一种苏打水气弹机的控制系统及控制方法与流程

本技术涉及一种苏打水气弹机，尤其涉及一种苏打水气弹机的控制系统及控制方法。

背景技术：

1、如今随着生活质量的提高，人们喝饮料时通常会给饮料中充入二氧化碳气体，气体分子与饮料液体充分混合后可提高饮料的口感。为了便于制备苏打水(即气泡水)，市面上出现了一些苏打水制备装置。

2、然而，这些苏打水制备装置，需要手动将气弹瓶(存放压缩二氧化碳气体)中的二氧化碳充入瓶内液体，如此，操作比较麻烦，不能实现定量加气的功能。基于此，目前也提出了一些能够实现定量加气功能的苏打水气弹机，比如，包含公开号为cn115868795a的苏打水气弹机的控制系统的苏打水气弹机。

3、但是，这些苏打水气弹机无法为用户提供冰爽的苏打水，用户只能另外手动添加冰块，操作较为麻烦，智能化程度较低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种苏打水气弹机的控制系统及控制方法，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

2、第一方面，本技术实施例提供了一种苏打水气弹机的控制系统，包括：主控模块、检测模块、输出控制模块、制冷模块、补水模块和制水模组，所述主控模块连接所述检测模块和所述输出控制模块，所述输出控制模块连接所述制冷模块、所述补水模块和所述制水模组，所述制水模组设有顶针；其中，

3、所述主控模块用于在检测到苏打水气弹机的苏打水制备控件被触发时启动苏打水制备功能，以及在检测到所述苏打水气弹机的制冷控件被触发时启动制冷功能；

4、所述检测模块用于检测所述苏打水气弹机的混合罐的水位，将检测到的水位信息传输给所述主控模块；

5、所述补水模块用于控制所述混合罐和所述苏打水气弹机的冷水箱之间的连通状态；

6、所述制冷模块用于在所述主控模块启动制冷功能后，在所述输出控制模块的控制下，根据指定温度值对所述冷水箱内的水进行制冷；

7、所述主控模块还用于在启动苏打水制备功能后，判断所述混合罐的水位低于第一预设阈值时，通过所述输出控制模块控制所述补水模块打开所述冷水箱和所述混合罐之间的连通状态，由所述冷水箱为所述混合罐补水；

8、所述制水模组用于在所述混合罐完成补水后，在所述输出控制模块的控制下，将所述苏打水气弹机的气弹瓶从弹夹中推弹到位后，再将所述顶针往所述气弹瓶的方向推动，以刺穿所述气弹瓶对所述混合罐进行充气制备苏打水。

9、在一种实施方式中，所述检测模块还用于检测所述冷水箱的水位和所述苏打水气弹机的纯水箱的水位，并将检测到的水位信息传输给所述主控模块；

10、所述补水模块还用于控制所述冷水箱和所述纯水箱之间的连通状态，以及控制所述纯水箱和所述混合罐之间的连通状态；

11、所述主控模块还用于在启动苏打水制备功能，并且启动制冷功能后，判断所述冷水箱的水位低于第二预设阈值时，通过所述输出控制模块控制所述补水模块打开所述冷水箱和所述纯水箱之间的连通状态，由所述纯水箱为所述冷水箱补水；

12、所述主控模块还用于在启动苏打水制备功能，并且未启动制冷功能后，判断所述混合罐的水位低于第一预设阈值时，通过所述输出控制模块控制所述补水模块打开所述纯水箱和所述混合罐之间的连通状态，由所述纯水箱为所述混合罐补水；

13、所述主控模块还用于判断所述纯水箱的水位低于第三预设阈值时，输出缺水报警信息。

14、在一种实施方式中，所述补水模块包括第一水路开关控制装置、第二水路开关控制装置、第三水路开关控制装置，所述第一水路开关控制装置、所述第二水路开关控制装置、所述第三水路开关控制装置连接所述输出控制模块；所述检测模块包括第一水位检测装置、第二水位检测装置和第三水位检测装置；其中，

15、所述第一水路开关控制装置设置在所述混合罐与所述冷水箱之间的水路上，用于在所述输出控制模块的控制下，控制所述混合罐和所述冷水箱之间的连通状态；所述第二水路开关控制装置设置在所述纯水箱与所述冷水箱之间的水路上，用于在所述输出控制模块的控制下，控制所述纯水箱和所述冷水箱之间的连通状态；所述第三水路开关控制装置设置在所述纯水箱与所述混合罐之间的水路上，用于在所述输出控制模块的控制下，控制所述纯水箱和所述混合罐箱之间的连通状态；

16、所述第一水位检测装置设置在所述混合罐内，用于检测所述混合罐的水位，并将检测到的水位信息传输给所述主控模块；所述第二水位检测装置设置在所述冷水箱内，用于检测所述冷水箱的水位，并将检测到的水位信息传输给所述主控模块；所述第三水位检测装置设置在所述纯水箱内，用于检测所述纯水箱的水位，并将检测到的水位信息传输给所述主控模块。

17、在一种实施方式中，所述第一水路开关装置包括电磁阀或水泵；所述第二水路开关装置包括电磁阀或水泵；所述第三水路开关装置包括电磁阀或水泵；

18、所述第一水位检测装置包括水位探针或浮球；所述第二水位检测装置包括水位探针或浮球；所述第三水位检测装置包括水位探针或浮球。

19、在一种实施方式中，所述检测模块包括设置在所述冷水箱内的温度传感器；

20、所述检测模块还用于通过所述温度传感器检测所述冷水箱的水温，并将检测到的水温信息传输给所述主控模块；

21、所述制冷模块用于在所述主控模块启动制冷功能后，并且所述主控模块判断所述冷水箱的水温高于所述指定温度值时，在所述输出控制模块的控制下，对所述冷水箱内的水进行制冷，直到所述冷水箱的水温满足所述指定温度值为止。

22、在一种实施方式中，所述制冷模块包括电流降压模块、风扇组、制冷片组和循环水泵；所述电流降压模块的输入端连接市电网，输出端连接所述风扇组和所述制冷片组，控制端连接所述输出控制模块；所述风扇组和所述制冷片组并联，所述风扇组包括相互串联的若干个风扇，所述制冷片组包括相互串联的若干个制冷片；所述循环水泵连接所述输出控制模块；其中，

23、所述电流降压模块用于将所述市电网的输出电压转换为所述风扇组和所述制冷片组所需的电压；

24、所述制冷片组设置在所述冷水箱上，在所述输出控制模块的控制下，所述制冷片组和所述风扇组用于同时运行，根据所述指定温度值配合对所述冷水箱内的水进行制冷；

25、所述循环水泵设置在所述冷水箱上，用于对所述冷水箱内的水进行循环抽取和供应，以增加所述冷水箱内的水温的均匀度。

26、在一种实施方式中，所述制水模组包括推弹模块、刺弹模块、加弹仓检测模块和废弹仓检测模块，所述推弹模块和所述刺弹模块连接所述输出控制模块，所述推弹模块、所述刺弹模块和所述加弹仓检测模块连接所述检测模块，所述废弹仓检测模块连接所述主控模块，所述刺弹模块设有所述顶针；其中，

27、所述加弹仓检测模块用于检测所述苏打水气弹机的加弹仓是否安装到位，并将检测信息通过所述检测模块传输给所述主控模块；

28、所述推弹模块用于在所述主控模块判断所述加弹仓安装到位时，在所述输出控制模块的控制下将所述气弹瓶推出弹夹；

29、所述检测模块还用于检测所述推弹模块的行程状态，并将检测到行程状态信息传输给所述主控模块；

30、所述刺弹模块用于在所述主控模块根据所述推动模块的行程状态判断所述气弹瓶推弹到位后，在所述输出控制模块的控制下，将所述顶针往所述气弹瓶的方向推动，以刺穿所述气弹瓶对所述混合罐进行充气制备苏打水；

31、所述检测模块还用于检测所述刺弹模块的行程状态，并将检测到行程状态信息传输给所述主控模块；

32、所述主控模块还用于根据所述刺弹模块的行程状态，判断所述气弹瓶是否已被顶针刺穿；

33、所述废弹仓检测模块用于在完成对所述混合罐充气后，检测所述苏打水气弹机的废弹仓是否安装到位，并将检测信息传输给所述主控模块；

34、所述主控模块还用于判断所述苏打水气弹机的废弹仓安装到位时，进入下一轮苏打水的制备流程。

35、在一种实施方式中，所述推弹模块包括第一电机，所述刺弹模块包括第二电机，所述第二电机上设有所述顶针，所述检测模块包括第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关；其中，

36、所述第一行程开关和所述第二行程开关用于检测所述第一电机的行程状态，并将所述第一电机的行程状态传输给所述主控模块，以判断所述气弹瓶是否推出弹夹；

37、所述第三行程开关和所述第四行程开关用于检测所述第二电机的行程状态，并将所述第二电机的行程状态传输给所述主控模块，以判断所述气弹瓶是否已被所述顶针刺穿。

38、在一种实施方式中，所述加弹仓检测模块包括第一红外检测装置，所述废弹仓检测模块包括第二红外检测装置。

39、第二方面，本技术实施例还提供了一种苏打水气弹机的控制方法，应用于上述第一方面的苏打水气弹机的控制系统，所述方法包括：

40、在苏打水气弹机进入待机状态后，检测模块检测所述苏打水气弹机的混合罐的水位，并将检测到的水位信息传输给主控模块；

41、所述主控模块检测到苏打水气弹机的苏打水制备控件和制冷控件被触发后，进行如下操作：

42、通过输出控制模块控制制冷模块，根据指定温度值对苏打水气弹机的冷水箱内的水进行制冷；

43、判断所述混合罐的水位低于第一预设阈值时，通过所述输出控制模块控制补水模块打开所述冷水箱和所述混合罐之间的连通状态，由所述冷水箱为所述混合罐补水；

44、在所述混合罐完成补水后，通过所述输出控制模块控制所述制水模组，将所述苏打水气弹机的气弹瓶从弹夹中推弹到位后，再将顶针往所述气弹瓶的方向推动，以刺穿所述气弹瓶对所述混合罐进行充气制备苏打水。

45、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

46、相较于现有技术而言，本技术实施例中的苏打水气弹机的控制系统及控制方法，可以支持用户直接通过苏打水制备控件和制冷控件，触发苏打水气弹机自动制备符合用户所需水温的苏打水，实现了便捷制备冰爽的苏打水的效果，智能化程度较高。

47、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。