一种防卡死的无人机机库门结构的制作方法

本发明涉及无人机机库，特别是涉及一种防卡死的无人机机库门结构。

背景技术：

1、随着互联网和物联网的迅猛发展，无人机产品在现代社会中的诸多领域都有着广泛的应用，如林业、电网、海域、测绘等相关行业。无人机可完成侦查、探测、巡检等作业任务。但是单一的无人机作业系统仍然需要依靠很多人员来对其进行保障，且对保障人员的专业水平要求较高。也就意味着单一的无人机作业系统并未实现真正的无人化作业。因此，无需人员参与即可进行作业的无人机作业系统，即无人机机库系统应用而生。

2、近几年来，无人机机库系统逐渐进入大众的视野，无人机机库是指可以对无人机进行自动归位、储存，保养，充电等功能于一体的无人机系统。无人机的全流程作业均由系统自身控制，无需人员参与。无人机机库系统目前应用较多的主要是多旋翼无人机机库，且大部分是消费级端的无人机机库系统。

3、现有技术的无人机机库，包括机库框架，在机库框架内设置有停机平台、升降机构、供电机构等。在机库框架的顶部设置有开口，在开口位置设置有机库门机构，通过机库门结构控制打开或关闭机库。当打开机库时，其内侧的无人机可由机库内飞出。

4、现有技术中，会使用无人机在特定地理环境内进行考察，在考察时，会在特定的位置设置机库，在机库内侧放置无人机。当需要考察时，打开机库门，无人机由机库内飞出，当考察完成后，无人机降落至机库内。然而，在实际应用过程中发现，在一些风沙较大、雨雪较大，温度较低的区域内布置机库后，在长时间工作时，在机库上侧的机库门附近会堆积大量的细沙，导致机库门被卡死，无法打开。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供一种防卡死的无人机机库门结构，在使用过该机库门结构时，能够对机库门两侧进行防尘和清理尘土，避免卡死的现象。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本申请实施例提供了一种防卡死的无人机机库门结构，包括安装于机库框架上侧的支撑框架，在所述支撑框架中部形成机库口；在所述支撑框架相对平行的两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有机库门，在所述支撑框架上设置有驱动机构，所述驱动机构控制所述机库门向相互靠近或远离的方向滑动；所述滑轨远离所述机库口的一侧形成有支撑平面，所述机库门遮挡所述支撑平面，在所述机库门上设置有对所述支撑平面进行清扫的清理组件。

5、优选的，所述滑轨包括固定于所述支撑框架长度方向两侧的底部支撑轨，所述底部支撑轨的截面为“u”形；所述底部支撑轨靠近所述支撑平面的一侧形成外支撑板，靠近所述机库口的一侧形成内支撑板，所述外支撑板的高度大于所述内支撑板的高度；所述外支撑板上一体成型有横向遮挡板，所述横向遮挡板位于所述外支撑板靠近所述内支撑板的一侧，所述横向遮挡板远离所述外支撑板的一侧面设置有竖直遮挡板，所述竖直遮挡板位于所述内支撑板远离所述外支撑板的一侧面；机库门上且位于靠近机库口内的一侧吊装有滑动块，所述滑动块包括位于所述底部支撑轨内的连接块；所述驱动机构包括在所述底部支撑轨内且沿长度方向转动设置的丝杆，所述丝杆与所述连接块螺纹连接；所述底部支撑轨端部设置有带动所述丝杆工作的第一电机；所述连接块上一体成型有第一l形板，所述第一l形板的一侧边位于所述内支撑板和横向遮挡板之间，所述第一l形板的另一侧边位于所述内支撑板和所述竖直遮挡板之间；所述第一l形板远离所述连接块的一端连接有第二l形板，所述第二l形板的一侧边位于所述竖直遮挡板和所述支撑框架之间，另一侧边连接所述机库门。

6、优选的，所述机库门靠近所述支撑平面的两侧分别形成有外遮挡块，所述外遮挡块位于所述外支撑板远离所述内支撑板的一侧，所述清理组件安装于所述外遮挡块上。

7、优选的，所述外遮挡块内且沿长度方向开设有安装腔，所述安装腔的两端且位于靠近所述支撑平面的一侧面分别开设有第一连通口和第二连通口；所述清理组件包括转动连接于所述第一连通口处的主动轴、连接于所述第二连通口处的从动轴，在所述主动轴和所述从动轴的外侧套接有传送带，所述传送带上且靠近所述支撑平面的一侧面均匀铺设有刷毛；所述刷毛远离所述传送带的一端能抵接所述支撑平面；所述机库门上设置带动所述主动轴工作的第二电机。

8、优选的，所述主动轴位于所述第一连通口靠近所述第二连通口的一侧，所述从动轴位于所述第二连通口靠近所述第一连通口的一侧，在所述第一连通口和第二连通口内侧且位于相互远离的一端分别设置有对所述刷毛进行梳理的梳板，所述梳板在靠近刷毛的一侧间隔均匀形成有若干梳齿，所述梳齿对刷毛进行梳理。

9、优选的，所述机库门沿所述机库口两侧滑动设置有两组；在所述支撑平面上且位于两个机库门中间的位置设置有向下倾斜的漏沙槽；所述漏沙槽的下端连通所述支撑框架的外侧。

10、优选的，所述支撑框架上且位于垂直所述滑轨的两侧面设置有外抵接板，所述外抵接板远离所述机库口的一侧面形成有斜面，所述斜面在靠近所述外抵接板的一侧高度较高，远离所述外抵接板的一侧高度较低，所述机库门关闭所述机库口时，所述机库门与所述外抵接板抵接。

11、优选的，所述支撑框架上且位于靠近所述机库口的竖直侧壁上开设有加热腔，在所述加热腔内设置有加热装置，所述加热装置对所述支撑框进行加热。

12、优选的，所述加热装置包括电加热板，所述电加热板的一端设置有密封盖，所述密封盖密封所述加热腔；所述支撑框架内侧设置有监测所述机库门位移的位移传感器，当所述驱动机构控制所述机库门移动时，所述位移传感器检测所述机库门的位移量，当所述机库门未完全打开时，且所述位移传感器检测的位移变化量小于设定值时，所述电加热板对所述支撑框架进行加热。

13、优选的，所述支撑框架靠近所述机库框架的一侧面设置有隔热层。

14、(三)有益效果

15、本发明提供了一种防卡死的无人机机库门结构，通过设置于支撑框架上的滑轨和机库门配合，在滑轨上通过设置的底部支撑轨、横向遮挡板和竖向遮挡板，当机库门打开时，可以对滑轨进行遮挡，避免沙尘进入到滑轨内。同时，通过在机库门外侧的外遮挡块和设置于外遮挡块处的清理组件，在机库门打开、关闭过程中，以及关闭状态时，既可以对沙尘进行遮挡，起到防尘防沙的目的，同时可以对外侧的支撑平面进行清扫，避免沙尘堆积。通过设置于支撑框架内的加热装置，当机库门被冻住时，可以对支撑框架进行加热，进而保证了机库门能够打开、关闭机库口。

技术特征：

1.一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：包括安装于机库框架上侧的支撑框架（100），在所述支撑框架（100）中部形成机库口（110）；

2.根据权利要求1所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述滑轨（200）包括固定于所述支撑框架（100）长度方向两侧的底部支撑轨（210），所述底部支撑轨（210）的截面为"u"形；

3.根据权利要求2所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述机库门（300）靠近所述支撑平面（120）的两侧分别形成有外遮挡块（320），所述外遮挡块（320）位于所述外支撑板（211）远离所述内支撑板（212）的一侧，所述清理组件（500）安装于所述外遮挡块（320）上。

4.根据权利要求3所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述外遮挡块（320）内且沿长度方向开设有安装腔（321），所述安装腔（321）的两端且位于靠近所述支撑平面（120）的一侧面分别开设有第一连通口（322）和第二连通口（323）；

5.根据权利要求4所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述主动轴（510）位于所述第一连通口（322）靠近所述第二连通口（323）的一侧，所述从动轴（520）位于所述第二连通口（323）靠近所述第一连通口（322）的一侧；

6.根据权利要求1所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述机库门（300）沿所述机库口（110）两侧滑动设置有两组；在所述支撑平面（120）上且位于两个机库门（300）中间的位置设置有向下倾斜的漏沙槽（121）；所述漏沙槽（121）的下端连通所述支撑框架（100）的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述支撑框架（100）上且位于垂直所述滑轨（200）的两侧面设置有外抵接板（600），所述外抵接板（600）远离所述机库口（110）的一侧面形成有斜面；

8.根据权利要求1所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述支撑框架（100）上且位于靠近所述机库口（110）的竖直侧壁上开设有加热腔（130），在所述加热腔（130）内设置有加热装置（700），所述加热装置（700）对所述支撑框进行加热。

9.根据权利要求8所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述加热装置（700）包括电加热板（710），所述电加热板（710）的一端设置有密封盖（720），所述密封盖（720）密封所述加热腔（130）；

10.根据权利要求8所述的一种防卡死的无人机机库门结构，其特征在于：所述支撑框架（100）靠近所述机库框架的一侧面设置有隔热层（740）。

技术总结
本发明涉及无人机机库技术领域，特别是涉及一种防卡死的无人机机库门结构，包括安装于机库框架上侧的支撑框架，在所述支撑框架中部形成机库口；在所述支撑框架相对平行的两侧分别设置有滑轨，在所述滑轨上设置有机库门，在所述支撑框架上设置有驱动机构，所述驱动机构控制所述机库门向相互靠近或远离的方向滑动；所述滑轨远离所述机库口的一侧形成有支撑平面，所述机库门遮挡所述支撑平面，在所述机库门上设置有对所述支撑平面进行清扫的清理组件。在使用过该机库门结构时，能够对机库门两侧进行防尘和清理尘土，避免卡死的现象。

技术研发人员：李威,刘铁军,岳向泉,牛圣杰
受保护的技术使用者：蜂巢航宇科技（北京）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15