一种新型智能擦窗机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体涉及一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有擦窗清洁器和洗涤剂喷射装置，所述擦窗清洁器的下方设有废液回收装置，所述机器人本体内置有吸附装置；所述机器人本体内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元、自动测距单元和报警单元，所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接；本实用新型采用上述结构，首先解决了人员安全问题，其次通过内部的智能控制模块能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业。另外，该新型智能擦窗机器人设计合理，结构新颖，工作效率高，易于推广和使用。
【专利说明】
一种新型智能擦窗机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种新型智能擦窗机器人。
【背景技术】
[0002]现代家居设计更多的选择玻璃作为墙体的替代，窗户尽可能的大，落地窗更是潮流趋势，美观时尚的同时也增加了人们打扫房子的时间。在打扫的过程中，不免需要借助桌椅爬上爬下清扫不能达到之处，费时费力。对特别高的玻璃清洁时需要借助加长的清洁工具，不仅清洁力度得不到控制，也增加了清洁人工的工作难度。特别是考虑到高楼层外墙一面的清洁，人为的攀爬或是吊绳都存在很大的危险性，不是一种优选的方式。
[0003]随着科学技术的进步，人们的生活也变得越来越舒适，为了在工作之余减轻人们的负担，市面上不少用于打扫的机器人营运而生，擦窗机器人就是其中一种。但是，目前高层擦窗机器人的功能很少不能智能化操作，经常会出现损坏玻璃窗框架结构，甚至有时会损坏玻璃，无法达到高层擦窗玻璃迅速、智能、高效的特点。
[0004]针对现有技术中存在的相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种能够有效解决现有技术中存在的问题，具有高效、智能、环保、节约型的新型智能擦窗机器人。
[0006]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案:一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有擦窗清洁器和洗涤剂喷射装置，所述擦窗清洁器的下方设有废液回收装置，所述机器人本体内置有吸附装置;所述机器人本体内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元、自动测距单元和报警单元，所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接。
[0007]进一步地，所述机器人本体内置有聚合物锂电池组，所述聚合物锂电池组与控制单元电连接。
[0008]进一步地，所述擦窗清洁器由内部清洁垫片和外部圆形垫片组成。
[0009]进一步地，所述外部圆形垫片为可拆卸的超细纤维垫片。
[0010]进一步地，所述吸附装置为钕铁硼永磁铁。
[0011]进一步地，所述机器人本体配有对应的遥控器。
[0012]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上设有擦窗清洁器和洗涤剂喷射装置，所述擦窗清洁器的下方设有废液回收装置，所述机器人本体内置有吸附装置;所述机器人本体内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元、自动测距单元和报警单元，所述控制单元分别与所述自动测距单元和报警单元电连接;本实用新型采用上述结构，首先解决了人员安全问题，其次通过内部的智能控制模块能够迅速智能地、高效地、安全地完成高空擦窗作业。另外，该新型智能擦窗机器人设计合理，结构新颖，工作效率高，易于推广和使用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的新型智能擦窗机器人的外部结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的新型智能擦窗机器人的内部结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0016]参照图1、图2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体I，所述机器人本体I上设有擦窗清洁器2和洗涤剂喷射装置3，所述擦窗清洁器2的下方设有废液回收装置4，其中，在本实施例中，所述擦窗清洁器2由内部清洁垫片和外部圆形垫片组成，且所述外部圆形垫片为可拆卸的超细纤维垫片，该超细纤维垫片具有经久耐磨等优点，且便于安装和拆卸，这样在使用脏了或损坏的情况下可以轻松替换下来，使用方便，省时省力；另外，在该机器人本体I内可放置擦窗专用洗涤剂，在使用时通过洗涤剂喷射装置3喷射出来，从而可以将玻璃窗擦试的干净透明；同时还可通过上述的废液回收装置4进行废液废物的回收;所述机器人本体I内置有吸附装置5;所述机器人本体I内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元6、自动测距单元7和报警单元8，所述控制单元6分别与所述自动测距单元7和报警单元8电连接。在本实施例中，所述机器人本体I内置有聚合物锂电池组9，所述聚合物锂电池组9与控制单元6电连接，通过该聚合物锂电池组9向控制单元6供电，从而保证该擦窗机器人正常工作。其中，自动测距单元7能够自动测量窗户的高度和宽度，从顶部到底部，用户也可以自定义擦试路径，当擦试作业完成或低电量情况下，报警单元8则发出声光报警信息，及时提醒人们。
[0017]具体的，所述吸附装置5为钕铁硼永磁铁，由于钕铁硼永磁铁具有极高的磁能积和矫顽力，可吸起相当于自身重量的640倍的重物，因此在本实施例中，当内置的聚合物锂电池组9开始释放电被磁铁使用时，形成了强大的磁力，从而确保该擦窗机器人不会从玻璃窗上掉下来。
[0018]具体的，所述机器人本体I配有对应的遥控器，通过该遥控器上的启动按钮，可实现擦窗作业，操作简单，使用方便。
[0019]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种新型智能擦窗机器人，包括机器人本体(I)，其特征在于，所述机器人本体(I)上设有擦窗清洁器(2)和洗涤剂喷射装置(3)，所述擦窗清洁器(2)的下方设有废液回收装置(4)，所述机器人本体(I)内置有吸附装置(5);所述机器人本体(I)内设有智能控制模块，所述智能控制模块包括控制单元(6)、自动测距单元(7)和报警单元(8)，所述控制单元(6)分别与所述自动测距单元(7)和报警单元(8)电连接。2.根据权利要求1所述的一种新型智能擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体(I)内置有聚合物锂电池组(9)，所述聚合物锂电池组(9)与控制单元(6)电连接。3.根据权利要求1所述的一种新型智能擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗清洁器(2)由内部清洁垫片和外部圆形垫片组成。4.根据权利要求3所述的一种新型智能擦窗机器人，其特征在于，所述外部圆形垫片为可拆卸的超细纤维垫片。5.根据权利要求1所述的一种新型智能擦窗机器人，其特征在于，所述吸附装置(5)为钦铁棚永磁铁。6.根据权利要求1所述的一种新型智能擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体(I)配有对应的遥控器。
【文档编号】A47L1/02GK205548446SQ201620231255
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月24日
【发明人】廖雅杰, 李公法, 刘洪海, 赵颢云, 蒋国璋, 孔建益, 熊禾根, 孙瑛, 郭永兴, 秦丽, 李贵, 苗卫, 刘泽, 李喆, 陈迪斯, 丁威良, 何洋, 常文俊, 杜峰, 汤恒, 胡文龙, 李贝
【申请人】武汉科技大学