清洁系统及其控制方法、控制装置、存储介质与流程

本发明属于清洁电器，具体涉及一种清洁系统及其控制方法、控制装置、存储介质。

背景技术：

1、现有的例如洗地机等清洁设备在完成自清洁后，清洁件的含水量很大，若长时间放置会滋生细菌，发霉发臭。现有的清洁设备一般会在基站设置烘干装置，通过烘干装置的出风来烘干清洁件，然而尤其当清洁件的含水量较大时，烘干装置需要运行较长时间才能将清洁件完全烘干，功率消耗增大，影响用户体验。

技术实现思路

1、因此，本发明旨在解决现有清洁系统对清洁件的烘干需消耗较长时间和较多功耗的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括：

3、响应于烘干指令，控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长，以离心甩出所述清洁件上的水；

4、控制烘干装置运行，以烘干所述清洁件。

5、根据本申请的一实施例，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；

6、在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度大于所述工作转速。

7、根据本申请的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持正向旋转。

8、根据本申请的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持反向旋转。

9、根据本申请的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件进行正反向交替旋转。

10、根据本申请的一实施例，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：

11、控制驱动机构带动清洁件以第一速度进行正向旋转至第一时长；

12、控制所述驱动机构带动所述清洁件以第二速度进行反向旋转至第二时长；

13、控制所述驱动机构带动所述清洁件以第三速度进行反向旋转至第三时长；

14、其中，所述第二速度分别小于所述第一速度和所述第三速度。

15、根据本申请的一实施例，所述控制烘干装置运行的步骤包括：

16、控制烘干装置运行，并同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度。

17、根据本申请的一实施例，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；

18、在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件降速后的旋转速度不大于所述工作转速。

19、根据本申请的一实施例，在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件可保持正向旋转、保持反向旋转、或者进行正反向交替旋转。

20、根据本申请的一实施例，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度和/或所述预设时长响应于触发的输入指令获得。

21、根据本申请的一实施例，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：

22、获取清洁件的特征信息；

23、根据所述特征信息，确定出预设速度区间和预设时长区间；

24、控制驱动机构运行，并带动清洁件以所述预设速度区间内的目标速度值旋转至所述预设时长区间内的目标时长值。

25、根据本申请的一实施例，所述控制烘干装置运行的步骤包括：

26、获取所述清洁件的出水状态；

27、在所述出水状态满足预设条件时，控制烘干装置运行。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序配置为实现如上所述的清洁系统的控制方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种清洁系统，包括：

30、清洁设备，包括主机、转动设置于所述主机的清洁件以及用以驱动所述清洁件转动的驱动机构；

31、基站，包括机体和设于所述机体的烘干装置；以及，

32、如上所述的控制装置，所述控制装置分别电性连接所述驱动机构和所述烘干装置。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序被处理器执行时实现如上所述的清洁系统的控制方法的步骤。

34、本发明提供的技术方案，具有以下优点：

35、本发明提供的技术方案中，清洁系统响应于烘干指令并进入烘干模式：在运行烘干装置之前，控制装置首先控制驱动机构运行，带动清洁件旋转。清洁件可以是绒毛滚刷、软体滚刷、清洁布等。当清洁件被带动进行高速旋转时，能够将例如滚刷绒毛处吸附的大量水分离心甩出，实现快速脱水；而后运行烘干装置，烘干装置吹出热风，将例如滚刷绒毛处无法被离心甩出的残留水分进行烘干，相较于直接运行烘干装置的技术方案，本发明预先进行的离心旋转能够将大量水分快速甩出，有助于减省烘干装置的运行时长，从而降低烘干装置的功耗，最终有助于从整体上优化对清洁件的烘干效果，提升用户的使用体验。

技术特征：

1.一种清洁系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；

3.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持正向旋转。

4.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件保持反向旋转。

5.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件进行正反向交替旋转。

6.如权利要求5所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：

7.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制烘干装置运行的步骤包括：

8.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述清洁件具有在响应于清洁指令时的工作转速；

9.如权利要求7所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述同步控制所述驱动机构降低所述清洁件的旋转速度的步骤中，所述清洁件可保持正向旋转、保持反向旋转、或者进行正反向交替旋转。

10.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，在所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤中，所述清洁件的旋转速度和/或所述预设时长响应于触发的输入指令获得。

11.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长的步骤包括：

12.如权利要求1所述的清洁系统的控制方法，其特征在于，所述控制烘干装置运行的步骤包括：

13.一种控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序配置为实现如权利要求1至12中任一项所述的清洁系统的控制方法的步骤。

14.一种清洁系统，其特征在于，包括：

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有清洁系统的控制程序，所述清洁系统的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的清洁系统的控制方法的步骤。

技术总结
本发明公开一种清洁系统及其控制方法、控制装置、存储介质，清洁系统的控制方法包括：响应于烘干指令，控制驱动机构运行并带动清洁件旋转至预设时长，以离心甩出清洁件上的水；控制烘干装置运行，以烘干清洁件。本发明在运行烘干装置之前，控制装置首先控制驱动机构运行，带动清洁件高速旋转，能够将例如滚刷绒毛处吸附的大量水分离心甩出，实现快速脱水；而后运行烘干装置，烘干装置吹出热风，将例如滚刷绒毛处无法被离心甩出的残留水分进行烘干，有助于减省烘干装置的运行时长，从而降低烘干装置的功耗，最终有助于从整体上优化对清洁件的烘干效果，提升用户的使用体验。

技术研发人员：郭振科
受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13