一种洗碗机餐具摆放检测方法、装置及洗碗机与流程

本发明涉及洗碗机餐具摆放，特别是一种洗碗机餐具摆放检测方法、装置及洗碗机。

背景技术：

1、随着洗碗机的洗净率和普及率大幅度提升，洗碗机走进了千家万户，对于大部分用户来说，洗碗机目前都是一个全新的产品，很多用户不会使用。

2、尤其是餐具的摆放，许多用户在不看说明书的情况下或者所用餐具尺寸与碗篮不合适时，容易摆错餐具，甚至部分用户认为直接将餐具放进洗碗机碗篮上，洗碗机就可以将餐具洗干净，同时又存在一些较轻的餐具，喷淋臂喷淋时容易使其倾倒，当洗碗机工作完成后，导致用户打开时才发现一些餐具盛满了水且餐具没有洗干净问题，并且部分现有技术的洗碗机的碗篮具有根据餐具倾斜状态自动调整碗篮角度的功能，仍存在但调整碗篮角度无法解决餐具摆放错误，从而导致餐具无法洗净问题。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的是提出一种洗碗机餐具摆放检测方法、装置及洗碗机，以解决上述背景技术提出的问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种洗碗机餐具摆放检测方法，包括：

3、利用设置于碗篮导轨上的重力检测模块持续获取洗碗机洗碗清洗喷淋碗篮的重量变化数据；

4、根据重量变化数据判断洗碗机碗篮的餐具是否摆放错误；

5、根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗。

6、作为本发明的进一步改进：所述根据重量变化数据判断洗碗机碗篮的餐具是否摆放错误，具体为：

7、通过检测清洗阶段碗篮重量是否持续增加以判断餐具是否处于盛水状态，若洗碗机内碗篮中的餐具处于盛水状态，洗碗机以报故障方式提醒用户目前餐具摆放错误。

8、作为本发明的进一步改进：所述通过检测清洗阶段碗篮重量是否持续增加以判断餐具是否处于盛水状态，具体为：

9、所述重力检测模块在时间段t1内获取碗篮多个重量值，检测碗篮的重量波动变化的重量变化数据与预设的重量变化最大值进行比较，以判断餐具是否处于盛水状态。

10、作为本发明的进一步改进：所述重力检测模块在时间段t1内获取碗篮多个重量值，具体为：

11、所述重力检测模块在时间段t1内获取碗篮对餐具清洗喷淋前段时期的第一重量数据m1，洗碗机清洗洗涤第一预设时间后，洗碗机清洗阶段喷淋处于最大值时，获取碗篮对餐具清洗喷淋中段时期的第二重量数据m2，洗碗机清洗洗涤第二预设时间后，获取碗篮对餐具清洗喷淋后段时期的第三重量数据m3。

12、作为本发明的进一步改进：所述检测碗篮的重量波动变化的重量变化数据与预设的重量变化最大值进行比较，具体为：

13、判断第二重量数据m2和第一重量数据m1的重量变化是否大于预设的重量变化最大值δm，和/或，判断第三重量数据m3和第一重量数据m1的重量变化是否大于预设的重量变化最大值δm，并根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗。

14、作为本发明的进一步改进：所述根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗，具体为：

15、若第二重量数据m2和第一重量数据m1的重量变化大于预设的重量变化最大值δm时，判断第三重量数据m2和第一重量数据m1的重量变化是否大于预设的重量变化最大值δm；

16、其中，当|m2-m1|＞δm，且|m3-m1|＞δm时，判断洗碗机内碗篮中的餐具摆放错误或被水流冲力冲倒，控制洗碗机停止清洗，通过报故障的方式来提醒用户正确摆放餐具；

17、当|m2-m1|＞δm，且|m3-m1|＜δm时，判断洗碗机内碗篮中的餐具摆放正确，控制洗碗机继续清洗。

18、作为本发明的进一步改进：所述根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗，还包括：当|m2-m1|＜δm时，判断洗碗机内碗篮中的餐具摆放正确，控制洗碗机继续清洗。

19、作为本发明的进一步改进：所述控制洗碗机继续清洗，包括：当洗碗机运行时间t2后，未报餐具摆放错误故障，关闭重量检测装置，洗碗机继续运行清洗餐具直至清洗结束。

20、在本发明的另一方案中，还提供一种洗碗机餐具摆放检测装置，包括：

21、采集模块，用于持续获取洗碗机洗碗清洗喷淋碗篮的重量变化数据；

22、控制模块，用于根据重量变化数据判断洗碗机碗篮的餐具是否摆放错误；

23、执行模块，用于根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗。

24、在本发明的另一方案中，还提供一种洗碗机，包括：

25、存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现如上所述的洗碗机餐具摆放检测方法。

26、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

27、1.本发明通过检测碗篮的重量变化数据，检测清洗阶段前后碗篮重量变化来判断餐具是否盛水，能够在洗涤初期检测出用户餐具摆放是否错误，进而提醒用户是否需要正确摆放餐具，从而避免了用户直到洗涤结束才发现餐具摆放错误的现象发生，避免餐具无法洗净问题，从而减少了水电的浪费。

28、2.本发明通过检测装有餐具的碗篮重量变化数据，根据重量波动变化的重量变化数据与预设的重量变化最大值进行比较，判断在某一时间段其最大重量是否持续增加来判断餐具是否摆放正确，并可以通过报故障的方式来提醒用户正确摆放餐具。

技术特征：

1.一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述根据重量变化数据判断洗碗机碗篮的餐具是否摆放错误，具体为：

3.根据权利要求2所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述通过检测清洗阶段碗篮重量是否持续增加以判断餐具是否处于盛水状态，具体为：

4.根据权利要求3所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述重力检测模块在时间段t1内获取碗篮多个重量值，具体为：

5.根据权利要求4所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述检测碗篮的重量波动变化的重量变化数据与预设的重量变化最大值进行比较，具体为：

6.根据权利要求5所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗，具体为：

7.根据权利要求6所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗，还包括：当|m2-m1|＜δm时，判断洗碗机内碗篮中的餐具摆放正确，控制洗碗机继续清洗。

8.根据权利要求7所述的一种洗碗机餐具摆放检测方法，其特征在于，所述控制洗碗机继续清洗，包括：当洗碗机运行时间t2后，未报餐具摆放错误故障，关闭重量检测装置，洗碗机继续运行清洗餐具直至清洗结束。

9.一种洗碗机餐具摆放检测装置，其特征在于，包括：

10.一种洗碗机，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种洗碗机餐具摆放检测方法、装置及洗碗机，包括：利用设置于碗篮导轨上的重力检测模块持续获取洗碗机洗碗清洗喷淋碗篮的重量变化数据；根据重量变化数据判断洗碗机碗篮的餐具是否摆放错误；根据判断结果控制洗碗机是否继续清洗。本发明通过检测碗篮的重量变化数据，检测清洗阶段前后碗篮重量变化来判断餐具是否盛水，能够在洗涤初期检测出用户餐具摆放是否错误，进而提醒用户是否需要正确摆放餐具，从而避免了用户直到洗涤结束才发现餐具摆放错误的现象发生，避免餐具无法洗净问题，从而减少了水电的浪费。

技术研发人员：黄承志,张林峰,丘啸雄,林泉锋,郭晋杰,钟源豪
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15