便于机械臂操作的可收合衣撑的制作方法

本技术涉及一种衣撑，特别是涉及一种便于机械臂操作的可收合衣撑，衣撑用于撑开、悬挂、平整衣物、裤子，在智能家居领域，期望用机械臂来实现对衣撑收合及展开操作。

背景技术：

1、衣撑作为必备的家居用品，用于晾晒、悬挂衣服和裤子，它包括一勾部和两个臂部。大多数衣撑是钢丝折弯形成，或塑料件一体注塑成型，张开的臂部是不可收拢和折叠的。

2、公告号为cn212939310u的一种多功能衣撑，包括安装块和挂钩，安装块上设有槽体且槽体内设有主动齿轮，主动齿轮的两侧对称设有被动齿轮，被动齿轮上设有撑杆，安装块的外侧设有与主动齿轮连接转动杆，通过转动转动杆可实现撑杆的张开和收拢。

3、该衣撑虽然可实现撑开的张开和收拢，但是当衣物悬挂在撑杆上后，衣撑会被衣物的重量所压而收拢，难以广泛应用于实践，技术方案并不完善。此外，其技术方案的转动杆需要进行旋转操作，在使用机械臂操作时，不够简化、快捷、方便，甚至也难以做到稳定操作，难以被应用于现代家居的智能晾晒系统中。

技术实现思路

1、基于上述现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种通过直线操作驱动块，以使臂部转动而展开的便于机械臂操作的可收合衣撑；且展开状态下臂部均可基于定位构件实现牢固限位，最终驱动块又可在弹性件的作用下实现对臂部反向转动而复位。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：便于机械臂操作的可收合衣撑，包括壳体和两个臂部，所述壳体的上方设有一挂钩；两个臂部包括第一臂部和第二臂部；所述壳体内设有可上下滑动的驱动块，所述驱动块的两侧设有直线齿条，所述臂部的内端设有与直线齿条啮合的轮齿结构；所述臂部内端伸入壳体内且使轮齿结构与所述直线齿条相互啮合；

3、所述驱动块上固定设有一个伸出壳体的拨块，向下移动所述拨块可使两个臂部向上转动并张开；

4、所述壳体内配置有弹性件，所述弹性件驱动所述拨块向上移动以使两个臂部向下转动以合拢；

5、所述壳体上轴接有一定位构件，所述定位构件包括露出在壳体外的拨动部、轴接部和定位部；

6、所述第一臂部的内端设有第一定位槽和第二定位槽，所述定位部插入所述第一定位槽以使两个臂部保持在张开状态，所述定位部插入所述第二定位槽以使两个臂部保持在合拢状态。

7、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述第一臂部的内端设有一圆形轴接部，所述轮齿结构、第一定位槽和第二定位槽依次设于所述圆形轴接部上。

8、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述弹性件包括设于驱动块上方的第一弹簧和设于驱动块的下方的第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的弹力被设置成使所述驱动块可向上移动。

9、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述壳体内设有第三弹簧，所述第三弹簧顶在拨动部的内侧，以使定位构件上的定位部始终具有朝向定位槽的作用力。

10、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述壳体的下部设有裤子夹持装置；

11、所述裤子夹持装置包括具有容纳腔且开口朝下的框架，所述框架包括第一竖壁、顶壁和第二竖壁；所述第二竖壁的内侧轴接有一压板，所述压板的自由端弹性顶压在第一竖壁的内壁上。

12、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述第一弹簧的上端顶压于驱动块的下壁面，所述第一弹簧的下端顶压于壳体底壁或裤子夹持装置顶壁上以进行限定；

13、所述第二弹簧的下端顶压于驱动块的上壁面，所述第二弹簧的下端顶压与壳体顶壁；

14、所述驱动块向下移动以挤压第一弹簧，第一弹簧储蓄的弹性势能供驱动块上移复位；复位的驱动块挤压第二弹簧，或使第二弹簧为自然状态。

15、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述定位构件的轴接部外壁向一侧延伸出一受力臂，所述受力臂的外端布置所述拨动部；

16、所述轴接部外壁向另一侧延伸出一施力臂，所述施力臂的外端向一侧弯折，以形成一卡嵌齿，所述卡嵌齿与所述第一、第二定位槽配合。

17、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述壳体的内壁面安装有一定位阶，所述第三弹簧的一端顶压在所述定位阶上，所述第三弹簧的另一端顶压在所述受力臂的内壁上。

18、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述壳体上开设有供所述拨块上下移动的导向槽，所述导向槽的下端布置有一限位阶。

19、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述壳体包括平顶壁和位于平顶壁两侧的倾斜肩，所述倾斜肩下部开设有通槽以供所述臂部展开或合拢所述裤子夹持装置固定在所述壳体底端，且所述裤子夹持装置的厚度与壳体的厚度相当。

20、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述圆形轴接部包括第一环形区域和第二环形区域，两个环形区域相邻分布；

21、第一环形区域分布所述轮齿结构，第二环形区域分布所述第一、第二定位槽；

22、所述第一、第二定位槽的槽口口径由内而外逐渐扩大。

23、本实用新型进一步的优选技术方案为：所述受力臂和施力臂一体成型，并在两者之间形成一供轴接部容置的凹陷区，以使所述受力臂和施力臂位于轴接点两侧；所述施力臂呈拱形状。

24、与现有技术相比，本实用新型的优点是：1、驱动块的直线齿条与臂部端部的齿轮结构配合，以实现臂部转动动作转化为驱动块的直线运动，以便于机械臂单线程地操作；进而得以简化后续应用于智能晾晒系统的操作动作的分配，以使现代家居智能晾晒系统更为快捷、智能、一体化。且驱动块的外部设有拨块，更便于机械臂单线程快捷拨动。

25、2、臂部展开后，可基于第一臂部内端开设的第一定位槽与定位部的配合，而使两个臂部同时稳定地处于展开状态，足以承受衣物的重量，避免臂部在晾晒衣物的重量下下垂、歪斜而影响晾晒效果、部件磨损等。进而，臂部在收拢状态下，第一臂部的第二定位槽与定位部配合，使两个臂部稳定保持在收拢状态。即衣撑的两个臂部收、展状态始终可保持其稳定性。

26、3、此外，驱动块向下移动在使两个臂部展开的同时，会压缩弹性件而使其蓄能，当需要反向驱动臂部使其合拢时，除去施加在驱动块上的外力，驱动块可在弹性件的回弹力作用下复位，以快捷地实现臂部的收拢。本技术方案结构简单、易于机械臂操作，且在驱动块和弹性件的配合作用下，可实现对臂部收、展两种状态的双向驱动控制。

技术特征：

1.便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：包括壳体和两个臂部，所述壳体的上方设有一挂钩；两个臂部包括第一臂部和第二臂部；

2.根据权利要求1所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述第一臂部的内端设有一圆形轴接部，所述轮齿结构、第一定位槽和第二定位槽依次设于所述圆形轴接部上。

3.根据权利要求1所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述弹性件包括设于驱动块上方的第一弹簧和设于驱动块的下方的第二弹簧，所述第一弹簧和第二弹簧的弹力被设置成使所述驱动块可向上移动。

4.根据权利要求1所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述壳体内设有第三弹簧，所述第三弹簧顶在拨动部的内侧，以使定位构件上的定位部始终具有朝向定位槽的作用力。

5.根据权利要求1所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述壳体的下部设有裤子夹持装置；

6.根据权利要求3所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述第一弹簧的上端顶压于驱动块的下壁面，所述第一弹簧的下端顶压于壳体底壁或裤子夹持装置顶壁上以进行限定；

7.根据权利要求1所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述定位构件的轴接部外壁向一侧延伸出一受力臂，所述受力臂的外端布置所述拨动部；

8.根据权利要求7所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述壳体的内壁面安装有一定位阶，第三弹簧的一端顶压在所述定位阶上，所述第三弹簧的另一端顶压在所述受力臂的内壁上。

9.根据权利要求1所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述壳体上开设有供所述拨块上下移动的导向槽，所述导向槽的下端布置有一限位阶。

10.根据权利要求5所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述壳体包括平顶壁和位于平顶壁两侧的倾斜肩，所述倾斜肩下部开设有通槽以供所述臂部展开或合拢所述裤子夹持装置固定在所述壳体底端，且所述裤子夹持装置的厚度与壳体的厚度相当。

11.根据权利要求2所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述圆形轴接部包括第一环形区域和第二环形区域，两个环形区域相邻分布；

12.根据权利要求7所述便于机械臂操作的可收合衣撑，其特征在于：所述受力臂和施力臂一体成型，并在两者之间形成一供轴接部容置的凹陷区，以使所述受力臂和施力臂位于轴接点两侧；所述施力臂呈拱形状。

技术总结
本技术公开了，便于机械臂操作的可收合衣撑，包括壳体和两个臂部，壳体内设有可上下滑动的驱动块，驱动块的两侧设有直线齿条，臂部的内端设有与直线齿条啮合的轮齿结构；轮齿结构与直线齿条相互啮合；驱动块上固定设有拨块，向下移动拨块可使两个臂部向上转动并张开；壳体内配置有弹性件，弹性件驱动拨块向上移动以使两个臂部向下转动以合拢；壳体上轴接有一定位构件，定位构件包括露出在壳体外的拨动部、轴接部和定位部；第一臂部的内端设有第一定位槽和第二定位槽，定位部插入第一定位槽以使两个臂部保持在张开状态，定位部插入第二定位槽以使两个臂部保持在合拢状态；臂部可实现稳定的展开和收拢状态，且易于操作。

技术研发人员：黄飞挺,黄堂虹
受保护的技术使用者：浙江小易智能家居有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12