炒菜机的物料投放方法、炒菜机及相关设备与流程

本申请涉及自动化控制，尤其涉及一种炒菜机的物料投放方法、炒菜机及相关设备。

背景技术：

1、炒菜机是一种智能烹饪设备。在利用炒菜机将当前的菜品炒制完毕，继续炒制下一道菜品时，需要先将锅体的温度降低至初始温度。

2、然而，在实际炒菜过程中，为了提高炒菜机在用餐高峰期的炒制效率，用户希望不对锅体进行降温直接炒制下一道菜品。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种炒菜机的物料投放方法、炒菜机及相关设备，以解决或部分解决上述问题。

2、基于上述目的，本申请第一方面，提供了一种炒菜机的物料投放方法，包括：确定目标投料温度，其中，所述目标投料温度根据待炒制菜品对应的菜谱中预设的加热功率和对应的加热时间确定；根据所述预设的加热功率，控制所述炒菜机的锅体温度；响应于所述炒菜机的锅体温度达到所述目标投料温度，控制所述炒菜机进行菜品的物料投放。

3、本申请第二方面，提供了一种炒菜机，包括：处理单元，被配置为确定目标投料温度，其中，所述目标投料温度根据待炒制菜品对应的菜谱中预设的加热功率和对应的加热时间确定；第一控制单元，被配置为根据所述预设的加热功率，控制所述炒菜机的锅体温度；第二控制单元，被配置为响应于所述炒菜机的锅体温度达到所述目标投料温度，控制所述炒菜机进行菜品的物料投放。

4、本申请第三方面，提供了一种计算机设备，包括：一个或者多个处理器、存储器；以及一个或多个程序；其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法的指令。

5、本申请第四方面，提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其中，所述计算机指令用于使计算机执行如第一方面所述的方法。

6、从上面所述可以看出，本申请提供的一种炒菜机的物料投放方法、炒菜机及相关设备，通过确定目标投料温度，并根据预设的加热功率，控制炒菜机的锅体温度，响应于炒菜机的锅体温度达到目标投料温度，控制炒菜机进行菜品的物料投放，这样通过目标投料温度的设置，炒菜机在烹饪器具的温度达到了目标投料温度时，就自动进行物料投放，无需考虑烹饪器具的初始温度。进而，使得用户可以在不洗锅不降温的情况下继续炒制下一道菜品，提高了炒菜机在用餐高峰期的炒制效率。

技术特征：

1.一种炒菜机的物料投放方法，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定目标投料温度，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度，包括：

4.如权利要求2所述的方法，其中，所述所述根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度，还包括：

5.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述第一投料温度，确定所述目标投料温度，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

9.一种炒菜机，包括：

10.一种计算机设备，包括：

11.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其中，所述计算机指令用于使计算机执行如权利要求1至8任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种炒菜机的物料投放方法、炒菜机及相关设备，通过确定目标投料温度，并根据预设的加热功率，控制炒菜机的锅体温度，响应于炒菜机的锅体温度达到目标投料温度，控制炒菜机进行菜品的物料投放，这样通过目标投料温度的设置，炒菜机在烹饪器具的温度达到了目标投料温度时，就自动进行物料投放，无需考虑烹饪器具的初始温度。进而，使得用户可以在不洗锅不降温的情况下继续炒制下一道菜品，提高了炒菜机在用餐高峰期的炒制效率。

技术研发人员：赵玉梅,马红丽
受保护的技术使用者：橡鹿机器人（江苏）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15