专利名称：玻璃搬运机台的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种用于液晶显示器的玻璃搬运机台，尤指一种运用吸盘夹持玻璃
的玻璃搬运机台。
背景技术：
功能先进的显示器已渐成为现今消费电子产品的重要特色，其中液晶显示面板已 经逐渐为各种电子设备如电视、移动电话、个人数字助理(PDA)、数码相机、计算机荧幕或笔 记型计算机荧幕所广泛应用。 液晶显示装置主要由光源(例如冷阴极荧光管、热阴极荧光管、发光二极管)、 反射板(Reflector)、导光板(Light guide plate)、扩散片(Diffusion sheet)、偏光片 (Polarization film)及液晶面板等组件组装而成。液晶面板包含玻璃基板以及滤光片。 液晶面板包含多个像素，每一像素由分别表示红、绿、蓝三原色的子像素构成。
当光源射出的光线进入导光板后，会导引射入的光线将其分布成均匀的面光源。 位于导光板一侧的反射板会将射向反射板方向的光反射回导光板中，防止光源外漏，以增 加光的使用效率。由导光板射出的光线再经扩散片的均光作用，提高光源的亮度与均匀度 后，再使光线通过偏光片而射入液晶面板内。液晶面板内每一子像素所对应到的液晶分子， 可依据驱动芯片提供的电压改变其转动方向，并据以调整通过的光通量。因为光源射出的 光线一般为单调的白色光，所以为了产生不同颜色的光线，滤光片包含红、绿、蓝三原色的 滤光区，滤光区分别对应到红、绿、蓝三原色的子像素，通过液晶分子的光线经过不同颜色 的滤光区后就会产生出不同颜色的光线。 彩色滤光片的制作是于玻璃基板上，再将红、绿、蓝三原色的有机材料，制作在每 一个子像素之内。所以目前彩色滤光片制造过程中需经一道玻璃研磨工艺，而在研磨前需 使用玻璃搬运机台将玻璃搬送至研磨机台上以进行抛光动作。现行的玻璃搬运机台是以L 型钢板夹爪勾取玻璃的周围(即玻璃四边使用L型钢板固定，再行转移。然而此模式容易 因夹爪触碰撞击玻璃而导致玻璃产生裂痕，或是因卡框而导致玻璃破裂。此外，取片过程中 也易因气流(airblow)关系造成玻璃在夹爪内晃动撞击而破片。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种用于固持及移动一平面型玻璃搬运机台，其 包括多个悬吊手臂，每一悬吊手臂具有配置于其上的至少一吸盘装置。该吸盘装置包含圆 形吸盘利用真空吸附玻璃方式进行取片搬运动作，以解决现有技术的问题。
本发明提出一种玻璃搬运机台，其包含一悬吊手臂、一控制器、多个吸盘装置和一 滤水装置。该控制器用来产生一启动信号。多个吸盘装置连接于该悬吊手臂上，每一吸盘 装置上设有一吸盘支撑架和多个吸盘，该多个吸盘连接于所述多个吸盘支撑架，所述多个 吸盘用来于接收该启动信号时，吸附一玻璃以及该玻璃上的液体。该滤水装置连接于所述 多个吸盘装置，用来于收容所述多个吸盘所接收的液体。
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依据本发明，该玻璃搬运机台另包含一电磁阀与一排水阀。该电磁阀用来控制该 滤水装置是否收容该玻璃上的液体。该排水阀连接于该滤水装置，用来于所述多个吸盘装 置未接收到该启动信号时释放该滤水装置内的液体。该电磁阀处于真空状态时，该滤水装 置收容所述多个吸盘装置吸收的液体，该电磁阀未处于真空状态时，该滤水装置释放储存 于其中的液体。 依据本发明，所述多个吸盘排列方式呈一直线长条状排列。 依据本发明，每一吸盘装置另包含一水管以及多个弹簧，该水管连接所述多个吸 盘，用来导引所述多个吸盘所吸收的液体，所述多个弹簧连接该吸盘支撑架，用来于所述多 个吸盘接触该玻璃之时，吸收该玻璃与该悬吊手臂之间的应力。 本发明的玻璃搬运机台利用吸盘装置来吸取玻璃，用以取代传统夹持玻璃的方 式，且吸盘材质为硅胶并在吸盘支撑架部分也有加装弹簧避免直接撞击，因此可有效降低 破片造成损失。除此之外，本发明的玻璃搬运机台还设置有滤水装置以及排水阀，当玻璃被 吸盘吸取时，会一并将玻璃上的液体吸收集中至该滤水装置， 一但玻璃被吸盘释放，则滤水 装置也会经由排水阀排出所储存的液体。如此一来，本发明的玻璃搬运机台兼具降低玻璃 破片机率以及可吸收玻璃上多余液体的优点。
图1是本发明的玻璃搬运机台的示意图；
图2是绘示玻璃搬运机台； 图3绘示吸盘装置吸取玻璃时，吸盘施加于玻璃的相对位置示意图。附图标号100玻璃搬运机台102悬吊手臂104控制器106吸盘装置108电磁阀110水管112滤水装置114搬运及转移构件116吸盘支撑架120吸盘122弹簧130玻璃140排水阀
具体实施例方式
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作 详细说明如下 以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施 例。本发明所提到的方向用语，例如"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"顶"、"底"、"水平"、 "垂直"等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而 非用以限制本发明。 请参阅图1以及图2。图1是本发明的玻璃搬运机台100的示意图。图2是绘示 本发明玻璃搬运机台100。玻璃搬运机台100用于固持及移动平面型玻璃130，其包含多个 悬吊手臂102、控制器104、多个吸盘装置106、电磁阀108、多条水管110、搬运及转移构件114和多个滤水装置112。每一悬吊手臂100具有配置于其上的至少一吸盘装置106。所述 多个悬吊手臂102共同连接至搬运及转移构件114且悬吊手臂102自搬运及转移构件114 呈放射状向外部延伸。每一吸盘装置106包含吸盘支撑架116、多个吸盘120和多个弹簧 122。水管110经由自其分开的管线连接至吸盘装置106上的所有吸盘120，所述多个吸盘 120的排列方式呈一直线长条状排列。为减少吸盘120吸取玻璃130或是释放玻璃130时 破片的机率，吸盘装置106所设置的弹簧122连接吸盘支撑架116，用来于吸盘120接触玻 璃130之时，吸收玻璃130与悬吊手臂102之间的应力。此外，吸盘120的材质可为硅胶， 以减少吸盘120压破玻璃130的机会。 请一并参阅图3，图3绘示吸盘装置106吸取玻璃130时，吸盘120施加于玻璃130 的相对位置示意图。当控制器104产生一启动信号时，吸盘120会在接收该启动信号时，吸 附玻璃130以及玻璃130上的液体(例如残留玻璃130上的水)。相对地，当吸盘120未 接收该启动信号时，吸盘120会失去吸力，而放下吸取的玻璃130。由于悬吊手臂102呈放 射状定位，故可使所述多个吸盘120相对于玻璃130表面尽可能均匀分布，使得所述多个吸 盘120施加于玻璃130表面区域的负载仍能保持大致恒定。在本实施例中，吸盘装置106 配置于悬吊手臂102的外部末端处。多个吸盘120呈直线长条状排列，其用意是聚集玻璃 130的吸收区域，相对地可减小的个别吸盘120施加于玻璃130上的压力。此外，吸盘装置 106的位置设置于对应玻璃130的边缘，可减少玻璃130受破坏的面积。
当吸盘120在吸取玻璃130时，电磁阀108会控制滤水装置112处于真空状态，所 以吸盘120吸取玻璃130上的液体会经过连接吸盘120的水管110而集中收容至滤水装置 112。相对地，当吸盘120失去吸力释放玻璃130时，电磁阀108会控制滤水装置112处于 非真空状态，使得滤水装置112经由排水阀140(绘示于图1)释放储存于其中的液体。
相较于现有技术，本发明的玻璃搬运机台利用吸盘装置来吸取玻璃，用以取代传 统夹持玻璃的方式，且吸盘材质为硅胶并在吸盘支撑架部分也有加装弹簧避免直接撞击， 因此可有效降低破片造成损失。除此之外，本发明的玻璃搬运机台还设置有滤水装置以及 排水阀，当玻璃被吸盘吸取时，会一并将玻璃上的液体吸收集中至该滤水装置，一但玻璃被 吸盘释放，则滤水装置也会经由排水阀排出所储存的液体。如此一来，本发明的玻璃搬运机 台兼具降低玻璃破片机率以及可吸收玻璃上多余液体的优点。 虽然本发明已用较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技 术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改，因此本发明的保护范 围当以权利要求所界定的为准。
权利要求
一种玻璃搬运机台，其特征在于，所述的玻璃搬运机台包含一悬吊手臂；一控制器，用来产生一启动信号；多个吸盘装置，连接于所述悬吊手臂上，每一吸盘装置上设有一吸盘支撑架和多个吸盘，所述多个吸盘连接于所述多个吸盘支撑架，所述多个吸盘用来于接收所述启动信号时，吸附一玻璃以及所述玻璃上的液体；以及一滤水装置，连接于所述多个吸盘装置，用来于收容所述多个吸盘所接收的液体。
2. 如权利要求1所述的玻璃搬运机台，其特征在于，所述的玻璃搬运机台另包含 一电磁阀，用来控制所述滤水装置是否收容所述玻璃上的液体；以及 一排水阀，连接于所述滤水装置，用来于所述多个吸盘装置未接收到所述启动信号时释放所述滤水装置内的液体。
3. 如权利要求2所述的玻璃搬运机台，其特征在于，所述电磁阀处于真空状态时，所述 滤水装置收容所述多个吸盘装置吸收的液体，所述电磁阀未处于真空状态时，所述滤水装 置释放储存于其中的液体。
4. 如权利要求1所述的玻璃搬运机台，其特征在于，所述多个吸盘排列方式呈一直线 长条状排列。
5. 如权利要求1所述的玻璃搬运机台，其特征在于，每一吸盘装置另包含一水管以及 多个弹簧，所述水管连接所述多个吸盘，用来导引所述多个吸盘所吸收的液体，所述多个弹 簧连接所述吸盘支撑架，用来于所述多个吸盘接触所述玻璃之时，吸收所述玻璃与所述悬 吊手臂之间的应力。
全文摘要
本发明提供一种玻璃搬运机台，该玻璃搬运机台包含一悬吊手臂、一控制器、多个吸盘装置和一滤水装置。该控制器用来产生一启动信号。多个吸盘装置连接于该悬吊手臂上，每一吸盘装置上设有一吸盘支撑架和多个吸盘，该多个吸盘连接于所述吸盘支撑架，所述多个吸盘用来于接收该启动信号时，吸附一玻璃以及该玻璃上的液体。该滤水装置连接于所述吸盘装置，用来于收容所述吸盘所接收的液体，且于未接收该控制信号时，排放所收容的液体。本发明发玻璃搬运机台兼具降低玻璃破片几率以及可吸收玻璃上多余液体的优点。
文档编号C03B35/00GK101734851SQ20091025815
公开日2010年6月16日 申请日期2009年12月21日 优先权日2009年12月21日
发明者张班杰, 施政均, 赖启民, 邓永能, 韩嘉铭, 黄深洋 申请人:友达光电股份有限公司