手柄结构及洗地机的制作方法

本发明涉及家用电器，尤其涉及一种手柄结构及洗地机。

背景技术：

1、洗地机是一种适用于硬质地面清洗，同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。

2、现有技术的洗地机包括洗地机主体和手柄结构，手柄结构包括支撑杆(或可称支撑部件)和握手(或可称握持部件)，支撑杆的一端连接洗地机主体，支撑杆的另一端连接握手，在使用时，通过用手握持住握手，以带动洗地机主体在地面基础运动，从而对地面基础进行清洁。

3、为方便用户握持，通常将握手设置于支撑杆的上端的后侧，然而，当需要用洗地机清理床下等位置时，握手会与地面发生干涉，导致洗地机主体不能完全卧倒，由此，影响洗地机的清理范围。

技术实现思路

1、本发明提供一种手柄结构及洗地机，用以解决现有技术中洗地机主体无法完全卧倒的技术问题，扩大洗地机的清理范围。

2、本发明提供一种手柄结构，应用于洗地机，洗地机包括洗地机主体，手柄结构包括：支撑部件，设置于洗地机主体；握持部件，设置于支撑部件，并具有第一握持位置和第二握持位置，在洗地机主体卧倒的状态下，握持部件用于从第一握持位置运动至第二握持位置，以使洗地机主体完全卧倒。

3、在本发明的实施方式中，握持部件能转动地设置于支撑部件。

4、在本发明的实施方式中，握持部件的转轴方向与支撑部件的轴向共线。

5、在本发明的实施方式中，还包括位置运动部件，握持部件通过位置运动部件设置于支撑部件，在洗地机主体卧倒的状态下，位置运动部件用于将握持部件从第一握持位置运动至第二握持位置。

6、在本发明的实施方式中，位置运动部件为驱动电机，设置于支撑部件内，驱动电机的输出轴的轴向与支撑部件的轴向平行。

7、在本发明的实施方式中，还包括角度传感器和控制器，角度传感器连接控制器，角度传感器用于检测洗地机主体与地面基础之间的夹角，以在洗地机主体卧倒的状态下，控制器控制位置运动部件，将握持部件从第一握持位置运动至第二握持位置。

8、在本发明的实施方式中，角度传感器为倾角传感器。

9、在本发明的实施方式中，还包括锁定部件，设置于支撑部件，用于将握持部件锁定至第二握持位置。

10、在本发明的实施方式中，锁定部件为框架式电磁铁，设置于支撑部件内并与控制器相连，握持部件朝向支撑部件的一端设有一锁定孔，在握持部件位于第二握持位置的状态下，框架式电磁铁的动铁芯位于锁定孔中。

11、本发明还提供一种洗地机，包括：上述的手柄结构；洗地机主体，手柄结构设置于洗地机主体。

12、本发明提供的手柄结构及洗地机，在洗地机主体卧倒的状态下，握持部件能从第一握持位置运动至第二握持位置，以使洗地机主体完全卧倒，由此，握持部件(握手)不会与地面发生干涉，洗地机主体能完全卧倒，不会影响洗地机的清理范围，相较于现有技术，能扩大洗地机的清理范围。

技术特征：

1.一种手柄结构，应用于洗地机，所述洗地机包括洗地机主体，其特征在于，所述手柄结构包括：

2.根据权利要求1所述的手柄结构，其特征在于，所述握持部件(120)能转动地设置于所述支撑部件(110)。

3.根据权利要求2所述的手柄结构，其特征在于，所述握持部件(120)的转轴方向与所述支撑部件(110)的轴向(o)共线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的手柄结构，其特征在于，还包括位置运动部件(130)，所述握持部件(120)通过所述位置运动部件(130)设置于所述支撑部件(110)，在所述洗地机主体卧倒的状态下，所述位置运动部件(130)用于将所述握持部件(120)从所述第一握持位置运动至所述第二握持位置。

5.根据权利要求4所述的手柄结构，其特征在于，所述位置运动部件(130)为驱动电机，设置于所述支撑部件(110)内，所述驱动电机的输出轴的轴向与所述支撑部件(110)的轴向(o)平行。

6.根据权利要求4所述的手柄结构，其特征在于，还包括角度传感器和控制器，所述角度传感器连接所述控制器，所述角度传感器用于检测所述洗地机主体与地面基础之间的夹角，以在所述洗地机主体卧倒的状态下，所述控制器控制所述位置运动部件(130)，将所述握持部件(120)从所述第一握持位置运动至所述第二握持位置。

7.根据权利要求6所述的手柄结构，其特征在于，所述角度传感器为倾角传感器。

8.根据权利要求6所述的手柄结构，其特征在于，还包括锁定部件，设置于所述支撑部件(110)，用于将所述握持部件(120)锁定至所述第二握持位置。

9.根据权利要求8所述的手柄结构，其特征在于，所述锁定部件为框架式电磁铁，设置于所述支撑部件(110)内并与所述控制器相连，所述握持部件(120)朝向所述支撑部件(110)的一端设有一锁定孔，在所述握持部件(120)位于所述第二握持位置的状态下，所述框架式电磁铁的动铁芯位于所述锁定孔中。

10.一种洗地机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种手柄结构及洗地机。本发明的手柄结构应用于洗地机，洗地机包括洗地机主体，手柄结构包括支撑部件和握持部件，支撑部件设置于洗地机主体；握持部件设置于支撑部件，并具有第一握持位置和第二握持位置，以使洗地机主体完全卧倒。本发明提供一种手柄结构及洗地机，用以解决现有技术中洗地机主体无法完全卧倒的技术问题，扩大洗地机的清理范围。

技术研发人员：黎少将,郑浩,李永志,刘超
受保护的技术使用者：海尔机器人科技（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12