一种开放式智能书柜的制作方法

本发明涉及图书自动化管理领域，具体涉及图书自动取拿领域。

背景技术：

1、现有图书馆中，一般都是通过电脑检索书籍的放置位置，然后人主动去对应位置取拿书籍，而随着互联网技术的不断发展，基于互联网，实现对图书馆书籍的智能化、自动化管理，是图书馆的目前发展趋势，而书籍的智能化、自动化管理最关键的就是书籍的自动取拿、还书归位，然而，一方面，书架储存书籍时，储存书籍的空间虽然和书籍之间为间隙配合，但是间隙不可能过大影响到书架储书量，另一方面，书籍在被借阅后，书籍与封装线对应的一侧，即本技术中图2中的b侧，其被翻阅后，两侧若无支撑，则会发生翘起，书籍被翻阅次数越多或者阅读者管理不当，都会造成严重翘起，而翘起在书籍重新返回书架时，容易和书架发生接触，导致翘起被折叠，轻者导致书籍产生折痕，重者会导致翘起部分发生撕裂，书籍受到损坏；基于此，本发明提出了一种开放式智能书柜。

技术实现思路

1、为解决上述背景中提到的问题，本发明提供了一种开放式智能书柜。

2、为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

3、一种开放式智能书柜，其包括书架，书架呈圆环形状且内部设置有若干书格，每个书格内沿书架径向滑动安装有书盒，书籍放入书盒内时，书籍的封装线朝向书架的外侧，书架上还设置有输送机构与取拿装置且两者配合实现书籍的取或放，书籍重新放回书架的过程中，取拿装置对书籍进行夹持且书籍完全位于取拿装置内。

4、进一步的，取拿装置设置在书架内部，取拿装置包括牵引机构与取拿机构，取拿机构用于实现对书籍的夹取且夹取时，书籍完全位于取拿机构内部，牵引机构用于牵引取拿机构在书架内任意移动。

5、进一步的，牵引机构包括设置在地面的底架，底架上转动安装有转架且转动安装处形成的转轴一与书架同轴布置，转架上设置有呈竖直布置的滑轨一，滑轨一上滑动安装有滑架，滑架上转动安装有安装架且转动安装处形成的转轴二与安装架相互平行，安装架沿书架的径向分布，安装架上安装有平行于转轴二的滑轨二，滑轨二上滑动安装有取拿架。

6、进一步的，安装架上安装有平行于安装架的传递轴一、用于驱使传递轴一发生旋转的电机五；

7、取拿机构包括夹持构件，夹持构件包括安装在取拿架上且和传递轴一垂直的丝杆一与导杆，丝杆一与传递轴一之间动力连接，丝杆一沿轴向分为螺纹旋向相反的两个丝杆段，每个丝杆段的外部均螺纹安装有抵推座，抵推座与导杆构成滑动配合，导杆的外部还滑动安装有位于两组抵推座之间的两组滑座，抵推座与对应滑座之间设置有弹簧一，两组滑座之间设置有弹簧二。

8、进一步的，设置在丝杆一与传递轴一之间的动力传递件一的主动件通过花键方式与传递轴一连接，并且在主动件跟随取拿架一起移动的过程中，传递轴一保持与主动件之间的动力连接。

9、进一步的，滑座背离安装架的一侧延伸有支架体，支架体的延伸方向垂直于传递轴一的轴向并垂直于丝杆一的轴向，支架体背离滑座的一端设置有斜块，支架体上还平行设置有滑杆，两组支架体相向的一侧设置有夹持单元。

10、进一步的，夹持单元包括安装座，安装座上开设有安装孔且安装座通过安装孔实现与滑杆之间的滑动安装，安装孔分为同轴不等径的两段并形成有轴肩，滑杆的外部套设有位于轴肩与斜块之间的弹簧三；

11、两组夹持单元中的安装座相向的一侧设置有安装槽，安装槽内设置有触发开关与刹车组件，初始状态下，安装座与斜块接触，弹簧三呈压缩状态，通过刹车组件限制弹簧三释放弹力驱使安装座发生移动，触发开关用于在夹持单元夹持书籍的过程中使刹车组件撤销限制。

12、进一步的，触发开关包括沿安装槽槽深方向滑动安装在安装槽内的按钮，按钮与安装槽槽底之间设置有弹簧四，初始状态下，弹簧四的弹力驱使按钮部分伸出安装槽，安装槽的槽口处匹配安装有槽盖。

13、进一步的，刹车组件包括滑动安装在安装槽内且滑动方向垂直于滑杆的连接杆，连接杆朝向按钮的一侧设置有限位块，限位块朝向按钮的侧面为斜面一，斜面一与安装槽槽底之间的距离沿连接杆的延伸方向并由连接杆指向按钮的方向递减，连接杆上还套设有用于驱使限位块靠近按钮的弹簧五；

14、限位块上设置有用于避让滑杆的避让口，避让口的孔壁设置有位于滑杆背离按钮一侧的刹车片，初始状态下，弹簧五呈压缩状态，使刹车片与滑杆贴合。

15、进一步的，取拿架上还设置有抵推构件，抵推构件包括安装在安装架上且平行于传递轴一的传递轴二、用于驱使传递轴二发生转动的电机六、安装在取拿架上且平行于丝杆一的中间轴，中间轴与传递轴一动力传递；

16、取拿架上还滑动安装有直架，直架的延伸方向平行于滑杆，直架的中心线与两组夹持单元之间区域的中心线重合，直架与中间轴之间设置有齿轮齿条，直架上滑动安装有抵推架，抵推架与直架之间设置有弹簧六。

17、本发明与现有技术相比，有益效果在于：

18、本技术中，书架上的书籍，a朝向书架外环面，b朝向书架的内环面，a指的是书籍封装线的一侧，b指的是书籍背离a的一侧且人们一般是通过b这一侧翻阅书籍的，这样可以避免书籍书页因被长久翻阅而导致向两侧翘起，翘起对书籍的智能化、自动化取拿的影响，具体举例阐述见具体实施方式的开头部分；

19、进一步的，本技术中，书籍的取拿时，书籍是完全位于取拿机构内部的，能够防止书籍b侧的书页因没有支撑而发生翘起，不利于书籍朝向书盒内存放，除此之外，书籍夹持时，若书籍只是部分被夹持，书籍没有被夹持的部分的翘起还会变的更严重，例如，生活中，书籍呈竖直布置，双手合十对书籍的上半部分进行夹持，则书籍底部的书页会向两侧翘起，故而本技术中，将书籍完全位于取拿机构内部，不仅能够解决书籍本身的翘起的影响，还能够解决夹持时，因没有完全夹持而产生的翘起的影响；

20、进一步的，取拿机构是夹持书再牵引书完全位于取拿机构内，其意义在于，本领域技术人员容易想到的是，通过抵推技术，例如电动推杆将书籍抵推完全位于取拿机构内后再对书籍进行夹持，但是这样做的缺点如下：为了夹持稳定性，夹持单元的夹持面的摩擦系数一般较大，这样一来，再将书籍朝向取拿机构内推动时，书籍的封面与夹持面之间的摩擦力会存在阻碍书籍移动的趋势，会导致书籍移动时向两侧发生偏移，偏移会导致书籍在取拿机构内的位置的精准度受到影响，进而影响到书籍位于书盒上方时，书籍与书盒之间的对准，不利于书籍重新放回书盒内；而若将夹持面的摩擦系数设置小一些，则不利于夹持稳定性，需要更大的夹持力才能够保证夹持稳定，更大的夹持力意味着书籍容易被压坏；

21、进一步的，本技术中，书籍朝向书盒内存放时，是通过抵推构件抵推书籍与夹持单元一起下移的，不是将书籍放在书盒正上方后松开夹持，让书籍在重力作用下掉落至书盒内的，故而书籍不会受损；

22、需要注意的是，这里所说的翘边的影响，具体是指，翘边大于书架上的书格的开口或书盒的开口，导致书籍朝向书盒内移动或书盒被推回书架内的过程中，翘边与书格侧壁或书盒侧壁发生接触，导致翘边被折叠，轻者导致书籍产生折痕，重者会导致翘边部分发生撕裂，书籍受到损坏。

23、综合而言，本技术能够实书籍的智能化、自动化取拿，且书籍取拿时不受取拿装置、书架的影响，保证书籍在取拿过程中不受任何损伤。

24、除此之外，由于本技术是智能化、自动化图书管理，故而书架可以设置的高大，减小占地面积，提供书籍的储存量。