吸尘器及吸尘器的控制方法与流程

本发明涉及吸尘器及吸尘器的控制方法，更详细而言，涉及一种包括通过向抹布吐出水来吸入或擦拭清扫对象区域的灰尘或异物的湿抹布模块的吸尘器及吸尘器的控制方法。

背景技术：

1、吸尘器是通过吸入或擦拭清扫对象区域的灰尘或异物来进行清扫的设备。

2、这种吸尘器可以分为用户在直接移动吸尘器的同时进行清扫的手动吸尘器以及自行行驶并进行清扫的自动吸尘器。

3、另外，根据吸尘器的形式，手动吸尘器可以分为筒式吸尘器、立式吸尘器、手持式吸尘器、杆式吸尘器等。

4、清扫地板的方式大致分为干式清扫和湿式清扫。干式清扫是通过扫除或吸入灰尘来进行清扫的方式，现有的真空吸尘器对应于这一类。湿式清扫是利用湿抹布擦拭灰尘进行清扫的方式。

5、以往，为了干式清扫而使用了干式专用吸尘器，为了湿式清扫而使用了湿式专用吸尘器。但是，不方便的是，为了清扫各种类型的地板，必须购买两种类型的吸尘器。为了解决前述的问题，正在研究一种方法，其包括一个主体、干式清扫模块以及湿式清扫模块，为了干式清扫而在主体安装干式清扫模块，为了湿式清扫而在主体安装湿式清扫模块(湿抹布模块)。

6、但是，在湿式清扫时，如果异物压贴于地板，则即使通过旋转吸收了水的抹布来擦拭地板，异物也可能仍然残留。

7、另外，在微生物等在地板繁殖的情况下，即使通过旋转吸收了水的抹布来擦拭地板，也存在不能完全对微生物进行杀菌的限制。

8、为了解决这个问题，可以考虑利用加热器来加热水并向抹布供应高温的水或蒸汽的方法。

9、此时，蒸汽湿抹布模块包括储存水的水桶、通过加热水来生成蒸汽的加热器以及通过接收水或蒸汽来擦拭地板的抹布等。在此，为了便于更换，各个部件优选由一个组装体构成。例如，在水桶或加热器配置于主体的情况下，干式清扫时会出现因作为不必要的部件的水桶或加热器的重量而清扫变得不方便的问题。因此，在清扫的容易性或模块更换的容易性或空间利用方面，水桶或加热器优选配置在蒸汽湿抹布模块而不是吸尘器主体。

10、在美国授权专利us9420933b2(216.08.23)中，公开了一种使用在蒸汽湿抹布吸尘器中的加热器。

11、所述蒸汽湿抹布吸尘器具有从水箱接收水并通过蒸汽发生器生成蒸汽后供应给清扫垫的构成。

12、这里的蒸汽发生器构成为，在储水的状态下通过加热器加热水，并通过设置于蒸汽发生器的上侧的吐出口将被加热而向上侧流动的蒸汽向清扫垫吐出。

13、另外，在韩国授权专利kr1609444b1(2016.03.30)中，公开了一种设置有蒸汽发生单元的湿式吸尘器。

14、在上述的湿式吸尘器中，供水口和蒸汽吐出口均配置于蒸汽生成单元的上侧，并且供水口和蒸汽吐出口由u字形配管连接。

15、如上所述，在现有的蒸汽发生器中，通常，吐出蒸汽的吐出口配置于蒸汽发生器的上侧。

16、但是，即使想要向抹布供应蒸汽，也由于在加热器中加热的蒸汽与水相比密度相对较低而向上侧上升，从而可能存在主要供应到配置于加热器的下侧的抹布的是水而不是蒸汽的限制。

17、另外，在湿抹布模块沿着地板移动的过程中加热器被摇晃，从而可能存在在加热器的内部流动的水未被充分加热的情况下吐出到抹布的限制。

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、本发明是为了改善如上所述的现有吸尘器的湿抹布模块所存在的问题而提出的，其目的在于，提供一种通过向抹布供应高温的水或蒸汽来提高杀菌以及异物去除效果的吸尘器的湿抹布模块。

3、另外，其目的在于，提供一种能够使流入到蒸汽发生器的水在流动的期间被加热至目标温度的吸尘器的湿抹布模块。

4、另外，其目的在于，提供一种能够防止蒸汽发生器过热的吸尘器的湿抹布模块。

5、另外，其目的在于，提供一种能够在切断蒸汽发生器的电源供应的情况下保持湿抹布的旋转运转的吸尘器的湿抹布模块。

6、另外，其目的在于，提供一种能够根据选择来调节供应到抹布的水分的温度以及水分的相(phase)的吸尘器的湿抹布模块。

7、解决问题的技术方案

8、为了实现如上所述的目的，擦拭清扫地板面的异物的吸尘器的湿抹布模块可以包括：模块壳体；水箱，与所述模块壳体结合，在所述水箱的内部储存水；至少一个以上的旋转清扫部，配置在所述模块壳体的下侧，抹布能够结合于所述旋转清扫部；以及蒸汽发生器，加热从所述水箱供应的水。

9、此时，所述蒸汽发生器可以包括：加热腔室，在所述加热腔室的内部形成有水分流动的流路；加热器，配置在所述加热腔室的下侧，向所述加热腔室供应热；以及过热断路器，配置在所述加热腔室的一侧面，在所述加热腔室的温度为规定基准温度以上的情况下，切断向所述加热器供应的电源。

10、所述蒸汽发生器还可以包括配置在所述加热腔室的侧面并测量所述加热腔室的温度的温度检测部。

11、所述蒸汽发生器还可以包括：下部盖，配置在所述加热器的下侧并覆盖所述加热器；以及下部绝缘体，配置在所述加热器和所述下部盖之间，阻断从所述加热器传递的热。

12、所述蒸汽发生器还可以包括：密封件，配置在所述加热腔室的上侧，气密所述加热腔室的上侧；上部绝缘体，配置在所述密封件的上侧，阻断从所述加热腔室传递的热；以及上部盖，配置在所述上部绝缘体的上侧。

13、所述加热器可以设置有至少两个以上，以假想的对称面为中心对称地配置，所述过热断路器可以配置在所述对称面上。

14、还可以包括向所述加热器供电的模块电池，在所述加热腔室的温度为所述基准温度以上的情况下，所述过热断路器可以切断从所述模块电池向所述加热器供应的电源。

15、为了实现如上所述的目的，吸尘器还可以包括具有主电池的吸尘器主体，在所述加热腔室的温度为所述基准温度以上的情况下，所述驱动马达接收电源，但切断向所述加热器供应的电源。

16、此时，还可以包括向所述蒸汽发生器供电的模块电池，所述主电池可以向所述驱动马达供电，所述模块电池可以向所述加热器供电。

17、另外，在所述加热腔室的温度为所述基准温度以上的情况下，所述过热断路器可以切断从所述模块电池向所述加热器供应的电源。

18、发明效果

19、如上所述，根据本发明的吸尘器的湿抹布模块，通过利用加热器向抹布供应高温的水或蒸汽，具有能够提高杀菌以及异物去除效果的效果。

20、另外，在加热腔室形成有流动引导壁和流动延迟凸起，从而具有流入到蒸汽发生器的水能够在流动的期间加热至目标温度的效果。

21、另外，其效果在于，提供一种通过利用温度检测部测量温度并控制加热器，能够根据选择来调节向抹布供应的水分的温度和水分的相(phase)的吸尘器的湿抹布模块。

22、另外，过热断路器配置在加热腔室的侧面，当蒸汽发生器过热时，过热断路器切断向加热器供应的电源，从而具有能够防止加热腔室过热的效果。

23、另外，还包括与设置在吸尘器主体的主电池分开的模块电池，主电池向驱动马达供电，模块电池向加热器供电，当蒸汽发生器过热时，切断向加热器供应的电源，但保持主电池的电源供应，从而具有能够保持湿抹布的旋转运转的效果。