一种智能烧烤设备的制作方法

本技术涉及烧烤设备，具体来说，涉及一种智能烧烤设备。

背景技术：

1、烧烤设备是一种烧烤装置，可以用来做羊肉串、烤肉等。烧烤设备分为3种，碳烤机、燃气烤机和自动烧烤设备，其中燃气烤机和自动烧烤设备以无油烟、对产品无污染而备受欢迎。烧烤设备的最大特点就是可以同时烧烤和煎炸食物，也可单独使用其一项功能，设计精巧，安装简易，为欧美流行款式，适合多人野外或家庭聚会使用，增添情趣。

2、例如在申请号为cn201520225130.5的专利中公开了一种烧烤设备，其解决了不同长度签子的适应问题、烧烤过程中签子容易脱落的问题，极大的增加了烧烤效率，使被烧烤的食品更容易分类，增加经营收益；并且本实用新型解决了热能资源成本过高的问题，从而减少了经营成本，但是，根据上述专利可知，其依然采用的是烧烤可实现半自动化烤制，利用自动翻转齿轮，自动翻面的功能，但是没有达到完全自动化的水平，目从而降低了烧烤效率，所以需要一款智能化的烧烤生产线，使得烧烤过程除备料外实现完全自动化。

技术实现思路

1、针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种智能烧烤设备，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种智能烧烤设备，包括双臂机器人一和双臂机器人二，所述双臂机器人一和所述双臂机器人二之间设有锡纸盒烤箱，所述锡纸盒烤箱的两侧均设有平面烤炉，所述双臂机器人二的两侧对称设有冰箱，所述冰箱位于所述双臂机器人二的一侧连接有回收通道，所述冰箱的外侧分别安装有主控电箱和空压机电控箱，所述冰箱的一侧设有后门。

4、进一步的，所述平面烤炉包括框架，所述框架内安装有外固定罩，所述l形固定支架内通过l形固定支架连接有内固定罩，所述内固定罩内设有支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和所述支撑架二的下方位于所述内固定罩内设有水槽，所述内固定罩内贯穿设有熟串导向。

5、进一步的，所述冰箱包括外壳体，所述外壳体内安装有烧烤盒支撑架，所述烧烤盒支撑架包括侧边抽屉支撑和中间抽屉支撑，所述侧边抽屉支撑和所述中间抽屉支撑的两端分别连接有前面板框架和后面板框架，所述烧烤盒支撑架上活动安装有若干抽屉移动机构，所述抽屉移动机构包括抽屉托架，所述抽屉托架上活动安装有滚轮托架，所述滚轮托架上对称安装有若干滚轮，所述抽屉托架和所述滚轮托架之间安装有气缸，所述滚轮托架的两侧设有侧导向板，所述抽屉托架的一端安装有连接弯板。

6、进一步的，所述回收通道包括支撑腿、限位支架、滚轮安装架、死档和回收盒，所述限位支架安装在所述支撑腿上，所述滚轮安装架安装在所述限位支架上，所述限位支架的一端安装有死档，所述回收盒放置在所述滚轮安装架上。

7、进一步的，所述双臂机器人一和所述双臂机器人二为aubo-i10协作机器人。

8、进一步的，所述锡纸盒烤箱为宙斯zeus 20时链式烤箱，具体型号为zeus-520。

9、本实用新型提供了一种智能烧烤设备，有益效果如下：

10、通过在双臂机器人一和所述双臂机器人二之间设有锡纸盒烤箱，所述锡纸盒烤箱的两侧均设有平面烤炉，所述双臂机器人二的两侧对称设有冰箱，所述冰箱位于所述双臂机器人二的一侧连接有回收通道，所述冰箱的外侧分别安装有主控电箱和空压机电控箱，所述冰箱的一侧设有后门，使用时，人工从冰箱后侧的后门处将腌制好的生串放进冰箱里备用，待顾客通过自动下单后，双臂机器人二接到指令，根据顾客需求，自动智能取串或锡纸盒，放入平面烤炉或锡纸盒烤箱内，待烤制完成后，双臂机器人一将其取出放置出餐口，或有顾客有自助烤制需求的，靠近冰箱一侧的双臂机器人二将生串放置在锡纸盒烤箱的生串盒上，双臂机器人一取出放置出餐口，供顾客自行烤制，这样的装置通过双臂机器人一和双臂机器人二的控制，完成烧烤的多种类多方式的智能化烤制，大大节省了人工成本，具有操作简单，稳定性强，智能化的优点。

技术特征：

1.一种智能烧烤设备，包括双臂机器人一(1)和双臂机器人二(9)，其特征在于，所述双臂机器人一(1)和双臂机器人二(9)之间设有锡纸盒烤箱(4)，所述锡纸盒烤箱(4)的两侧均设有平面烤炉(3)，所述双臂机器人二(9)的两侧对称设有冰箱(2)，所述冰箱(2)位于所述双臂机器人二(9)的一侧连接有回收通道(5)，所述冰箱(2)的外侧分别安装有主控电箱(6)和空压机电控箱(7)，所述冰箱(2)的一侧设有后门(8)。

2.根据权利要求1所述的一种智能烧烤设备，其特征在于，所述平面烤炉(3)包括框架(10)，所述框架(10)内安装有外固定罩(11)，所述框架(10)内通过l形固定支架(12)连接有内固定罩(13)，所述内固定罩(13)内设有支撑架一(14)和支撑架二(15)，所述支撑架一(14)和所述支撑架二(15)的下方位于所述内固定罩(13)内设有水槽(16)，所述内固定罩(13)内贯穿设有熟串导向(17)。

3.根据权利要求1所述的一种智能烧烤设备，其特征在于，所述冰箱(2)包括外壳体(18)，所述外壳体(18)内安装有烧烤盒支撑架(19)，所述烧烤盒支撑架(19)包括侧边抽屉支撑(20)和中间抽屉支撑(21)，所述侧边抽屉支撑(20)和所述中间抽屉支撑(21)的两端分别连接有前面板框架(22)和后面板框架(23)，所述烧烤盒支撑架(19)上活动安装有若干抽屉移动机构(24)，所述抽屉移动机构(24)包括抽屉托架(25)，所述抽屉托架(25)上活动安装有滚轮托架(26)，所述滚轮托架(26)上对称安装有若干滚轮，所述抽屉托架(25)和所述滚轮托架(26)之间安装有气缸(27)，所述滚轮托架(26)的两侧设有侧导向板(28)，所述抽屉托架(25)的一端安装有连接弯板(29)。

4.根据权利要求1所述的一种智能烧烤设备，其特征在于，所述回收通道(5)包括支撑腿(30)、限位支架(31)、滚轮安装架(32)、死档(33)和回收盒(34)，所述限位支架(31)安装在所述支撑腿(30)上，所述滚轮安装架(32)安装在所述限位支架(31)上，所述限位支架(31)的一端安装有死档(33)，所述回收盒(34)放置在所述滚轮安装架(32)上。

技术总结
本技术公开了一种智能烧烤设备，包括双臂机器人一和双臂机器人二，所述双臂机器人一和所述双臂机器人二之间设有锡纸盒烤箱，所述锡纸盒烤箱的两侧均设有平面烤炉，所述双臂机器人二的两侧对称设有冰箱，所述冰箱位于所述双臂机器人二的一侧连接有回收通道，所述冰箱的外侧分别安装有主控电箱和空压机电控箱，所述冰箱的一侧设有后门，有益效果：这样的装置通过双臂机器人一和双臂机器人二的控制，完成烧烤的多种类多方式的智能化烤制，大大节省了人工成本，具有操作简单，稳定性强，智能化的优点。

技术研发人员：李国华,贾旭,张学冲,金科,刘孝贞
受保护的技术使用者：遨海（天津）智能装备有限公司
技术研发日：20221011
技术公布日：2024/2/6