本发明涉及医疗器械的，尤其涉及一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人。
背景技术：
1、预防和控制医院感染是医院管理体系中不可缺少的重要部分。目前，在对患者进行血液透析治疗、手术等诊疗及操作的过程中，会发生污染液(血液、体液、分泌物)外溅的情况，这时，需要医院工作人员对污染液进行清洁并消毒，而其一般是通过手动进行清洁然后喷洒消毒液擦拭消毒。根据《医疗机构环境表面清洁与消毒管理规范》的相关规定，医疗机构各类风险区域的环境表面一旦发生患者体液、血液、分泌物等污染时应立即实施污点清洁与消毒。应采用高浓度含氯消毒剂(1000mg/l-2000mg/l)的一次性使用布巾或者可吸附的材料清除污染液后，再用低浓度含氯消毒剂(400mg/l-800mg/l)对污染区域进行全面擦拭消毒。因此，这样导致工作人员对留有污染液的地面进行清洁消毒时，需要先通过高浓度含氯消毒剂的一次性布将污染液清除后，再通过低浓度含氯消毒剂进行擦拭消毒，整个处理过程会使工作人员面临着严重的职业暴露和医院感染的危险，尤其在传染性疾病病区及处理传染性患者的污染液时感染风险更大；并且，通过手动来清洁和消毒会比较繁琐和辛苦，加重工作人员的工作负担。而相对于现在技术来说，并没有存在相应装置可以来替代医护人员对留于地面上的污染液进行清洁与消毒。
技术实现思路
1、鉴于此，本发明的目的在于提供一种代替人工可自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人。
2、本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
3、一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，包括有壳体，所述壳体底部设有的驱动机构，所述壳体前端设有可对留于地面上的污染液进行识别的污染液识别机构，所述壳体前部设有可将留于地面上的污染液进行吸取的污染液吸除机构，所述壳体中部设有可对留有污染液此处地面进行预消毒处理的污染液清洁消毒机构，所述壳体后部设有可对地面进行消毒处理的地面清洁消毒机构，所述壳体上设有可控制所述驱动机构、污染液识别机构、污染液吸除机构、污染液清洁消毒机构和地面清洁消毒机构工作的控制模块。
4、在本发明的一种优选方案中，所述的污染液识别机构包括有设置于壳体前端的摄像头、以及设置于壳体内并与所述摄像头通讯连接的处理器。
5、在本发明的一种优选方案中，所述的污染液吸除机构包括有可拆卸装配于壳体上的吸液盒、若干条连接于吸液盒后端并延伸出壳体底部的吸管、以及设置于吸液盒与壳体之间并可将留于地面上的污染液通过吸管吸进吸液盒内的泵体，所述吸管的进口贴近于地面上。
6、在本发明的一种优选方案中，所述的污染液清洁消毒机构包括有设置于壳体内的第一消毒液容腔、设置于壳体底部并与所述第一消毒液容腔相连的第一喷洒组件、以及设置于壳体底部并可上下移动来对地面进行擦拭的第一擦拭机构，所述壳体内设有可将第一消毒液容腔与第一喷洒组件两者连通的第一通道，所述第一通道进口处设有第一单向阀。
7、在本发明的一种优选方案中，所述的第一喷洒组件包括有设置于第一通道出口处的第一喷液头、设置于第一喷液头内的第一雾化器、以及设置于第一通道内并抵于的第一雾化器表面上的第一棉芯。
8、在本发明的一种优选方案中，所述的第一擦拭机构包括有设置于壳体内并可上下移动的基板、若干个设置于壳体内并可驱动所述基板上下移动的电动推杆、以及若干个设置于基板上第一擦拭组件，所述第一擦拭组件包括有设置于基板上的第一驱动电机、连接于第一驱动电机输出端上的第一连接头、以及设置于第一连接头上并可对地面擦拭的第一擦布。
9、在本发明的一种优选方案中，所述的地面清洁消毒机构包括有设置于壳体内的第二消毒液容腔、设置于壳体底部并与所述第二消毒液容腔相连的第二喷洒组件、以及设置于壳体底部并可对地面擦拭的第二擦拭机构，所述壳体内设有可将第二消毒液容腔与第二喷洒组件两者连通的第二通道，所述第二通道进口处设有第二单向阀。
10、在本发明的一种优选方案中，所述的第二喷洒组件包括有设置于第二通道出口处的第二喷液头、设置于第二喷液头内的第二雾化器、以及设置于第二通道内并抵于的第二雾化器表面上的第二棉芯。
11、在本发明的一种优选方案中，所述的第二擦拭机构包括有若干个设置于壳体上的第二擦拭组件，所述第二擦拭组件包括有若干个设置于壳体底部的第二驱动电机、连接于第二驱动电机输出端上的第二连接头、以及设置于第二连接头上并可对地面擦拭的第二擦布。
12、在本发明的一种优选方案中，所述的驱动机构包括有设置于壳体前端的万向轮、以及设置于壳体后端的驱动轮；所述控制模块包括有设置于壳体内的控制板。
13、本发明的有益效果是：该机器人包括有驱动机构、污染液识别机构、污染液吸除机构、污染液清洁消毒机构和地面清洁消毒机构，以此来使其可以将留于地面上的污染液进行吸取，然后对此处地面喷洒高浓度的消毒液来进行预消毒处理，最后对房间内的地面喷洒低浓度含氯消毒剂进行全面消毒处理，从而可以自动对留于地面上污染液进行清洁并消毒。
1.一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，包括有壳体(1)，所述壳体(1)底部设有的驱动机构(2)，所述壳体(1)前端设有可对留于地面上的污染液进行识别的污染液识别机构(3)，所述壳体(1)前部设有可将留于地面上的污染液进行吸取的污染液吸除机构(4)，所述壳体(1)中部设有可对留有污染液此处地面进行预消毒处理的污染液清洁消毒机构(5)，所述壳体(1)后部设有可对地面进行消毒处理的地面清洁消毒机构(6)，所述壳体(1)上设有可控制所述驱动机构(2)、污染液识别机构(3)、污染液吸除机构(4)、污染液清洁消毒机构(5)和地面清洁消毒机构(6)工作的控制模块(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的污染液识别机构(3)包括有设置于壳体(1)前端的摄像头(31)、以及设置于壳体(1)内并与所述摄像头(31)通讯连接的处理器(32)。
3.根据权利要求2所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的污染液吸除机构(4)包括有可拆卸装配于壳体(1)上的吸液盒(41)、若干条连接于吸液盒(41)后端并延伸出壳体(1)底部的吸管(42)、以及设置于吸液盒(41)与壳体(1)之间并可将留于地面上的污染液通过吸管(42)吸进吸液盒(41)内的泵体(43)，所述吸管(42)的进口贴近于地面上。
4.根据权利要求3所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的污染液清洁消毒机构(5)包括有设置于壳体(1)内的第一消毒液容腔(51)、设置于壳体(1)底部并与所述第一消毒液容腔(51)相连的第一喷洒组件(52)、以及设置于壳体(1)底部并可上下移动来对地面进行擦拭的第一擦拭机构(53)，所述壳体(1)内设有可将第一消毒液容腔(51)与第一喷洒组件(52)两者连通的第一通道(54)，所述第一通道(54)进口处设有第一单向阀(55)。
5.根据权利要求4所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的第一喷洒组件(52)包括有设置于第一通道(54)出口处的第一喷液头(521)、设置于第一喷液头(521)内的第一雾化器(522)、以及设置于第一通道(54)内并抵于的第一雾化器(522)表面上的第一棉芯(523)。
6.根据权利要求5所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的第一擦拭机构(53)包括有设置于壳体(1)内并可上下移动的基板(531)、若干个设置于壳体(1)内并可驱动所述基板(531)上下移动的电动推杆(532)、以及若干个设置于基板(531)上第一擦拭组件(533)，所述第一擦拭组件(533)包括有设置于基板(531)上的第一驱动电机(5331)、连接于第一驱动电机(5331)输出端上的第一连接头(5332)、以及设置于第一连接头(5332)上并可对地面擦拭的第一擦布(5333)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的地面清洁消毒机构(6)包括有设置于壳体(1)内的第二消毒液容腔(61)、设置于壳体(1)底部并与所述第二消毒液容腔(61)相连的第二喷洒组件(62)、以及设置于壳体(1)底部并可对地面擦拭的第二擦拭机构(63)，所述壳体(1)内设有可将第二消毒液容腔(61)与第二喷洒组件(62)两者连通的第二通道(64)，所述第二通道(64)进口处设有第二单向阀(65)。
8.根据权利要求7所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的第二喷洒组件(62)包括有设置于第二通道(64)出口处的第二喷液头(621)、设置于第二喷液头(621)内的第二雾化器(622)、以及设置于第二通道(64)内并抵于的第二雾化器(622)表面上的第二棉芯(623)。
9.根据权利要求8所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的第二擦拭机构(63)包括有若干个设置于壳体(1)上的第二擦拭组件(631)，所述第二擦拭组件(631)包括有若干个设置于壳体(1)底部的第二驱动电机(6311)、连接于第二驱动电机(6311)输出端上的第二连接头(6312)、以及设置于第二连接头(6312)上并可对地面擦拭的第二擦布(6313)。
10.根据权利要求9所述的一种自动对地面污染液进行清洁和消毒的机器人，其特征在于，所述的驱动机构(2)包括有设置于壳体(1)前端的万向轮(21)、以及设置于壳体(1)后端的驱动轮(22)；所述控制模块(7)包括有设置于壳体(1)内的控制板(71)。