒4的稳定性，限定所述集尘盒4在竖直方向上的移动。
38.优选地，所述第一连接件43上形成有第一导向弧面431，所述第二连接件12上形成有第二导向弧面121，所述第一导向弧面431和所述第二导向弧面121形成配合，以在安装或拆卸过程中对所述第一连接件43和第二连接件12进行导向。具体地，第一导向弧面431形成于第一连接件43上与所述第二连接件12背向的一面，第二导向弧面121形成于所述第二连接件12的上表面。在安装的过程中，倾斜面411与安装条11抵接，以安装条11为转动中心向下转动集尘盒4，使得第一导向弧面431和第二导向弧面121相互抵接并且相对滑动，直至集尘盒4上与安装座1相对的边沿完全与安装座1抵接。在本实施例中，第二连接件12采用具有弹性形变的材料制成，因此在安装的过程中能够根据第一导向弧面431的形状进行一定的形变，不会形成阻碍，而且在安装完成后，利用弹力与挂扣41配合限定集尘盒4的上下移动。因此，在拆卸过程中，通过一个以安装条11为转动中心朝着斜上方的力掰动集尘盒4使得倾斜面411靠近安装条11后，轻轻往外一拿既可完成对集尘盒4的拆卸工作，此过程中，第一导向弧面431和第二导向弧面121相互抵接并且相对滑动。第一导向弧面431和第二导向弧面121的设置在便于集尘盒4和安装座1的拆装。
39.在一个可行的实施方式，所述滚刷3的一端通过一导向结构与所述驱动机构2传动连接，另一端通过一锁合结构与所述安装座1可拆卸连接。具体地，锁合结构为开设在安装座1上的限位凹槽44以及设于滚刷3端部的与限位凹槽44相适配的限位凸起31。具体地，所述导向结构为设于所述驱动机构2的输出端的对接头21以及设于所述滚拖的端部的对接槽32，所述对接头21与所述对接槽32完成对接，由所述驱动机构2为所述滚刷3提供动力。在安装过程中，先从相对于滚刷3的轴向方向倾斜的方向将对接槽32与对接头21抵接，同时从相对于滚刷3的径方向倾斜的方向将限位凸起31和限位凹槽44抵接，之后对接头21与对接槽32完全抵接且限位凸起31和限位凹槽44完全抵接以完成对接。
40.进一步地，所述对接头21包括中心部211和若干个凸起部212，所述凸起部212从所述中心部211的周侧面上沿径向方向延伸形成，所述对接槽32与中心部211和若干个所述凸起部212相适配。
41.进一步地，所述凸起部212包括导向斜面2121以及垂直驱动面2122，所述导向斜面2121用于在所述对接头21和所述对接槽32相互插接时进行导向，所述垂直驱动面2122用于让所述对接头21在转动时为所述滚刷3提供驱动力。通过导向结构能够快速地完成滚拖与驱动机构2的拆装，提高整个更换过程的效率。
42.本技术提出一种清洁模块，包括上述的扫刷组件，所述清洁模块还包括拖布组件和滚拖组件。具体地，清洁模块与清洁设备连接。当清洁设备对地面进行清洁时，在清洁设
备前进方向上依次通过扫刷组件、滚拖组件和拖布组件对地面执行清扫、湿拖和干拖等步骤，从而解决现有清洁设备在清洁工作时只能实现吸尘或者拖地功能，无法同时实现多个清洁功能，清洁功能单一的技术问题。上述清洁模块在清洁工作时能够同时具备自动清扫、湿拖、和干拖等功能，提高了对地面的清洁效果和清洁效率。
43.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。