一种智能避障清扫装置的制作方法

本技术涉及家电用品的领域，尤其是涉及一种智能避障清扫装置。

背景技术：

1、传统的智能避障清扫装置包括安装壳，安装壳底部设置有清扫件和驱动件，驱动件和清扫件均与地面接触，清扫件用以进行扫地工作，驱动件带动安装壳进行移动行走，由此带动清扫件进行移动清扫，从而进行全屋的清扫作业。

2、但随着人们对智能避障清扫装置的要求越来越高，目前很多的智能避障清扫装置中都安装有拖洗件，通过拖洗件可进行拖地操作，由此使得智能避障清扫装置可完成扫地和拖地操作，适用性更广。

3、目前常见的拖洗件包括水箱和清洁布，水箱安装于安装壳上，清洁布设置于安装壳底侧用于与地面接触，水箱用以将水输送给清洁布；驱动件带动安装壳进行移动的过程中，水箱将水输送给清洁布，清洁布与地面接触并进行移动，由此进行拖地操作。

4、当清洁布进行一段时间的工作后，需要对清洁布进行清洗，以使装置达到更好的清理效果，避免脏污的清洁布对清理区域造成二次污染，因此，智能避障清扫装置往往会配套清洗机构一同使用，当需要对清洁布进行清洗时，驱动件按照运行轨道移动至清洗机构处，清洗机构对清洁布进行清洗，清洗完成后，可继续进行清理作业。

5、清洗机构对清洁布进行清洗时，通常会使用清洗刷的反复对清洁布进行刷扫，由此刷除清洁布上的污渍，当清洁布上的污渍去除后，为避免清洗过程中使用的水通过清洁布带至地面上，装置往往还需对清洁布进行烘干处理，烘干处理后的清洁布方可重新安装至安装壳上；上述过程中，清洁布的清洗时间较长，在清洁布清洗的整个过程中，智能避障清扫装置无法进行运作，而装置进行区域范围内的清理工作时，往往需要多次多清洁布进行清洗，这就导致智能避障清扫装置整体工作效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述技术中存在的问题，本技术提供一种智能避障清扫装置。

2、本技术提供的一种智能避障清扫装置采用如下的技术方案：

3、一种智能避障清扫装置，包括清扫系统和清洗系统，所述清扫系统包括移动壳，所述移动壳上设置有驱动件和清扫件，所述驱动件用于带动所述移动壳进行移动；所述移动壳上插接有安装板，所述安装板上固定有拖布，所述移动壳上设置有水箱，所述安装板上开设有与所述水箱连通的透水孔；所述清洗系统包括安装壳，所述安装壳内设置有清洗室，所述清洗室滑设有两个抽取机构，其中一个抽取机构用于将安装板从移动壳上抽取下来，另一抽取机构上设置有另一安装板，所述抽取机构用于向移动壳输送安装板，所述清洗室内还设有用于对拖布进行清洗的清洗机构，所述清洗室内设置有用于对拖布进行烘干的烘干件。

4、通过采用上述技术方案，拖布通过安装板安装固定于移动壳上，驱动件用于带动移动壳进行移动，从而带动清扫件和拖布进行移动，清扫件和拖布与地面接触，清扫件用于进行扫地工作，水箱内的水通过透水孔输送至拖布上，拖布进行拖地工作，由此进行区域范围内的清理工作；当需要对拖布进行清洗时，驱动件带动移动壳移动至安装壳处，此时一个抽取机构将移动壳上的安装板抽取下来，另一抽取结构再将固定有感觉拖布的安装板插接于移动壳上，驱动件随后带动移动壳前往带清理区域进行清理工作即可；清洗系统内的清洗机构则对使用后的拖布进行清洗，清洗完成之后，通过烘干组件进行烘干处理，待清扫系统需要进行下一次的拖布清洗工作时，另一抽取机构再将移动壳上的安装板抽取下来，而携带有干净的拖布的抽取机构，即将固定有干净拖布的安装板插接于移动壳上；上述过程中各部件的配合，使得清扫系统需要进行拖布清洗时，无需等待旧的拖布清洗完成再进行清理作业，由此提高装置整体的工作效率。

5、可选的，所述清洗机构包括设置于所述清洗室内的清洗刷，所述清洗室内设置有用于驱动所述清洗刷进行往复移动的第一驱动件，所述安装壳内设置有净水箱和污水箱，所述净水室上设置有输水件，所述输水件用于将所述净水室中的水输送给所述清洗室，所述污水室上设置有抽水件，所述抽水件用于将所述清洗室中的水抽送至所述污水室。

6、通过采用上述技术方案，抽取机构将安装板和拖布抽取下来后，输水件将净水室中的水输送给清洗室，第一驱动件再驱动清洗刷进行往复移动，清洗刷在移动的过程中，与拖布产生接触，从而进行清洗作业，当拖布清洗完成后，抽水件再将净水室中的污水抽送至污水室中，烘干件随后对拖布进行烘干处理，由此完成拖布的清理操作。

7、可选的，所述清洗刷上设置有用于对拖布进行刮扫的刮板。

8、通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动清洗刷进行往复移动时，清洗刷上的刷毛对拖布进行清洗，刮板同时与拖布接触，并对拖布产生刮动，将拖布上的污渍和污水等进行刮除，以达到更好的清洗效果。

9、可选的，所述安装壳内设置有托举平台，所述托举平台用于带动所述移动壳在两抽取机构之间进行移动。

10、通过采用上述技术方案，驱动件带动移动壳移动至托举平台上，此时抽取机构将安装板从移动壳上抽取下来，托举平台随手带动移动壳移动至另一抽取机构处，此抽取机构将携带的安装板插接于移动壳上，由此完成拖布的更换。

11、可选的，所述抽取机构包括滑设于所述清洗室内的第一抽取板，所述第一抽取板上设置有第一抽取电机，所述第一抽取电机的输出轴同轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接有第一抽取杆，所述第一抽取杆沿长度方向开设有第一导向槽，所述第一抽取板上设置有第一限位套，所述第一限位套内设置有第一限位块，所述第一限位块位于所述第一导向槽中并与所述第一导向槽滑动配合；所述第一抽取杆上设置有抽取端，所述第一抽取杆上设置有用于驱动所述抽取端转动的第二抽取电机；所述抽取端上设置有第一抽取块，安装板上开设有第一环槽，所述第一环槽中固定有用于与第一抽取块抵接的第一限位挡片。

12、通过采用上述技术方案，抽取机构可完成安装板的放置和抽取功能，当通过抽取机构对安装板进行抽取时，驱动第一抽取电机进行转动，由此带动第一螺杆进行转动，第一导向槽、第一限位套和第一限位孔对第一抽取杆的转动进行限制，由此使得第一抽取杆可带动抽取端沿靠近安装板的方向移动，抽取端的继续移动将带动第一抽取块插入第一环槽中，当第一抽取块插入第一环槽中后，第二抽取电机驱动抽取端转动，由此使得第一抽取块转动至与第一限位挡板抵接，第一抽取电机随后反向转动，由此使得第一抽取杆带动抽取端反向移动，进一使得抽取端带动安装板反向移动，由此完成安装板的抽取工作；当对安装板进行放置时，第一驱动电机进行转动，驱使第一抽取杆沿靠近移动壳的方向进行移动，当第一抽取杆由此带动安装板沿靠近移动壳的方向移动，从而使得安装板插入移动壳中，第二驱动电机随后驱动抽取端转动，从而使得第一抽取块不与第一限位挡板抵接，随后第一抽取电机驱动第一抽取杆反向移动，从而使得第一抽取块通过第一环槽中移出，由此进行安装板的放置。

13、可选的，所述抽取机构包括滑设于所述清洗室内的第二抽取板，所述第二抽取板上设置有第三抽取电机，所述第三抽取电机的输出轴同轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接有第二抽取杆，所述第二抽取杆沿长度方向开设有第二导向槽，所述第二抽取杆上开设有与所述第二导向槽平行的第三导向槽，所述第二导向槽和所述第三导向槽之间连通有转换槽，所述第二抽取板上设置有第二限位套，所述第二限位套内设置有第二限位块，所述第二限位块与所述第二导向槽、第三导向槽以及所述转换槽滑动配合；所述第二抽取杆上设置有第二抽取块，安装板上开设有第二环槽，所述第二环槽中固定有用于与第二抽取块抵接的第二限位挡片。

14、通过采用上述技术方案，抽取机构可完成安装板的放置和抽取功能，当通过抽取机构对安装板进行抽取时，第三抽取电机进行转动，由此带动第一螺杆进行转动，此时第二限位套中的第二限位块位于第二导向槽中，第一螺杆的转动使得第二限位孔在第二限位槽中进行滑动，由此对第二抽取杆的转动进行限制，使得第二抽取杆进行直线运动，第二抽取杆沿靠近安装板的方向移动，从而带动第二抽取块插入第二环槽中，当第二抽取块插入第二环槽中后，第二限位块位于第二导向槽与转换槽连通处，随后第二螺杆的转动将带动第二抽取杆进行转动，第二限位孔移动至转换槽与第三导向槽连通处，第三导向槽为直线型导向槽，第二抽取杆的转动使得第二抽取块转动至与第二限位挡片抵接，随后第三抽取电机输出轴的转动将使得第二抽取块滑入第三导向槽中，进一步使得抽取块进行直线运动，抽取块完成安装板的抽取工作；对安装板的放置工作同理，上述过程中各部件的配合，使得一个动力源即可完成安装板的放置和抽取。

15、可选的，所述移动壳上开设有插槽，安装板上设置有插块，所述插块插接于所述插槽中，所述插槽中设置有限位板；所述安装壳上设置有用于下压安装板的第三驱动件，所述第三驱动件将安装板下压时，所述插块与所述限位板抵接，所述移动壳内设置有与插块抵接的复位弹簧。

16、通过采用上述技术方案，抽取机构向移动壳输送安装板时，插块从插槽的开口侧插入插槽中，由此完成安装板的放置，当安装板完成安装于移动壳上后，插块完全位于插槽中，随后第三驱动件将安装板下压，使得插块与限位板抵接，此时复位弹簧处于压缩状态，由此提高安装板位于移动壳上的稳定性，避免插块从插槽中移出；当需要对安装板进行抽取时，第三驱动件复位，此时复位弹簧推动插块移动至插槽中，解除与限位板的抵接状态即可；除此之外，在清扫系统使用拖布进行拖地作业时，第三驱动件的下压将使得拖布在移动时，能够对清理区域施加一定的压力，由此提高清理效果。

17、可选的，所述烘干件包括设置于所述清洗室内的风机，所述烘干室连通有用于与所述透水孔连通的通风管。

18、通过采用上述技术方案，当拖布清洗完成后，风机通过通风管输送干燥的风，通风管再将风通过透水孔输送给拖布，由此进行烘干作业，使得干燥的风能够集中吹至拖布上。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.使得清扫系统需要进行拖布清洗时，无需等待旧的拖布清洗完成再进行清理作业，由此提高装置整体的工作效率；

21、2.第一驱动件驱动清洗刷进行往复移动时，清洗刷上的刷毛对拖布进行清洗，刮板同时与拖布接触，并对拖布产生刮动，将拖布上的污渍和污水等进行刮除，以达到更好的清洗效果；

22、3.在清扫系统使用拖布进行拖地作业时，第三驱动件的下压将使得拖布在移动时，能够对清理区域施加一定的压力，由此提高清理效果。