玻璃搬运和处理系统的制作方法

专利名称：：玻璃搬运和处理系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及有关诸如用于液晶显示器(LCD)的玻璃之类的玻璃的搬运和处理的系统、方法和装置，具体涉及LCD玻璃搬运和处理系统。背景制造用于LCD显示器的成品平板玻璃涉及许多挑战。此工艺中的关键要求是测量成品玻璃的特性的能力，诸如由大成品玻璃板中的内应力引起的成品畸变。某些大成品玻璃板的大小范围最大达3.2平方米。在过去数年内已经开发出光学方法和测量技术以允许通过光学手段测量畸变。通过在玻璃剪切工艺之前和之后将成品玻璃上的划线基准标记与在精确划线玻璃基准板上的划线基准标记比较可实现畸变测量。这样的划线标记之间测得的差别可与成品玻璃中的应力水平相关。制造商可能还想要测量玻璃翘曲、玻璃收縮、玻璃厚度等等，针对这些测量可使用相关的测量设备，诸如翘曲量规、收縮量规、厚度量规等等。一种这样的测量装置是畸变量规，其目标是测量不断增大的显示器玻璃大小。对畸变量规和相关的设备而言，现有的显示器玻璃的最大尺寸是3.2米。畸变量规包括花岗岩基底、在该花岗岩基底上的精确划线玻璃基准板、以及光测量设备等等。过去使用了包括单层玻璃板的玻璃基准，因为要测量的玻璃成品尺寸小。为了配合较大成品玻璃尺寸的需要，需要较大的单层基准玻璃板。然而，这样较大尺寸的基准玻璃和成品玻璃因为它们的尺寸、易碎性、以及敏感性而难以处理和搬运。即使对基准玻璃板的一部分的微小损伤也需要替换整个单板。尽管如此，期望具有能够搬运较大玻璃成品尺寸的合适的玻璃搬运和处理系统和方法。因此期望进一步改进适用于制造较大产品玻璃板的搬运和处理技术，同时使与这样的大成品玻璃和基准玻璃板尺寸相关联的挑战和风险最小化。概述根据本发明的一个或多个实施例，涉及搬运和处理诸如用于液晶显示器的玻璃之类的玻璃的系统、方法和装置包括驻留在环境受控的测量室中的诸如畸变量规之类的玻璃特性测量装置；和用于在测量装置与玻璃搬运和处理系统的其它组件之间储存和传送玻璃的盒式装载装置。根据本发明的一个或多个实施例，一种搬运和处理玻璃的方法可包括用量规传送装置通过邮槽(mail-slot)开口在盒式装载装置和诸如畸变量规之类的测量装置之间传送成品玻璃母板。该方法还包括测量该母板相对于畸变量规的基准玻璃板上的基准标记的基准值，其中例如畸变量规之类的测量装置和量规传送装置驻留于测量室中，该测量室环境受控，盒式装载装置驻留于预处理室中，而邮槽开口存在于将测量室与盒式装载装置分隔开的壁中。根据本发明的一个或多个实施例，该方法还可包括利用进给传送装置在盒式装载装置与划片和切片台(score-and-breaktable)之间传送成品玻璃；将母板划片；以及将母板切片成子样本。另外的动作还可包括利用量规传送装置通过邮槽开口在盒式装载装置与畸变量规之间传送子样本；以及测量子样本相对于基准玻璃板上的基准标记的畸变值；其中畸变值与基准值的比较允许计算子样本中存在的畸变水平。根据本发明的一个或多个实施例，一种用于搬运和处理成品玻璃的系统可包括诸如畸变量规之类的玻璃特性测量装置和量规传送装置。示例性的畸变量规可具有带有基准标记的基准玻璃板、平坦基底、以及可用于测量成品玻璃相对于基准玻璃板上的基准标记的基准值的测量量规设备。量规传送装置可具有量规传送带机构和量规传送气压机构。玻璃特性测量装置和量规传送装置可驻留于环境受控的测量室中。量规传送装置可用于通过存在于将测量室与预处理室分隔开的壁中的邮槽开口而在预处理室与玻璃特性测量装置之间传送成品玻璃。根据本发明的一个或多个实施例，该系统还可包括具有带式机构和搁板机构的盒式装载装置。盒式装载装置可驻留于预处理室中，可用于储存成品玻璃，且可用于在量规传送装置和驻留于预处理室中的进给传送装置之间传送成品玻璃。盒式装载装置还可用于储存玻璃LCD主盘，并利用量规传送装置通过邮槽开口在盒式装载装置与测量装置之间传送玻璃LCD主盘o根据本发明的一个或多个实施例，该系统还可包括具有进给传送带机构和进给传送气压机构的进给传送装置。进给传送装置可用于在盒式装载装置与驻留于预处理室中的划片和切片台之间传送成品玻璃。该系统还可包括具有SBT气压机构、可任选的SBT带式机构、以及带有台架头的台架的划片和切片台("SBT")。划片和切片台可用于通过进给传送装置传送成品玻璃、将成品玻璃划片；将成品玻璃修剪成母板、以及将成品玻璃切片成子样本。而且，该系统可包括用于定位和跟踪玻璃的一个或多个玻璃传感器，这些传感器例如定位于量规传送装置、盒式装载装置、进给传送装置、和/或台架头之上。根据本发明的一个或多个实施例，量规传送装置可用于通过邮槽开口在盒式装载装置与例如畸变量规之类的测量装置之间传送子样本。畸变量规可用于测量子样本相对于基准玻璃板上的基准标记的畸变值，以使该畸变值与基准值的比较允许计算子样本中存在的畸变水平。根据本发明的一个或多个实施例，一种用于搬运和处理成品玻璃的装置可包括具有带式机构、搁板机构、以及玻璃传感器的盒式装载装置。带式机构可用于在玻璃搬运和处理系统的毗邻组件之间传送玻璃，搁板机构可用于储存从玻璃搬运和处理系统的毗邻组件接收到的玻璃，而玻璃传感器可用于监控玻璃的运动。盒式装载装置还可包括用于将盒式装载装置连接至玻璃搬运和处理系统的测量室的邮槽开口的适配器。根据本发明的一个或多个实施例，搁板机构可包括具有驱动带的多个搁板(可采用任意数量的搁板)。一般而言，搁板可用于储存玻璃主盘板、储存一个或多个成品玻璃子样本、和/或提供转移机构。例如，上搁板可用于储存玻璃主盘，多个中搁板可用于储存成品玻璃子样本，而一个或多个余下的搁板可用作玻璃搬运和处理系统的毗邻组件之间的转移机构。根据本发明的一个或多个实施例，可利用热膨胀性质类似于要测量的那些成品玻璃的玻璃制造畸变量规的基准玻璃板。基准玻璃板的一个或多个实施例可由两面研磨和抛光至6.8mm最终厚度的斯各特波罗福络(SchottBorofloat)硼硅酸盐玻璃构造。该板的顶侧可被划线以用作测量参考标记。该板的底侧可具有不透明和/或反射性涂层，诸如由玻璃保护的PVD铝薄层。该板可被打孔以在必要时允许空气流过以使成品玻璃漂浮(通过喷出空气的正气压)或在需要时保持成品玻璃(通过吸入空气的负气压)。在阅读详细技术描述之后并相对于现有玻璃搬运和处理系统可最佳地理解本发明的优点。然而，这些优点可包括该工艺和系统对大成品玻璃和相应的大基准玻璃和主板的可縮放性。本发明允许在水平和低应力条件下搬运和处理从小尺寸样本到超大LCD板的大范围的成品玻璃。当用户基板大小要求提高或改变时，此可縮放性一般而言可能延长了该系统的产品寿命，尤其是诸如玻璃主板、基准板以及畸变量规之类的测量装置相关组件的产品寿命。而且，在这样的水平和低应力条件下搬运玻璃具有不仅装载其它计量量规而且装载用于清洁、切割和印刷LCD面板的其它处理设备的商业意义。宽泛地说，本发明具有解决了与控制样本、自动装载母板和子样本、控制环境条件和玻璃样本储存以供计量相关联的数个问题的优点。此发明提供许多其它优点，以下是代表性的优点。例如，就玻璃通过位于壁上的邮槽在盒子与量规传送装置之间传送而言，测量室可保持与系统的其它部分隔离。这种安排允许玻璃板在对净化室内的环境条件几乎或没有影响的情况下被递送到测量室中。测量室的隔离允许对包括清洁度、温度以及相对湿度的条件的严格环境控制。例如，测量室可具有2(rc士o.rc的有限温度范围和设置点土2。/。的有限相对湿度范围。此外，进给传送装置可用于多个目的。首先是在划片和切片台上将玻璃切割成子样本时提供悬浮以便移动和定位玻璃。因为切片区域靠近进给传送装置，所以提供水平表面以在切片条(breakerbar)上定位期间使玻璃悬浮是有利的。一旦玻璃移到适当位置，气流就被关闭且玻璃被切片。此时，进给传送装置上的传动带使得玻璃能从进给传送装置移动至盒式装载装置。除了简单地传输玻璃，盒式装载装置提供一种按水平(低应力)条件储存玻璃子样本的手段，直到划片和切片台或例如畸变量规之类的测量装置已为样本准备好。在一个或多个实施例中，盒式装载装置的上搁板提供一位置用来储存玻璃主盘，该玻璃主盘用来在畸变量规上实现可再现性和可重复性的测量。盒式装载装置可正好位于测量室外。盒式装载装置以及进给传送装置和量规传送装置允许玻璃在划片和切片台与玻璃特性测量装置之间转移。同样，量规传送装置允许玻璃在盒式装载装置与例如畸变量规之类的测量装置之间转移。然而，量规传送装置可位于测量室内部。穿过在测量室的壁中的邮槽移动的玻璃可在盒式装载装置与量规传送装置之间递送。而且，玻璃搬运和处理系统能够以全自动或手动模式在进给传送装置、盒式装载装置以及量规传送装置之间转移LCD玻璃板。例如，诸如KEYENCE传感器之类的玻璃传感器可在进给传送装置后沿和量规传送装置前沿和后沿上使用以自动检测和控制玻璃样本的位置。玻璃在划片和切片台上划片、修剪以及切片，而且玻璃横跨进给带式传送系统被递送到盒式装载装置上。当结合附图对本发明进行描述时，对本领域普通技术人员而言其它方面、特征、优点等将变得显而易见。附图简述为了说明本发明的各方面，其中相同标记指示相同元素，在附图中示出了可采用的简化形式，然而应当理解，本发明不限于所示精确安排和手段，而相反应当仅由所附权利要求书来限定。附图可不按比例呈现，而且附图的各方面相对于彼此可不按比例呈现。图1A、图1B、图1C和图1D分别是示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性玻璃搬运和处理系统的框图、平面图、以及两个立体图。图2A和图2B是示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性畸变量规的平面图和立体图的框图。图3A、图3B和图3C是示出根据本发明的一个或多个实施例的示例性量规传送装置的立体图、立体图、以及平面侧视图的框图。图4A、图4B以及图4C是根据本发明的一个或多个实施例的示例性盒式装载装置的两个立体图和一个平面前视图。图5是根据本发明的一个或多个实施例的示例性进给传送装置的立体图。图6是根据本发明的一个或多个实施例的示例性划片和切片台的立体图。图7是示出根据本发明的一个或多个实施例的可执行以搬运和处理成品玻璃的处理动作的流程图。详细描述在显示器制造过程中对成品玻璃的测量是随显示器尺寸改变而变化的目标。越来越感兴趣的是从GEN3(第三代)到GEN9(第九代)(3200平方毫米)LCD玻璃板的应力与畸变测量之间的相互关系。此玻璃尺寸范围和大尺寸引起了数种材料搬运挑战。在计量之前通常通过划片和切片台在LCD薄板的边缘周围进行修剪。经修剪的玻璃板被称为"母"板。该母板必须被递送至畸变量规，并在基准玻璃上的顶面上与划线的X、Y网格图案对准。成品玻璃母板首先用成品基准标记在表面上划线或标记成类似的X、Y网格图案。然后畸变量规将母板玻璃上的网格图案与基准玻璃上的网格图案作比较。此过程被称作"初览(firstlook)"。在完成此过程之后，母板玻璃然后返回至划片和切片台以被切割成较小"子样本"的矩阵(MxN)。各个子样本然后被单独地装载回畸变量规的初览时的原始位置上。将子样本上网格图案与基准玻璃网格图案作二次比较，这称为"再览(secondlook)"。玻璃LCD主盘将周期性地置于基准玻璃板上作为校准标准。玻璃主盘用来验证用量规所进行测量的可重复性和再现性。从一个实例到下一个，与玻璃主盘相关联的测量相对于基准玻璃板不应当变化，或整体变化非常11小，所以任意显著变化表明系统中出现问题。材料搬运的挑战之一包括在划片和切片台与畸变量规或任意测量装置之间移动玻璃母板和子样本。当在畸变量规上测量一个样本时，其它子样本需要排队等待。考虑用于装载畸变量规的选择包括5轴机械手装载、取放装置、以及手动辅助起重机。另外的挑战基于LCD板尺寸的范围和解决用户需要所需的大量切割图案而产生。这些切割图案的范围从母板(经修剪玻璃)到1x2、1x3、1/3x2/3、2x2、3><3直到4x4切割矩阵的所有可能切割矩阵。基于这些要求，机械手装载系统的规划会非常有挑战性，而且它会是污染源。更复杂而言，例如畸变量规之类的测量装置可定位于其中温度和湿度被严格环境控制的净化室中。限制测量装置对外界热扰动的暴露是合乎需要的。在示例性情形下，系统可修剪LCD母板并在测量室以外的预处理室中切割子样本的矩阵，然后提供一种在对净化室环境影响最小的情况下将玻璃移至畸变量规的装置。根据本发明的一个或多个实施例，已针对3200平方毫米的LCD玻璃板尺寸开发出包括测量装置以及划片和切片台的系统。此发明解决了与以下各项相关联的问题控制子样本；自动装载母板和子样本；控制测量室中的环境条件；和/或储存玻璃样本以便计量。测量装置可从对需要水平装载的LCD玻璃的数种计量工具或检查设备中选择。除上述畸变量规之外，可用作测量装置的这样的计量设备的示例包括应力量规、收縮量规、厚度量规、以及翘曲量规。这样的设备的特征和实现是本领域中已知的，而且在以下附图中描述的畸变量规的这种设备的替代物在玻璃计量领域的普通技术人员的知识范围内。附图中附图标记的含义如下地给出。在图1A中100:用于搬运和处理玻璃的系统；240:测量装置；230:测量量规设备；A:在玻璃剪切工序之前；B:在玻璃剪切工序之后；Cl、C2、C3、以及C4:在搬运期间；E、F:等待搬运；210:基准玻璃基板；220:花岗岩基底；300:量规传送装置；400:盒式装载装置；500:进给传送装置；600:划片和切片台；270:预处理室。250:邮槽；280:门；330:玻璃传感器；300:量规传送装置；270:内部预处理室；260:净化室壁；400:盒式装载装置；440:玻璃传感器；500:进给传送装置；CTL:控制；CRE:碎玻璃去除；530:玻璃传感器；610:划片和切片台传送带；630:台架；600:划片和切片台；640:具有玻璃定位(X、Y、Z及O)用的真空吸杯的台架头；601:平板水平表面；660:小车。在图1C中200:畸变量规；300:量规传送装置；400:盒式装载装置；500:进给传送装置；600:划片台。在图1D中300:量规传送装置；400:盒式装载装置；500:进给传送装置；600:划片台。在图7中702:控制工作环境的气候；704:清洁玻璃表面；706:制造玻璃母板；708:横跨进给传送装置在划片和切片台与盒式装载装置之间传送玻璃；710:将玻璃储存在盒式装载装置中；712:使玻璃通过邮槽并横跨量规传送装置在盒式装载装置与畸变量规之间传送；714:在母板上划线成品基准标记；716:对照基准玻璃上的基准标记测量成品基准标记；718:将母板返回至划片和切片台；720:将母板划片并将其切片成子样本；722:将子样本发送至畸变量规并对照基准标记重复测量；724:从畸变量规中取出子样本。参考图1A，框图示出了根据本发明的一个或多个实施例的涉及玻璃搬运和处理的系统100。系统100可执行玻璃搬运、成品玻璃的划片和切片、和/或对成品玻璃的光学畸变的测量。系统100可包括诸如畸变量规200之类的测量装置200、量规传送装置300、盒式装载装置400、进给传送装置500、以及划片和切片台600。玻璃搬运和处理系统100同样可便于搬运成品玻璃101，比如将玻璃搬运至玻璃划线和剪切工序与光学畸变测量工序或从这些工序搬运玻璃，以及在玻璃IOIA被储存以等待搬运时的工序之间搬运玻璃。作为示例，成品玻璃101可包括康宁有限公司玻璃合成物NO.1737、或康宁有限公司玻璃合成物NO.EAGLE2,TM或康宁有限公司玻璃合成物NO.EAGLEXG。这些玻璃材料例如尤其在液晶显示器的制造中具有多种用途。参考图1B、图1C、以及图1D，分别示出了根据本发明的多个方面的示例性玻璃搬运和处理系统100的平面图与另一示例性玻璃搬运和处理系统100的两个立体图。提供图1B、图1C、以及图1D的示图是为了便于系统100的组件的可视化，但不应当用来限制本发明的范围。参考图2A和图2B，框图平面图和立体图示出了根据本发明的一个或多个实施例的示例性畸变量规200。畸变量规200可包括基准玻璃板210、例如由花岗岩制成的平坦基底220、以及测量量规设备230。基准玻璃板210可在平坦基底220上安置，并起平坦花岗岩基底220与要测量的成品玻璃101之间的界面的作用。在一个或多个实施例中，诸如畸变量规200之类的测量装置200可置于测量室240中，诸如具有严格控制的温度(20°C±0.1°C)和相对湿度(设置点±2%)的环境受控的净化室。玻璃101可通过室240的壁260中的邮槽开口250进入测量净化室240，以在玻璃101被传送到室240中或传送出来时使它对净化室环境状况的影响最小化。在测量室240之外，其它组件可在预处理室270中驻留。根据本发明的一个或多个实施例，可利用热膨胀性质类似于要测量的那些成品玻璃101的玻璃制造基准玻璃板210。基准玻璃板210的一个或多个实施例可由两面研磨和抛光至6.8mm最终厚度的SchottBorofloat硼硅酸盐玻璃构造。各个基准板210可被打孔为具有孔212以在必要时允许空气流过以使成品玻璃101悬浮(通过喷出空气的正气压)或在需要时保持成品玻璃101(通过吸入空气的负气压)。因为玻璃的易碎性和诸如对刮擦之类的敏感性，来自硬表面对玻璃的局部压力可有利地被避免，因此利用分布气压可传送玻璃。例如，可通过正气压抬起成品玻璃101以将其放置到适当的位置。通过板210的正气压可使成品玻璃101悬浮以将其对准和重新定位。一旦就位，通过板210施加到成品玻璃101的吸力可将其保持在相对于板210的适当位置，所以可进行一致的测量。畸变量规200可包括用来调节通过孔212的气流的气压机构(未示出)。基准板210可由耦合到一起形成整体板的多个块构成。基准板210被示为由接缝216分隔的4x4块阵列(区域210A-210P)。虽然未示出，但板210的顶侧214可被划线成XxY的垂直划线阵列以用作测量参考标记。所划出的测量参考标记的数量、性质和方位取决于给定的玻璃基准和主盘配置的期望参数，而且在本领域普通技术人员的知识范围内。基准板210上的基准划线与要测量的样本上的划线作比较以确定样本是否畸变(或畸变到什么程度)。板210的底侧218可具有不透明和/或反射性涂层，诸如例如通过物理汽相沉积(PVD)形成并由玻璃保护的薄层铝。同样，该反射性涂层未在附图中示出，但该涂层的反射性效果在图1C中描绘，即测量量规设备230的反射在板210上可见。在要测量的成品玻璃101经受划片和切片台的玻璃剪切工序之前和之后，成品玻璃101可置于基准玻璃板210上，且测量量规设备230可记录成品玻璃101上划线基准标记相对于精确划线玻璃主盘——此处为基准玻璃板210——上划线基准标记216的位置。通过将玻璃剪切工序之前和之后的成品玻璃101上划线基准标记相对于基准玻璃板210上的划线基准标记216的位置作比较，可测量之前到之后的变化，籍此可确定在玻璃剪切工序期间引入成品玻璃101的畸变。参考图3A和图3B以及图3C，两个立体图和一个平面侧视图示出了根据本发明的一个或多个实施例的量规传送装置300。图1B的示图示出畸变量规200与壁260中的邮槽250之间的量规传送装置300。根据本发明的一个或多个实施例，量规传送装置300可包括带式机构310的比如由氨基甲酸酯制成的水平带，以供在盒式装载装置400与畸变量规200之间移动玻璃101。量规传送装置300还可包括气压机构320，其利用空气将LCD玻璃101悬浮于氨基甲酸酯带之上。量规传送装置300可结合有用来监控玻璃101在表面上的运动的玻璃传感器330。如图1B的示意图所示，在一个或多个实施例中，量规传送装置300可驻留在畸变量规净化室240内。当在盒式装载装置400与畸变量规200之间递送玻璃101时，量规传送装置300的带速与盒式装载装置400的带速可同步。当畸变量规200为样本101作好准备时，门280可在测量室240的壁260中的邮槽250中打开，并使玻璃101能通过壁260中的极窄槽250在盒式装载装置400与量规传送装置300之间递送。一旦玻璃101到达量规传送装置300，玻璃101就可利用氨基甲酸酯带和伺服电机在量规传送装置300的表面上移动。在将玻璃101驱动至量规200上的位置之后，位于台架230上的吸杯可用来轻轻地提起玻璃101并将该玻璃拉到量规200上。在装载工序期间可向量规传送装置300的表面供气以使玻璃101能在氨基甲酸酯带上悬浮。参考图4A、图4B以及图4C，两个立体图和一个平面前视图示出了根据本发明的一个或多个实施例的盒式装载装置400。根据本发明的一个或多个实施例，盒式装载装置400包括用来按需将玻璃101递送至诸如畸变量规200之类的测量装置200的带式机构410。盒式装载装置400还可包括允许储存等待搬运的玻璃IOIA、101B样本的搁板机构420。搁板机构420可包括多个层，诸如具有由氨基甲酸酯制成的驱动带的搁板430，驱动带由伺服电动机驱动机构操作，该伺服电动机驱动机构可与带式机构410共用或是它的一部分。盒式装载装置400还可结合有用来监控表面上玻璃的运动以便更好控制该运动的玻璃传感器440和伺服电机。一般而言，层430可用于储存玻璃主盘、储存一个或多个成品玻璃子样本、和/或提供转移机构。在一个实施例中，盒式装置400可具有五个层430A-E，且可用来储存最多达GEN9板(3200mmx1600mm)、子样本的矩阵、以及大主盘样本(3200mmxl600mm)的一半。在一个可能的实施例中，顶层430A用来为畸变量规200储存玻璃主盘，而余下的层430B-E可用来储存玻璃子样本和/或转移样本。为讨论的目的，三个层430B-D可用来储存玻璃子样本，而余下的层430E可用作进给传送装置500与量规传送装置300之间的转移机构。玻璃IOIA、101B可按照水平配置储存，直到例如畸变量规200或其它处理设备之类的测量装置200要求下一样本或玻璃板101。盒式装载装置400允许划片和切片台600在受周围环境影响最小的情况下与测量装置200集成。合适的框架系统可用来将盒式装载装置400连接至邮槽开口250以便通过邮槽开口250平稳交换玻璃101。该框架系统还可用来操作门280。参考图5，立体图示出了根据本发明的一个或多个实施例的进给传送装置500。根据本发明的一个或多个实施例，进给传送装置500还可被设计成水平构造，其具有用于在划片和切片台600与盒式装载装置400之间移动玻璃101的带式机构510，诸如由氨基甲酸酯制成的带，并具有用来利用空气使LCD玻璃101在氨基甲酸酯带上悬浮的气压机构520。此悬浮能力可在划片和切片台600上的切片工序和相关联的搬运期间使用。进给传送装置500氨基甲酸酯带可用来将玻璃101递送到盒式装载装置400。进给传送装置500还可结合有用来控制玻璃在表面上的运动的玻璃传感器530和带式机构510的伺服电动机。当向盒式装载装置400上递送玻璃101时，进给传送装置500的带速与盒式装载装置400的带速可同步。进给传送装置500和量规传送装置300之间存在多种相似性，因为它们执行相似的功能。参考图6，立体图示出了根据本发明的一个或多个实施例的划片和切片台600。根据本发明的一个或多个实施例，划片和切片台600可包括水平台表面601，其可能具有用于在划片和切片台600与盒式装载装置400之间移动玻璃101的带式机构610，诸如由氨基甲酸酯制成的带，并具有用来利用空气使LCD玻璃101在带式机构610上悬浮的气压机构620。此悬浮能力可在划片和切片台600上的切片工序和相关联的搬运期间使用。然而，划片和切片台600的表面上没有带610，而仅使用空气使玻璃在平坦台表面上悬浮可能是合乎需要的。再如图1B和图1D所示，划片和切片台600还可包括用来定位和划片成品玻璃101的台架630。台架630可具有包括用于定位玻璃101的真空吸杯、划片轮、以及玻璃传感器(诸如激光传感器)的台架头640。进给传送装置500的带式机构510可用来在划片和切片台600与盒式装载装置400之间递送玻璃101。划片和切片台还可包括用来控制玻璃在表面上的运动的玻璃传感器650和伺服电机。当向进给传送装置500上递送玻璃101时，进给传送装置500的带速与划片和切片台600的带速可同步，或可打开气体以允许玻璃在带上方的表面上悬浮。参考图7，流程图示出根据本发明的一个或多个实施例的可执行以搬运和处理玻璃的工序动作。虽然以下描述的动作具体属于将畸变量规200用作测量装置200，但相当的动作可适用于其它示例性测量装置200。一种示例性装配过程700可包括以下动作的部分或全部。在过程700的动作702中，可控制测量室240的环境条件以提供20°C±0.1°C的室温和45%到50%±2%的室内湿度。在动作704中，可诸如利用玻璃清洁溶液和无绒布清洁各个玻璃板101的整个表面。在动作706中，玻璃101可被置于划片和切片台600上。在划片和切片台600上，玻璃101在其边缘周围被修剪以形成母板。在动作708中，玻璃101可在划片和切片台600与盒式装载装置400之间并横跨进给传送装置500传送。在动作710中，玻璃101可储存于盒式装载系统400的水平带层430中，其中玻璃101A、IOIB等待搬运。在动作712中，玻璃101可在盒式装载装置400与畸变量规200之间横跨量规传送系统300且通过测量室240的壁260中的窄邮槽250传送。在动作714中，玻璃101可用按照基准玻璃板210上的基准标记216形成图案的成品基准标记划线。在动作716中，玻璃101的基准标记的相对位置可对照基准玻璃板210上的基准标记216测量。在动作718中，母板玻璃101离开畸变量规以返回划片和切片台600。通过重复动作712且玻璃101反方向行进，母板玻璃101可返回至盒式装载装置400。如果母板玻璃101将在进一步处理之前被储存，则动作710也可被重复。在情况允许时，在玻璃101反方向行进到达划片和切片台600的情况下可重复动作708。在动作720中，母板玻璃101在划片和切片台600上划片和切片以产生玻璃101的子样本。在动作722中，子样本玻璃101可被发送至畸变量规200以供进一步测量。在子样本玻璃101准备好离开划片和切片台600的情况下，动作708可重复以使玻璃101到达盒式装载装置400。如果子样本玻璃101将在进一步处理之前被储存，则动作710也可重复。当情况允许时，在玻璃101到达畸变量规200的情况下动作712可重复。一旦处于畸变量规200，动作716可对各个子样本重复。在动作724中，子样本可从畸变量规取出。通过重复动作712且玻璃101反方向行进，子样本玻璃101可返回至盒式装载装置400。如果子样本玻璃101将在进一步处理之前被储存，则动作710也可重复。尽管相关于特定实施例在此描述了本发明，但应当理解这些实施例仅仅是对本发明的原理和应用的例示。因此应当理解，可对这些说明性实施例作出许多修改，并且可设计其它安排而不背离由所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。权利要求1.一种用于搬运和处理玻璃的装置，包括第一玻璃处理区域；第二玻璃处理区域；可用于在所述第一和第二玻璃处理区域之间转移玻璃板的传送机构；以及位于所述第一和第二玻璃处理区域之间且可用于至少临时储存至少一个所述玻璃板的转移机构。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转移机构可用于在所述传递机构在所述第一和第二处理区域之间移动另一玻璃板时储存所述至少一个玻璃板。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述转移机构包括可用于储存多个玻璃板的多个搁板以及可用于在所述相应搁板与传送机构之间转移所述玻璃板的驱动机构。4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述玻璃板从包括以下的组中选出玻璃主盘、成品玻璃子样本、以及液晶显示器玻璃。5.如权利要求1所述的装置，还包括其中设置有所述第一玻璃处理区域的第一室，所述室包括具有槽的壁，其中所述传送机构可用于当所述玻璃在所述第一和第二处理区域之间移动时使所述玻璃板通过所述槽。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一室是环境受控的室且所述槽包括门。7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述转移机构被设置在毗邻所述第一室的第二室中，所述转移机构可用于在以下情况的至少之一下至少临时储存所述玻璃板在所述传送机构将所述玻璃板转移到所述第一室中之前，以及在所述传送机构从所述第一室转移所述玻璃板之后。8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一处理区域包括可用来确定所述玻璃板的一个或多个特性的测量装置。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述测量装置包括畸变量规、翘曲量规、应力量规、厚度量规、以及收縮量规中的至少一种。10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述畸变量规包括具有基准标记的基准玻璃板，且可用于测量玻璃板相对于基准玻璃板上的所述基准标记的基准标记以确定所述玻璃板的一个或多个特性。11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述玻璃板是玻璃母板之一，且玻璃子板从所述玻璃母板切出。12.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述转移机构可用于至少临时地储存所述基准玻璃板和所述至少一个玻璃板，以使所述传送机构可用于在不干扰所述至少一个玻璃板的转移的情况下将所述基准玻璃板转移至所述测量装置和转移出所述测量装置。13.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述基准玻璃板包括以下的至少一个孑L，其穿过所述板延伸以使所述畸变量规的气压机构在所述玻璃板转移至和转移出所述测量装置以及转移到所述基准玻璃板上的期间可调节所述基准玻璃板上的气压；在所述基准玻璃板的底侧上的不透明和/或反射性涂层；在所述基准玻璃板的底侧上的铝涂层；类似于所述玻璃板的热膨胀性质的热膨胀性质；以及在所述基准玻璃板的顶侧和底侧上的经研磨和抛光的硼硅酸盐玻璃。14.如权利要求l所述的装置，其特征在于所述传送机构包括可用于使所述玻璃板在所述第一和第二区域之间移动的传送带以及用于使所述玻璃板悬浮和压紧中的至少一种的气压机构；以及所述转移机构包括用于在所述传送机构和其储存搁板之间转移所述玻璃板的带式机构。15.如权利要求l所述的装置，其特征在于，所述传送机构包括可用于在所述转移机构与所述第二处理区域之间转移所述玻璃板的进给传送装置。16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述第二处理区域包括另外的处理设备，包括划片和切片台，其可用于将所述玻璃板划片、将所述玻璃板修剪成母板、以及将所述玻璃板切片成子样本。17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述进给传送装置包括可用于在所述转移机构与所述第二处理区域之间移动所述玻璃板的传送带机构；以及可用于使所述玻璃板悬浮和压紧中的至少一种的气压机构。18.—种用于搬运和处理成品玻璃的系统，所述系统包括可用于测量所述成品玻璃的至少一种特性的测量装置，所述测量装置在环境受控制的室中设置；在将所述环境受控制的室与毗邻的室分隔开的壁中设置的槽；以及在所述环境受控制的室中设置且用于将所述成品玻璃通过所述槽传送至所述毗邻的室的传送机构。19.如权利要求18所述的系统，其特征在于，所述测量装置包括畸变量规、翘曲量规、应力量规、厚度量规、以及收縮量规中的至少一种。20.如权利要求18所述的系统，其特征在于，还包括在所述毗邻的室中设置的盒式装载装置，其用于至少部分地储存所述成品玻璃且通过所述槽将所述成品玻璃传送至所述传送机构和传送出所述传送机构。21.如权利要求20所述的系统，其特征在于，还包括在所述毗邻的室中设置的进给传送装置，其可用于在所述盒式装载装置与另外的处理设备之间传送所述成品玻璃，所述另外的处理设备可包括划片和切片台，其可用于将所述成品玻璃划片；将所述成品玻璃修剪成母板；以及将所述成品玻璃切片成子样本。22.—种搬运和处理玻璃的方法，所述方法包括将一个或多个玻璃板从转移机构通过在包围环境受控制的室的壁中设置的槽传送至在所述环境受控制的室中设置的测量装置。23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，还包括以下的至少一种在以下情况的至少一种下至少临时地将所述玻璃板储存在所述转移机构中在所述玻璃板通过所述槽传送至所述环境受控制的室之前；以及在所述玻璃板从所述环境受控制的室通过所述槽之后；以及至少临时地将基准玻璃板储存在所述转移机构中，所述基准玻璃板在所述测量装置中用来确定所述玻璃板的一个或多个特性。24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，还包括自动将所述玻璃板传送到和传送出所述槽并将所述玻璃板临时储存在所述转移机构中，以使所述板不会彼此干扰。25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，还包括自动将所述基准玻璃板传送到和传送出所述槽并将所述基准玻璃板临时储存在所述转移机构中，以使所述基准玻璃板和所述玻璃板可无冲突地传送到和传送出所述槽、然后传送到所述测量装置和传送出所述测量装置。26.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述测量装置包括畸变量规，所述方法还包括测量所述玻璃板相对于所述基准玻璃板上的基准标记的基准值。27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，还包括在所述转移机构与划片和切片台之间传送所述玻璃板。28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，还包括将所述玻璃板划片；以及将所述玻璃板切片成子样本。29.如权利要求28所述的方法，其特征在于，还包括测量所述玻璃板相对于所述基准玻璃板上的基准标记的畸变值；以及确定所述子样本的畸变水平。全文摘要涉及搬运和处理诸如用于液晶显示器的玻璃之类的玻璃的系统、方法和装置，涉及驻留在环境受控的测量室中的诸如畸变量规之类的玻璃特性测量装置；以及用于在测量装置与玻璃搬运和处理系统的其它组件之间储存和传送玻璃的盒式装载装置。邮槽开口存在于将测量室与预处理室分隔开的壁中。量规传送装置可在盒式装载装置与测量装置之间传送玻璃。畸变量规可测量成品玻璃相对于畸变量规的基准玻璃板上的基准标记的基准值。测量装置的其它示例包括翘曲量规、应力量规、厚度量规、以及收缩量规。文档编号C03B35/00GK101616875SQ200780042263公开日2009年12月30日申请日期2007年11月8日优先权日2006年11月15日发明者C·J·米勒,J·李,P·M·希尔梅宏,S·L·阿德瑞安森申请人:康宁股份有限公司