清洁设备、滚刷组件和刀具组件的制作方法

本技术涉及清洁设备，尤其涉及一种清洁设备、滚刷组件和刀具组件。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，以及扫地机器人变得越来越普遍，人们对于扫地机器人的功能要求也愈来愈高。

2、目前的扫地机器人通常采用切割刀具来防止毛发缠绕的问题。然而，这些切割刀具并不具备伸缩功能，因此容易对人体或待清洁的表面造成损害。例如，当扫地机器人进行地毯清洁时，切割刀具容易出现割伤地毯的情况。

技术实现思路

1、本技术的多个方面提供一种清洁设备、滚刷组件和刀具组件，通过驱动组件驱动连动机构，带动切割刀具伸缩，以切割缠绕在滚刷上的毛发，解决上述的一个或多个问题。

2、本技术实施例提供一种清洁设备，包括主机、滚刷组件和驱动组件。所述滚刷组件包括滚筒和刀具组件。所述滚筒可转动的设置于所述主机上，并且具有沿其轴向延伸的沟槽。所述刀具组件包括切割刀具和连动机构。所述切割刀具设置于所述沟槽内。所述连动机构设置于所述滚筒内，并且连接于所述切割刀具。所述驱动组件连接于所述连动机构，用以驱动所述连动机构相对所述滚筒往复移动。其中，当所述连动机构沿所述轴向自第一位置移动至第二位置和第三位置，对应的带动所述切割刀具伸出至所述沟槽外，以及在所述沟槽外沿所述轴向移动。

3、在一些实施例中，所述连动机构包括轴杆和连杆。所述轴杆沿所述轴向设置，并且连接于所述驱动组件。所述连杆倾斜枢接于所述轴杆和所述切割刀具之间。其中当所述轴杆自所述第一位置移动至所述第二位置，一并推动所述连杆沿所述滚筒的径向移动，带动所述切割刀具伸出至所述沟槽外，以及当所述轴杆自所述第二位置移动至所述第三位置，一并推动所述连杆沿所述轴向带动所述切割刀具移动。

4、在一些实施例中，所述轴杆包括第一推杆和第二推杆。所述连杆包括第一驱动连杆和第一从动连杆，且所述滚筒的轴心设置有滑行轨道。所述第一推杆和所述第二推杆间隔设置于所述滑行轨道内。所述第一驱动连杆和所述第一从动连杆的一端同轴枢接于所述切割刀具上，另一端分别枢接于所述第一推杆和所述第二推杆上。

5、在一些实施例中，所述滑行轨道上设置有凹槽和弹性件。所述弹性件设置于所述凹槽内，且所述弹性件的相对二端在所述轴向上分别对应于所述凹槽的壁面和所述第二推杆。其中，所述第一推杆连接于所述驱动组件，当所述驱动组件驱动所述第一推杆朝所述第二位置和所述第三位置移动，一并带动所述第一驱动连杆朝所述第一从动连杆靠拢，并通过所述第一从动连杆推动所述第二推杆压缩所述弹性件。

6、在一些实施例中，所述滑行轨道上间隔设置有多个导引槽。所述导引槽沿所述轴向延伸。所述第一驱动连杆和所述第一从动连杆分别在所述第一推杆和所述第二推杆的枢接处设置有转轴。所述转轴对应的穿设于所述导引槽，并可沿所述导引槽移动。

7、在一些实施例中，所述滚刷组件包括多个所述连动机构，沿所述轴向串连，且其中一所述连动机构的所述第一推杆连接于所述驱动组件，其余的所述连动机构在所述切割刀具的带动下，在所述滚筒上往复运动。

8、在一些实施例中，所述滚刷组件包括多个所述切割刀具，分别设置在所述轴杆的相对二侧。所述连杆还包括第二驱动连杆和第二从动连杆。所述第二驱动连杆和所述第二从动连杆的一端同轴枢接于其中一侧的所述切割刀具上，另一端分别枢接于所述第一推杆和所述第二推杆上。所述第一驱动连杆和所述第一从动连杆的一端同轴枢接于另一侧的所述切割刀具上。

9、在一些实施例中，在所述滚筒和所述切割刀具之间设置有多个导向结构。所述多个导向结构沿所述轴向间隔设置，用以导引所述切割刀具沿第三方向往复移动，而伸出和没入所述沟槽，以及沿所述轴向往复移动。其中，所述第三方向介于所述滚筒的径向和所述轴向之间，并且和所述轴向之间的夹角不大于90°。

10、在一些实施例中，所述导向结构包括第一限位槽和第二限位槽。所述第一限位槽沿所述第三方向设置，所述第二限位槽的一侧连通于所述第一限位槽，另一侧沿所述轴向设置。所述切割刀具沿所述第一限位槽和所述第二限位槽相对所述滚筒位移。

11、在一些实施例中，所述切割刀具上设置有枢接轴。所述枢接轴穿设于所述第一限位槽内，并可沿所述第一限位槽和所述第二限位槽移动。

12、在一些实施例中，所述第一限位槽和所述第二限位槽形成于所述切割刀具上，并且贯穿所述切割刀具的相对二侧面。

13、在一些实施例中，所述第一限位槽和所述第二限位槽形成于所述滚筒内，并且凹陷或贯穿所述滚筒的内壁面。

14、在一些实施例中，所述切割刀具包括相互贴合的动刀具和定刀具。所述动刀具包括多个刀刃，所述定刀具包括多个齿部，所述多个刀刃和所述多个齿部沿所述轴向交错排列。

15、本技术实施例另提供一种清洁设备，包括主机以及刀具组件。所述主机设置有沟槽和驱动组件，所述刀具组件包括切割刀具和连动机构。所述切割刀具设置于所述沟槽内，并且沿所述沟槽的轴向延伸。所述连动机构分别连接于所述切割刀具和所述驱动组件。其中，所述驱动组件用以驱动所述连动机构带动所述切割刀具伸出至所述沟槽外，并且沿所述轴向顺向移动，以及带动所述切割刀具沿所述轴向反向移动，并且没入于所述沟槽内。

16、本技术实施例还提供一种滚刷组件，包括滚筒以及刀具组件。所述刀具组件包括切割刀具和连动机构。所述滚筒设置有沿其轴向延伸的沟槽。所述切割刀具活动设置于所述沟槽内。所述连动机构活动设置于所述滚筒内，并且连接于所述切割刀具。其中，当所述连动机构可沿所述轴向自第一位置移动至第二位置和第三位置，对应的带动所述切割刀具伸出至所述沟槽外，以及在所述沟槽外沿所述轴向移动。

17、本技术实施例同时提供一种刀具组件，其包括切割刀具和连动机构。所述连动机构连接于所述切割刀具，用以带动所述切割刀具沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向和所述第二方向相交。其中，所述连动机构可沿所述第一方向自第一位置移动至第二位置和第三位置，对应的带动所述切割刀具沿所述第二方向移动后，再沿所述第一方向移动。

18、在本技术实施例中，刀具组件的连动机构可以带动切割刀具沿第一轴向和第二轴向运动，使其应用于带有沟槽的清洁设备时，可以将切割刀具收纳于沟槽内或是伸出至沟槽外，并且在沟槽外相对沟槽移动，从而实现两段式切割功能，以便于对缠绕在滚筒上的毛发或线材进行第二轴向的切割后再沿第一轴向切割，解决毛发或线材缠绕于滚筒，影响滚筒的清洁效能的问题。

19、例如，在一些实施例中，连动机构包括沿轴向设置的轴杆和倾斜设置的连杆，连杆枢接于轴杆和切割刀具之间，且驱动组件可驱动轴杆沿滚筒的轴向在第一位置、第二位置和第三位置之间往复移动。其中，从第一位置移动至第二位置的过程，轴杆可推动连杆带动切割刀具倾斜移动而伸出至滚筒的沟槽外，以攫取滚筒上缠绕的毛发，以及在轴杆自第二位置移动至第三位置时，一并带动切割刀具在沟槽外沿轴向移动，以切割滚筒上缠绕的毛发，使其从滚筒上断开并脱落。

20、因此在应用上，可以根据清洁设备的主机的运行模式，对应的执行切割刀具的运作，例如在进行一般地面的清洁模式时，执行切割刀具的运作，以及在进行地毯或其他铺设有织物的地面时，将切割刀具收纳在滚筒内，并在确认通过地毯或织物后再执行切割刀具的运作。因此，可规避对人体产生意外伤害的风险，以及避免铺设于地面的地毯或织物受到损坏，使清洁设备适用于多种应用场景，提升用户体验。