本公开涉及一种表面清洁装置和清洁方法。
背景技术:
1、目前存在多种类型的表面清洁装置,采用真空和/或流体来清洁待清洁表面。其中一种类型的表面清洁装置被称为干式表面清洁装置,利用抽真空吸力形成的负压,将待清洁表面积累的沉积碎屑回收。另一种类型的表面清洁装置被称为湿式表面清洁装置,利用清洁液(包括清水)对清洁表面进行清洁,然后利用真空系统从待清洁表面回收废液。
技术实现思路
1、本公开提供了一种表面清洁装置和清洁方法,以对现有技术进一步改进。
2、根据本公开的方面,提供了一种表面清洁装置,包括:
3、支撑构件,设置于所述表面清洁装置,配置为朝向待清洁表面延伸;
4、刮除构件,设置在所述支撑构件末端,配置为可选择地与待清洁表面接触,以在清洁过程中刮起待清洁表面的脏污;
5、清洁过程中,当表面清洁装置向后移动,所述支撑构件接收致动力,以致使所述刮除构件与所述待清洁表面接触。
6、根据本公开的至少实施方式的表面清洁装置,还包括:吸附构件,设置在所述支撑构件的末端且与所述刮除构件相邻,被配置为吸附所述刮除构件刮起的至少一部分脏污。
7、根据本公开的至少实施方式的表面清洁装置,还包括:
8、第二刮除构件,设置在所述支撑构件的末端且与所述刮除构件相邻,配置为可选择地与待清洁表面接触,以在清洁过程中刮起待清洁表面的脏污。
9、根据本公开的至少实施方式的表面清洁装置,在所述支撑构件朝向待清洁表面延伸的过程中,所述刮除构件先于所述第二刮除构件接触到待清洁表面。
10、根据本公开的至少实施方式的表面清洁装置,所述第二刮除构件的硬度大于所述刮除构件的硬度。
11、根据本公开的至少实施方式的表面清洁装置,所述第二刮除构件与所述吸附构件形成在所述刮除构件的同一侧。
12、根据本公开的至少实施方式的表面清洁装置,还包括:
13、设置于所述表面清洁装置上的轨道,配置为容纳所述支撑构件的至少一部分以用于限定所述支撑构件的延伸路径。
14、根据本公开的另方面,提供了一种表面清洁方法,包括:
15、检测所述表面清洁装置向后移动;
16、对表面清洁装置上设置的支撑构件执行驱动操作,将所述支撑构件朝向待清洁表面延伸,以致使设置在所述支撑构件末端的刮除构件与所述待清洁表面接触。
17、根据本公开的至少实施方式的表面清洁方法,进一步包括:
18、对表面清洁装置上设置的支撑构件执行第二驱动操作,将所述支撑构件朝向待清洁表面延伸,以致使设置在所述支撑构件末端的第二刮除构件与所述待清洁表面接触,其中,在所述支撑构件朝向待清洁表面延伸的过程中,所述刮除构件先于所述第二刮除构件接触到待清洁表面。
19、根据本公开的至少实施方式的表面清洁方法,所述驱动操作和所述第二驱动操作各自独立地被执行。
1.一种表面清洁装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于,还包括:吸附构件,设置在所述支撑构件的末端且与所述刮除构件相邻,被配置为吸附所述刮除构件刮起的至少一部分脏污。
3.如权利要求1或2所述的表面清洁装置,其特征在于,还包括:
4.如权利要求3所述的表面清洁装置,其特征在于,在所述支撑构件朝向待清洁表面延伸的过程中,所述刮除构件先于所述第二刮除构件接触到待清洁表面。
5.如权利要求3所述的表面清洁装置,其特征在于,所述第二刮除构件的硬度大于所述刮除构件的硬度。
6.如权利要求3所述的表面清洁装置,其特征在于,所述第二刮除构件与所述吸附构件形成在所述刮除构件的同一侧。
7.如权利要求1所述的表面清洁装置,其特征在于,还包括:
8.一种表面清洁方法,其特征在于,包括:
9.如权利要求8所述的表面清洁方法,其特征在于,进一步包括:
10.如权利要求9所述的表面清洁方法,其特征在于,包括:所述驱动操作和所述第二驱动操作各自独立地被执行。