擦窗机器人的制作方法

本公开涉及一种清洁装置，尤其涉及一种擦窗机器人。

背景技术：

1、为了对窗户的表面进行清洁，低效且危险的人工擦窗逐渐被高效且安全的机器代替，擦窗机器人应运而生。擦窗机器人在工作时需要紧紧吸附在玻璃外表面，目前擦窗机器人的吸附方式一般有两种，分别是真空吸盘吸附和风机吸附。真空吸盘吸附是通过内部的真空泵抽去底部空气而形成真空环境，使得擦窗机器人能够吸附在玻璃上。风机吸附则是通过内部风机工作，形成内外的气压差即负压而吸附在玻璃上。由于擦窗机器人大多数应用于擦洗高楼层窗户，因此防止机器坠落则是至关重要，而为防止工作过程中的坠落，无论真空泵还是风机都需要保持高速转动，高速转动则机器的声音会比较大，形成较大的噪音，从而导致较差的用户体验。因此减少机器工作时的噪音则成为擦窗机器人的一个改进方向。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种擦窗机器人。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种擦窗机器人，包括：

3、机体，所述机体包括用于与工作面配合的吸附面；

4、风机组件，所述风机组件设置在所述机体内，且被构造为形成在吸附面与工作面之间形成负压；

5、端盖组件，所述端盖组件被构造为设置在机体上与所述吸附面相对的一侧；在所述机体与所述端盖组件之间形成了出风通道；在所述机体上设置有与出风通道连通的第一出风口；所述端盖组件边缘位置形成了与出风通道连通的第二出风口；所述风机组件形成的气流被构造为通过第一出风口、出风通道、第二出风口流出。

6、在本公开一个实施方式中，所述机体上与吸附面相对的一侧为上端面，其上设置有容置槽，所述端盖组件被构造为安装在所述容置槽中，且与容置槽之间形成了所述出风通道。

7、在本公开一个实施方式中，所述出风通道至少包括：

8、第一通道，所述第一通道被构造为环绕所述第一出风口，所述第一通道具有第一对出口；

9、第二通道，所述第二通道被构造为环绕所述第一通道，所述第二通道具有与所述第一对出口错开的第二对出口。

10、在本公开一个实施方式中，所述第一对出口设置在所述第一通道的相对两侧。

11、在本公开一个实施方式中，所述第二对出口设置在所述第二通道的相对两侧；所述第二对出口的开口朝向被构造为与所述第一对出口的开口朝向垂直。

12、在本公开一个实施方式中，所述出风通道包括第三通道，所述第三通道被构造为环绕所述第二通道，所述第二出风口被构造为作为第三通道的出口，且与所述第二对出口错开。

13、在本公开一个实施方式中，所述第一对出口、第二对出口、第二出风口的出风面积不低于600mm²。

14、在本公开一个实施方式中，所述第二出风口设置有两个，分别位于所述第三通道的相对两侧；所述第二对出口的开口朝向被构造为与所述第二出风口的开口朝向垂直。

15、在本公开一个实施方式中，所述第一出风口设置在所述上端面上与所述容置槽对应的位置，且被构造为与所述风机组件连通；在所述容置槽与所述端盖组件之间设置有挡筋，所述挡筋与容置槽、端盖组件之间围成了所述出风通道。

16、在本公开一个实施方式中，所述挡筋包括对称分布在所述第一出风口相对两侧的第一挡筋，所述第一挡筋与容置槽、端盖组件之间围成了所述第一通道；所述挡筋包括对称分布在所述第一挡筋外侧的第二挡筋；所述第二挡筋与第一挡筋、容置槽、端盖组件之间围成了第二通道；所述挡筋包括对称分布在所述第二挡筋外侧的第三挡筋；所述第三挡筋与第二挡筋、容置槽、端盖组件之间围成了第三通道。

17、在本公开一个实施方式中，所述容置槽的边缘由内至外被构造为呈倾斜面，从所述第二出风口流出的气流被配置为沿所述倾斜面向外流出。

18、在本公开一个实施方式中，所述端盖组件包括底座、顶盖；所述顶盖与所述底座被构造为围成了吸音腔，所述底座对应所述第三通道的位置设置有贯通所述吸音腔的通孔。

19、在本公开一个实施方式中，所述通孔的直径d的取值范围是1mm≤d≤3mm，所述通孔在所述底座上的穿孔率p的取值范围是0.5%≤p≤4%。

20、在本公开一个实施方式中，所述顶盖与底座扣合在一起围成了与所述吸音腔彼此隔绝的容纳腔，所述容纳腔被构造为用于容纳清洁液；所述吸音腔被构造为环绕所述容纳腔设置。

21、在本公开一个实施方式中，所述底座对应所述第一通道、第二通道的端面上贴合有吸音层。

22、本公开的擦窗机器人，端盖组件设置在机体上与所述吸附面相对的一侧，在机体与端盖组件之间形成了出风通道及第一出风口、第二出风口，这使得在吸附面区域形成的气流可以流向机体的另一侧，并通过第一出风口、出风通道，最终经位于端盖组件边缘位置的第二出风口流出，从而延长了气流通道的路径，加大了气流流动过程中能量的损耗，从而能够有效降低噪音，提高了用户的使用体验。

23、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种擦窗机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述机体（10）上与吸附面（101）相对的一侧为上端面（11），其上设置有容置槽（111），所述端盖组件被构造为安装在所述容置槽（111）中，且与容置槽（111）之间形成了所述出风通道。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述出风通道至少包括：

4.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一对出口（113）设置在所述第一通道（132）的相对两侧。

5.根据权利要求4所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二对出口（115）设置在所述第二通道（133）的相对两侧；所述第二对出口（115）的开口朝向被构造为与所述第一对出口（113）的开口朝向垂直。

6.根据权利要求3所述的擦窗机器人，其特征在于，所述出风通道包括第三通道（134），所述第三通道（134）被构造为环绕所述第二通道（133），所述第二出风口（117）被构造为作为第三通道（134）的出口，且与所述第二对出口（115）错开。

7.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一对出口（113）、第二对出口（115）、第二出风口（117）的出风面积不低于600mm²。

8.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第二出风口（117）设置有两个，分别位于所述第三通道（134）的相对两侧；所述第二对出口（115）的开口朝向被构造为与所述第二出风口（117）的开口朝向垂直。

9.根据权利要求8所述的擦窗机器人，其特征在于，所述第一出风口（110）设置在所述上端面（11）上与所述容置槽（111）对应的位置，且被构造为与所述风机组件（120）连通；在所述容置槽（111）与所述端盖组件之间设置有挡筋，所述挡筋与容置槽（111）、端盖组件之间围成了所述出风通道。

10.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于，所述挡筋包括对称分布在所述第一出风口（110）相对两侧的第一挡筋（112），所述第一挡筋（112）与容置槽（111）、端盖组件之间围成了所述第一通道（132）；所述挡筋包括对称分布在所述第一挡筋（112）外侧的第二挡筋（124）；所述第二挡筋（124）与第一挡筋（112）、容置槽（111）、端盖组件之间围成了第二通道（133）；所述挡筋包括对称分布在所述第二挡筋（124）外侧的第三挡筋（116）；所述第三挡筋（116）与第二挡筋（124）、容置槽（111）、端盖组件之间围成了第三通道（134）。

11.根据权利要求9所述的擦窗机器人，其特征在于，所述容置槽（111）的边缘由内至外被构造为呈倾斜面，从所述第二出风口（117）流出的气流被配置为沿所述倾斜面向外流出。

12.根据权利要求6所述的擦窗机器人，其特征在于，所述端盖组件包括底座（12）、顶盖（14）；所述顶盖（14）与所述底座（12）被构造为围成了吸音腔（137），所述底座（12）对应所述第三通道（134）的位置设置有贯通所述吸音腔（137）的通孔（127）。

13.根据权利要求12所述的擦窗机器人，其特征在于，所述通孔（127）的直径d的取值范围是1mm≤d≤3mm，所述通孔（127）在所述底座（12）上的穿孔率p的取值范围是0.5%≤p≤4%。

14.根据权利要求12所述的擦窗机器人，其特征在于，所述顶盖（14）与底座（12）扣合在一起围成了与所述吸音腔（137）彼此隔绝的容纳腔（130），所述容纳腔（130）被构造为用于容纳清洁液；所述吸音腔（137）被构造为环绕所述容纳腔（130）设置。

15.根据权利要求12所述的擦窗机器人，其特征在于，所述底座（12）对应所述第一通道（132）、第二通道（133）的端面上贴合有吸音层。

技术总结
本公开涉及一种擦窗机器人，包括具有与工作面配合的吸附面的机体，设置在机体内且被构造为形成在吸附面与工作面之间形成负压的风机组件，构造在机体上与吸附面相对的一侧上的端盖组件，端盖组件之间形成了出风通道、第一出风口、第二出风口，风机组件形成的气流被构造为通过第一出风口、出风通道、第二出风口流出。本公开擦窗机器人在工作时，能够有效降低噪音，并且在降低噪音的同时仍然能够保证高空作业有较强吸力而不至于坠落，提高了用户的使用体验。

技术研发人员：陈彩兵
受保护的技术使用者：科沃斯家用机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13