喷液结构以及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种喷液结构以及清洁机器人。


背景技术：

2.近年来，一些智能的清洁设备越来越广泛的被应用与日常生活中，各类清洁设备为用户的生活带来了很大的便利。
3.清洁设备通常设置有清洁件和喷液结构，该喷液结构用于朝清洁件喷清洁液以便于清洁件的清洗。
4.然而，现有的喷液结构的喷嘴呈一排设置且只在中间设置一个进液口，这就导致位于喷液结构两端的喷嘴单位时间内的喷液量小，从而导致清洁件与喷液结构两端的喷嘴对位的位置清洁效果差，故亟需改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提供一种喷液结构，旨在使得每一喷液口的出液端在单位时间内的喷液量相当，从而提高喷液结构的清洁效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的喷液结构，所述喷液结构设置有进液口、多个喷液口以及导流通道；其中，
7.所述进液口的进液端与水源管路连通，所述进液口的出液端与所述导流通道连通设置；
8.多个所述喷液口的进液端与所述导流通道连通，多个所述喷液口的出液端用于向清洁机器人的清洁件喷清洁液；
9.多个所述喷液口沿着所述喷液结构的长度方向排布，每一所述喷液口的出液端单位时间内的喷液量相当。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述导流通道沿所述喷液结构的长度方向延伸，所述进液口的数量为一个，所述进液口的出液端与所述导流通道的长度方向上的中部连通，多个所述喷液口沿着所述导流通道的长度方向排布，多个所述喷液口的孔径从所述导流通道的长度方向上的中部向两端逐渐增大设置。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述导流通道沿所述喷液结构的长度方向延伸，所述进液口的数量为两个，每一所述进液口的出液端与所述导流通道长度方向上的对应的一端连通，多个所述喷液口沿着所述导流通道的长度方向排布，多个所述喷液口的孔径相当。
12.在本实用新型的一些实施例中，多个所述喷液口呈多排设置，每一排所述喷液口沿着所述喷液结构的长度方向延伸，多排所述喷液口还沿着所述喷液结构的高度方向间隔设置，相邻两排的所述喷液口在所述喷液结构的长度方向上依次交错排布。
13.在本实用新型的一些实施例中，多个所述喷液口呈多排设置，每一排所述喷液口沿着所述喷液结构的长度方向延伸，多排所述喷液口还沿着所述喷液结构的高度方向间隔
设置；
14.所述导流通道的数量为多个，多个所述导流通道均沿所述喷液结构的长度方向延伸，多个所述导流通道还沿所述喷液结构的高度方向间隔排布，各所述导流通道与对应排的多个喷液口连通，所述进液口的数量为多个，各所述进液口的出液端与对应的导流通道连通设置。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述导流通道在其长度方向上的中部与所述进液口的出液端连通，与所述导流通道连通的各个喷液口的孔径从所述导流通道的长度方向上的中部向两端逐渐增大设置；或者
16.所述导流通道在其长度方向上的两端分别与所述进液口的出液端连通，与所述导流通道连通的各个喷液口的孔径相当。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述喷液结构包括主体和盖体，所述主体朝向所述盖体的一侧凹设有导流槽，所述导流槽的槽底贯穿形成有多个所述喷液口；
18.所述盖体与所述主体连接并封盖所述导流槽的槽口，所述盖体与所述主体一同围设形成所述导流通道，所述盖体部分贯穿形成所述进液口。
19.在本实用新型的一些实施例中，所述喷液结构包括多个喷嘴，各所述喷嘴的进液端与对应的喷液口的出液端连通，各所述喷嘴的出液端向所述清洁机器人的清洁件喷清洁液，且各所述喷嘴喷出的清洁液的形状在所述喷液结构的长度方向上呈扇形设置。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述喷液结构朝向清洁机器人的清洁件的表面凹设有保护槽，多个所述喷液口形成于所述保护槽的槽底，多个所述喷嘴安装于所述保护槽内并与对应的喷液口连通，多个所述喷嘴邻近所述保护槽的槽口的一端与所述保护槽的槽底之间的间距要小于所述保护槽的槽底与所述保护槽的槽口之间的间距。
21.本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、清洁件以及喷液结构，所述清洁件安装于所述机器本体的底部，所述喷液结构安装于所述机器本体，所述喷液结构的喷液口朝向所述清洁件设置，所述喷液结构设置有进液口、多个喷液口以及导流通道；其中，
22.所述进液口的进液端与水源管路连通，所述进液口的出液端与所述导流通道连通设置；
23.多个所述喷液口的进液端与所述导流通道连通，多个所述喷液口的出液端用于向清洁机器人的清洁件喷清洁液；
24.多个所述喷液口沿着所述喷液结构的长度方向排布，每一所述喷液口的出液端单位时间内的喷液量相当。
25.本实用新型技术方案通过使得每一喷液口的出液端单位时间内的喷液量相当，如此设置，该喷液结构对清洁机器人的清洁件各处的清洁效果一致，从而能够实现清洁液分布均匀，进而提高了喷液结构对清洁机器人的清洁件的清洁效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提
下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型喷液结构一实施例的结构示意图；
28.图2为图1的a-a处的剖视图；
29.图3为图1的b-b处的剖视图；
30.图4为图1的爆炸图；
31.图5为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；
32.图6为图5的剖视图；
33.图7为图6中a的放大图。
34.附图标号说明：
35.标号名称标号名称1000清洁机器人141导流槽100喷液结构150盖体110进液口160喷嘴120喷液口170保护槽130导流通道200机器本体140主体300清洁件
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.请一并参阅图1至图6，本实用新型提出一种喷液结构100，该喷液结构100设置有进液口110、多个喷液口120以及导流通道130，该进液口110的进液端与水源管路连通，该进液口110的出液端与导流通道130连通设置，多个喷液口120的进液端与导流通道130连通，多个喷液口120的出液端用于向清洁机器人1000的清洁件300喷清洁液。
41.该喷液结构100的形状有很多种，该喷液结构100可以是圆柱状的，该喷液结构100也可以是方状的，该喷液结构100还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。该喷液结构100喷出的清洁液有很多种，该喷液结构100喷出的液体可以是水，该喷液结构100喷出的液
体也可以是消毒液，该喷液结构100喷出的液体还可以是其他具有清洁效果的液体，在此不做具体的限定。
42.该进液口110的进液端与水源管路连通，该进液口110的出液端与导流通道130连通设置，该进液口110的形状有很多种，该进液口110可以是圆形的，该进液口110也可以是方形的，该进液口110还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。该水源可以是由喷液结构100形成的储液腔储存的清洁液，该水源也可以是外接的盒体内储存的清洁液，该水源还可以是其他方式储存的清洁液，在此不做具体的限定。
43.多个喷液口120的进液端与导流通道130连通，多个喷液口120的出液端用于向清洁机器人1000的清洁件300喷清洁液，该喷液口120的形状有很多种，该喷液口120可以是圆形的，该喷液口120也可以是方形的，该喷液口120还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。
44.多个喷液口120沿着喷液结构100的长度方向排布，每一喷液口120的出液端单位时间内的喷液量相当，多个喷液口120沿着喷液结构100的长度方向排布的方式有很多种，多个喷液口120可以是呈波浪状沿着喷液结构100的长度方向排布，多个喷液口120也可以呈直线沿着喷液结构100的长度方向排布，多个喷液口120还可以呈其他形状沿着喷液结构100的长度方向排布，在此不做具体的限定。
45.该导流通道130的横截面的形状有很多种，该导流通道130的横截面可以是圆形的，该导流通道130的横截面也可以是方形的，该导流通道130的横截面还可以是其他形状的，在此不做具体的限定。该导流通道130的延伸形状有很多种，该导流通道130可以是呈直线延伸，该导流通道130也可以呈波浪状延伸，该导流通道130还可以呈其他形状延伸，在此不做具体的限定。
46.该喷液结构100还设置有调节结构，该调节结构与喷液口120的出液端连接，该调节结构用于调节喷液口120的孔径，可以通过调节结构控制喷液口120的孔径，从而调节喷液口120的出液端单位时间内的喷液量，当喷液结构100喷出的清洁液对清洁件300的清洁效果较佳时，可以通过调节结构将喷液口120的孔径调小，从而减少单位时间内清洁液的用量避免浪费，当喷液结构100喷出的清洁液对清洁件300的清洁效果较差时，可以通过调节结构将喷液口120的孔径调大，从而增大单位时间内的清洁液的用量通过清洁效果。
47.本实用新型技术方案通过使得每一喷液口120的出液端单位时间内的喷液量相当，如此设置，该喷液结构100对清洁机器人1000的清洁件300各处的清洁效果一致，从而提高了喷液结构100对清洁机器人1000的清洁件300的清洁效率。
48.请参阅图2，在本实用新型的一些实施例中，该导流通道130沿喷液结构100的长度方向延伸，该进液口110的数量为一个，该进液口110的出液端与导流通道130的长度方向上的中部连通，多个喷液口120沿着导流通道130的长度方向排布，多个喷液口120的孔径从导流通道130的长度方向上的中部向两端逐渐增大设置，如此设置，离进液口110的出液端近的喷液口120的孔径比离进液口110的出液端远的喷液口120的孔径小，从而使得每一喷液口120的出液端单位时间内的喷液量相当。
49.请参阅图3至图4，在本实用新型的一些实施例中，导流通道130沿喷液结构100的长度方向延伸，进液口110的数量为两个，每一进液口110的出液端与导流通道130长度方向上的对应的一端连通，多个喷液口120沿着导流通道130的长度方向排布，多个喷液口120的
孔径相当，如此设置，该导流通道130的长度方向的两端与两进液口110的出液端连通使得导流通道130内各处的液压相当，从而使得每一喷液口120的出液端在单位时间内的喷液量相当。
50.请参阅图1，多个喷液口120呈多排设置，每一排喷液口120沿着喷液结构100的长度方向延伸，多排喷液口120还沿着喷液结构100的高度方向间隔设置，相邻两排的喷液口120在喷液结构100的长度方向上依次交错排布，如此设置，充分利用了喷液结构100高度方向上的空间，并且相邻两喷液口120之间在喷液结构100的长度方向上不会相互影响，从而使得喷液结构100喷出的清洁液可以更大面积的覆盖清洁机器人1000的清洁件300，进而提高喷液结构100的清洁效率。
51.请一并参阅图5至图7，在本实用新型的一些实施例中，多个所述喷液口120呈多排设置，每一排所述喷液口120沿着所述喷液结构100的长度方向延伸，多排所述喷液口120还沿着所述喷液结构100的高度方向间隔设置，该导流通道130的数量为多个，多个导流通道130均沿喷液结构100的长度方向延伸，多个导流通道130还沿喷液结构100的高度方向间隔排布，各导流通道130与对应排的多个喷液口120连通，该进液口110的数量为多个，各进液口110的出液端与对应的导流通道130连通设置，如此设置，各排的多个喷液口120由对应的导流通道130连通，从而使得各排的多个喷液口120的出液端单位时间内的喷液量不会受到相邻排的多个喷液口120的影响，进而提高了各排的多个喷液口120的喷液效率。
52.还需说明的是，当需要减少喷液结构100对清洁机器人1000的清洁件300喷出的清洁液的用量时，可以通过关闭部分导流通道130，从而使得与关闭的导流通道130对应的多个喷液口120的出液端不喷出清洁液，进而减少喷液结构100对清洁机器人1000的清洁件300喷出的清洁液的用量；当需要增加喷液结构100对清洁机器人1000的清洁件300喷出的清洁液的用量时，可以通过打开部分导流通道130，从而使得与打开的导流通道130对应的喷液口120的出液端喷出清洁液，进而增加喷液结构100对清洁机器人1000的清洁件300喷出的清洁液的用量。
53.进一步地，该导流通道130在其长度方向上的中部与进液口110的出液端连通，与导流通道130连通的各个喷液口120的孔径从导流通道130的长度方向上的中部向两端逐渐增大设置；或者，该导流通道130在其长度方向上的两端分别与进液口110的出液端连通，与导流通道130连通的各个喷液口120的孔径相当。如此设置，该导流通道130在其长度方向上的中部与进液口110的出液端连通，离进液口110的出液端近的喷液口120的孔径比离进液口110的出液端远的喷液口120的孔径小，从而使得每一喷液口120的出液端单位时间内的喷液量相当，或，该导流通道130在其长度方向上的两端分别与进液口110的出液端连通，该导流通道130的长度方向的两端与两进液口110的出液端连通使得导流通道130内各处的液压相当，从而使得每一喷液口120的出液端在单位时间内的喷液量相当。
54.需要说明的是，各导流通道130均可以在其长度方向上的中部与进液口110的出液端连通，各导流通道130均可以在其长度方向上的两端分别与进液口110的出液端连通，各导流通道130还可以部分在其长度方向上的中部与进液口110的出液端连通，另一部分在其长度方向上的两端分别与进液口110的出液端连通，在此不做具体的限定。
55.请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，该喷液结构100包括主体140和盖体150，该主体140朝向盖体150的一侧凹设有导流槽141，该导流槽141的槽底贯穿形成有多个
喷液口120，该盖体150与主体140连接并封盖导流槽141的槽口，该盖体150与主体140一同围设形成导流通道130，盖体150部分贯穿形成进液口110，如此设置，便于喷液结构100成型，同时提高了导流通道130与各进液口110以及各喷液口120的对位精准度。
56.需要说明的是，该主体140与盖体150的连接方式有很多种，该主体140与盖体150可以通过超音波焊接的方式连接，该主体140与盖体150也可以通过螺钉连接的方式连接，该主体140与盖体150还可以通过其他方式连接，在此不做具体的限定。该主体140与盖体150可以采用相同的材料制成，该主体140与盖体150也可以采用不同的材料制成，在此不做具体的限定。该主体140与盖体150可以采用金属材料制成，该主体140与盖体150也可以采用较硬的塑料制成，该主体140与盖体150还可以采用其他材料制成，在此不做具体的限定。
57.请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，该喷液结构100包括多个喷嘴160，各喷嘴160的进液端与对应的喷液口120的出液端连通，各喷嘴160的出液端向清洁机器人1000的清洁件300喷清洁液，且各喷嘴160喷出的清洁液的形状在喷液结构100的长度方向上呈扇形设置，如此设置，提高了喷液结构100中每一喷液口120喷出的清洁液对清洁机器人1000的清洁件300的覆盖范围，从而提高了喷液结构100的清洁效率。
58.需要说明的是，该喷嘴160只用于控制喷液口120喷出的清洁液的形状，而不影响喷液口120的出液端单位时间内的喷液量，该喷嘴160的形状有很多种，该喷嘴160可以是空心锥的，该喷嘴160也可以是实心锥的，该喷嘴160还可以是方向的，在此不做具体的限定。该喷嘴160的形成材料有很多种，该喷嘴160可以是金属材料形成的，该喷嘴160也可以是塑料形成的，该喷嘴160还可以是陶瓷形成的，在此不做具体的限定。
59.考虑到喷嘴160需要朝外设置，这样就容易导致喷嘴160容易集尘导致喷嘴160堵塞，鉴于此，该喷液结构100朝向清洁机器人1000的清洁件300的表面凹设有保护槽170，多个喷液口120形成于保护槽170的槽底，多个喷嘴160安装于保护槽170内并与对应的喷液口120连通，多个喷嘴160邻近保护槽170的槽口的一端与保护槽170的槽底之间的间距要小于保护槽170的槽底与保护槽170的槽口之间的间距，如此设置，该喷嘴160在喷液结构100的高度方向上有保护槽170格挡灰尘，从而避免喷嘴160集尘导致喷嘴160堵塞。
60.请一并参阅图5至图7，本实用新型还提出一种清洁机器人1000，该清洁机器人1000包括机器本体200、清洁件300以及喷液结构100，该清洁件300安装于机器本体200的底部，该喷液结构100安装于机器本体200，该喷液结构100的喷液口120朝向清洁件300设置，该喷液结构100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.该机器本体200还包括壳体，该壳体安装在机器本体200上，用于保护机器本体200内其他结构设置，该壳体由于设置在机器本体200外部经常会有所磕碰，该壳体可以采用的较硬的材质，该壳体可以是金属材料制成，该壳体也可以是较硬的塑料制成，该壳体还可以是其他材料制成，在此不做具体的限定。
62.该机器本体200还包括两行走模块和控制模块，两行走模块并行安装于机器本体200的底部，用于驱动壳体运动。该控制模块安装于壳体内部，该控制模块与两行走模块连接，用于通过控制两行走模块在地面上前进、后退、转弯等。
63.该清洁件300安装于机器本体200，该清洁件300的种类有很多种，该清洁件300可
以是拖布，该清洁件300也可以是辊轴，该清洁件300还可以是其他用于清洁地面的物件，在此不做具体的限定。该清洁件300安装于机器本体200的方式有很多种，该清洁件300可以通过扣接的方式安装于机器本体200，该清洁件300也可以通过螺钉连接的方式安装于机器本体200，在此不做具体的限定。
64.该喷液结构100安装于机器本体200，该喷液结构100的喷液口120朝向清洁件300设置，该喷液结构100安装于机器本体200的方式有很多种，该喷液结构100可以是扣接的方式安装于机器本体200，该喷液结构100也可以是螺钉连接的方式安装于机器本体200，该喷液结构100还可以是焊接的方式安装于机器本体200，在此不做具体的限定。
65.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。