过滤器状态检测方法、电子设备、清洁设备和存储介质与流程

本发明涉及清洁设备，特别涉及一种过滤器状态检测方法、电子设备、清洁设备和存储介质。

背景技术：

1、随着智能家居的发展，各种智能清洁设备已经普遍应用于家庭中，成为家庭清洁小帮手。常见的智能清洁设备有清洁机器人、洗地机、吸尘器等。其中，洗地机的结构通常包括抽吸风机、风道、垃圾收纳容器、抽吸通道和抽吸口，抽吸风机经风道连通垃圾收纳容器的顶部，垃圾收纳容器经抽吸通道与抽吸口连通。洗地机在工作时，抽吸风机经风道对垃圾收纳容器抽负压，使地面的垃圾从抽吸口经抽吸通道被吸入到垃圾收纳容器中。由于吸入到垃圾收纳容器的垃圾可能是污水和带水分的垃圾，因此垃圾收纳容器内可能会有水。为了防止垃圾收纳容器内的垃圾被吸入抽吸风机而造成抽吸风机的损坏，会在风道中设置过滤器，以滤除经风道到达抽吸风机的气流中的垃圾和/或水分。

2、然而，在使用洗地机时间过长或长时间抽吸污水或湿垃圾时，可能会出现过滤器上过滤积存的水分过多(即潮湿程度较大)的情况，此时容易使过滤器失效，造成清洁设备在过滤器异常的状态下运行，降低了清洁设备运行的安全性。

技术实现思路

1、本发明提供一种过滤器状态检测方法，旨在防止清洁设备在过滤器失效的状态下工作，保证清洁设备的安全运行。

2、为实现上述目的，本发明提出的过滤器状态检测方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括抽吸风机、垃圾收纳容器和过滤器，所述抽吸风机连通所述垃圾收纳容器，所述过滤器设置在所述抽吸风机与所述垃圾收纳容器连通的通道中，所述清洁设备还包括检测单元，所述检测单元用于检测其所在位置的气流参数；所述过滤器状态检测方法包括：

3、获取所述检测单元检测到的第一气流参数；

4、确定第一参数范围，判断所述第一气流参数是否在所述第一参数范围内；

5、若否，则判定所述过滤器状态异常，执行第一异常状态处理。

6、在一些实施例中，在获取所述检测单元检测到的第一气流参数之前，所述过滤器状态检测方法还包括：

7、在所述抽吸风机启动时，获取所述检测单元当前检测到的第二气流参数；

8、确定第二参数范围，判断所述第二气流参数是否在第二参数范围内；

9、若是，则执行所述获取所述检测单元检测到的第一气流参数的步骤；

10、若否，则判定所述过滤器状态异常，执行第二异常状态处理。

11、在一些实施例中，所述确定第二参数范围包括：

12、获取预设的第二参数范围；或，

13、获取所述抽吸风机的运行参数，确定与所述运行参数对应的预设的第二参数范围。

14、在一些实施例中，所述清洁设备还包括电容检测装置和设于所述过滤器上的电容器，所述电容检测装置用于检测所述电容器的电容读数；所述确定第二参数范围还包括：

15、获取所述电容检测装置的电容读数，根据所述电容读数确定所述过滤器的潮湿度；

16、根据所述潮湿度与预设湿度阈值的差值，确定第二参数范围补偿量；

17、根据所述第二参数范围补偿量修正所述第二参数范围。

18、在一些实施例中，所述确定第一参数范围包括：

19、获取所述抽吸风机的运行参数，确定与所述运行参数对应的预设的第一参数范围；

20、根据所述第二气流参数偏离所述第二参数范围的偏离值，确定第一参数范围补偿量；

21、根据所述第一参数范围补偿量修正所述第一参数范围。

22、在一些实施例中，所述执行第二异常状态处理，包括：

23、控制所述抽吸风机停止工作；及/或，

24、进行预设的异常提示。

25、在一些实施例中，所述检测单元包括气压检测装置，所述第二气流参数为气压，所述第二参数范围为大于或等于第二气压阈值；

26、或，所述检测单元包括气流速度检测装置，所述第二气流参数为气流速度；所述第二参数范围为大于或等于第二速度阈值。

27、在一些实施例中，所述确定第一参数范围包括：

28、获取预设的第一参数范围；或，

29、获取所述抽吸风机的运行参数，确定与所述运行参数对应的预设的第一参数范围。

30、在一些实施例中，所述检测单元包括气压检测装置，所述第一气流参数为气压，所述第一参数范围为大于或等于第一气压阈值；

31、或，所述检测单元包括气流速度检测装置，所述第一气流参数为气流速度，所述第一参数范围为大于或等于第一速度阈值。

32、在一些实施例中，所述执行第一异常状态处理，包括：

33、控制所述抽吸风机停止工作；及/或，

34、对所述过滤器进行除湿处理。

35、在一些实施例中，所述获取所述检测单元检测到的第一气流参数的步骤为实时或定时执行。

36、本发明还提出一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述的过滤器状态检测方法的步骤。

37、本发明还提出一种清洁设备，包括抽吸风机、垃圾收纳容器、过滤器、检测单元，以及上述电子设备，所述抽吸风机连通所述垃圾收纳容器，所述过滤器设置在所述抽吸风机与所述垃圾收纳容器连通的通道中；所述检测单元用于检测其所在位置的气流参数，所述电子设备与所述抽吸风机和所述检测单元通信连接。

38、在一些实施例中，所述检测单元位于所述过滤器与所述抽吸风机之间，且所述检测单元邻近所述过滤器设置。

39、本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的过滤器状态检测方法的步骤。

40、本发明技术方案，采用在清洁设备中设置检测单元，以检测过滤器所在区域的气流参数，通过获取检测单元检测到的第一气流参数，并将其与第一参数范围进行比较，以确认气流参数是否超出第一参数范围，在确定第一气流参数超出第一参数范围时，判定过滤器为状态异常(如潮湿程度过大，过滤器失效)，此时执行第一异常状态处理(例如，停机、报警、除湿等)，如此，防止清洁设备在过滤器失效的状态下工作，避免了过滤器上的水分被吸入抽吸风机，保护了抽吸风机的安全，即保证清洁设备的安全运行。

技术特征：

1.一种过滤器状态检测方法，应用于清洁设备，所述清洁设备包括抽吸风机、垃圾收纳容器和过滤器，所述抽吸风机连通所述垃圾收纳容器，所述过滤器设置在所述抽吸风机与所述垃圾收纳容器连通的通道中，其特征在于，所述清洁设备还包括检测单元，所述检测单元用于检测其所在位置的气流参数；所述过滤器状态检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，在获取所述检测单元检测到的第一气流参数之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述确定第二参数范围包括：

4.根据权利要求3所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述清洁设备还包括电容检测装置和设于所述过滤器上的电容器，所述电容检测装置用于检测所述电容器的电容读数；所述确定第二参数范围还包括：

5.根据权利要求3所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述确定第一参数范围包括：

6.根据权利要求2所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述执行第二异常状态处理，包括：

7.根据权利要求2至6任一项所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述检测单元包括气压检测装置，所述第二气流参数为气压，所述第二参数范围为大于或等于第二气压阈值；

8.根据权利要求1所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述确定第一参数范围包括：

9.根据权利要求1所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述检测单元包括气压检测装置，所述第一气流参数为气压，所述第一参数范围为大于或等于第一气压阈值；

10.根据权利要求1所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述执行第一异常状态处理，包括：

11.根据权利要求1所述的过滤器状态检测方法，其特征在于，所述获取所述检测单元检测到的第一气流参数的步骤为实时或定时执行。

12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的过滤器状态检测方法的步骤。

13.一种清洁设备，其特征在于，包括抽吸风机、垃圾收纳容器、过滤器、检测单元，以及权利要求12所述的电子设备，所述抽吸风机连通所述垃圾收纳容器，所述过滤器设置在所述抽吸风机与所述垃圾收纳容器连通的通道中；所述检测单元用于检测其所在位置的气流参数，所述电子设备与所述抽吸风机和所述检测单元通信连接。

14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述检测单元位于所述过滤器与所述抽吸风机之间，且所述检测单元邻近所述过滤器设置。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的过滤器状态检测方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种过滤器状态检测方法、电子设备、清洁设备和存储介质，清洁设备包括抽吸风机、垃圾收纳容器和过滤器，抽吸风机连通垃圾收纳容器，过滤器设置在抽吸风机与垃圾收纳容器连通的通道中，检测单元用于检测过滤器所在区域的气流参数；过滤器状态检测方法包括：获取所述检测单元检测到的第一气流参数；确定第一参数范围，判断所述第一气流参数是否在所述第一参数范围内；若否，则判定所述过滤器状态异常，执行第一异常状态处理。本发明技术方案，防止清洁设备在过滤器失效的状态下工作，保证清洁设备的安全运行。

技术研发人员：胡洪伟,卢家维
受保护的技术使用者：云鲸智能（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14