一种饮品自动萃取设备的制作方法

本技术涉及饮品萃取设备，尤其涉及一种饮品自动萃取设备。

背景技术：

1、目前市面上的奶茶、咖啡、果饮等饮品都是通过人工操作调制的，调制时将原料放入杯中，然后加入定量的水或者牛奶等进行调制，整体操作比较耗时且占用较多人力。因此，饮品自动萃取设备应运而生，萃取设备能直接将用于制备饮品的胶囊注水萃取制备呈饮品，例如现有的胶囊咖啡萃取机，将含有咖啡粉的胶囊装入托架内，然后向胶囊内注入热水，胶囊内的咖啡粉与水萃取混合后从胶囊底部流入杯中，实现胶囊咖啡的萃取；市面上也有一些饮品萃取设备中储放有多种不同种类的胶囊，例如奶粉胶囊、咖啡胶囊、茶胶囊等，注入热水萃取后能够分别制得牛奶饮品、咖啡饮品、茶饮品，虽然饮品种类很多，但是萃取工位是公用一个的，由于胶囊物料不同，萃取工位处会残留不同的饮品而导致串味，进而影响饮品的口感；而且也不方便调制混合口味的饮品，例如奶饮品与茶饮品混合而成的奶茶饮品。

技术实现思路

1、本实用新型为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用方便卫生、稳定性好、能调制多种不同口味饮品的饮品自动萃取设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种饮品自动萃取设备，包括

4、若干组横向排布的储料单元，每个储料单元中均设有若干个纵向排列的用于储放胶囊的料筒，每个料筒的下端均设有可单次分离并向下释放一个胶囊的分料机构；

5、若干与储料单元对应的萃取机构，所述萃取机构包括设置在储料单元下端前侧的萃取组件、可纵向移动的接料组件；以及

6、设置在萃取组件下侧的用于杯体定位的杯托，所述杯托被配置为可在各个萃取组件之间往复移动；

7、其中，所述接料组件在预设位置接取被分料机构分离的单个胶囊后将胶囊送入相应的萃取组件中，所述杯托带动杯体横向移动至相应萃取组件的下方，所述萃取组件向胶囊中注入定量的液体，液体进入胶囊中内萃取混合后直接流入杯体中形成饮品。

8、每组储料单元单独设置一个萃取机构，每组储料单元中的料筒内储放同一种胶囊，因此同一个萃取机构萃取同一种胶囊，从而有效的防止不同口味的胶囊串味，使用更加卫生；杯托中的杯体可以根据用户需求接取两种甚至两种以上的不同胶囊的萃取液，从而快速获得混合口味的饮品，以满足用户的多种需求。

9、作为优选，所述分料机构包括套设在料筒下端的连接筒、两个转动设在连接筒两侧的挡料件以及驱动挡料件转动的第一动力；

10、所述挡料件的上端设有可伸入连接筒内的上挡块，所述挡料件的下端设有可伸入连接筒内的下挡块，所述挡料件具有下挡块伸入连接筒内阻挡胶囊上边缘的挡料状态以及下挡块向外转动并释放胶囊的分料状态，在所述分料状态下，上挡块向内转动阻挡上一个胶囊。

11、作为优选，所述挡料件的中间两侧通过枢轴与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂，所述的第一动力的轴端设有两个分别作用在摆臂上且同时带动摆臂外端向下转动的压轮，所述摆臂的外端与连接筒之间设有复位弹簧；所述第一动力的轴端缩入、伸出动作一次，相应的料筒向下释放一个胶囊。

12、作为优选，所述分料机构包括连接筒，所述连接筒同轴对接在料筒的下端；两个挡料件，所述挡料件对称转动设置在连接筒的外侧，所述挡料件的上端内侧设有可伸入连接筒内的上挡块，挡料件的下端内侧设有可伸入连接筒内的下挡块；以及驱动两个挡料件同步转动的第一动力；在所述第一动力的作用下，两个挡料件具有上挡块同步伸入连接筒内阻挡最下方物料的第一状态以及上挡块同步向外转动解除阻挡的第二状态；当挡料件从第一状态运动至第二状态时，最下方的胶囊下降一段位移后被下挡块阻挡，当挡料件从第二状态复位至第一状态时，最下方的胶囊被分离，上一个胶囊被上挡块阻挡。胶囊通过上挡块阻挡，上挡块的上侧面受力时的产生向内转动的运动趋势，从而确保支撑稳定，防止受力向外转动而导致阻挡失效，整体稳定性更好。

13、作为优选，所述挡料件的中间两侧通过枢轴与连接筒转动连接，两个挡料件同一侧的枢轴上固设有摆臂，所述摆臂的外端设有长槽孔，所述的第一动力的轴端设有两个分别与长槽孔配合的销轴；所述第一动力的轴端缩入、伸出动作一次，相应的料筒向下释放一个胶囊。

14、作为优选，所述的储料单元安装在机架上，每个储料单元中的料筒的一侧均设有安装支架，所述机架上与安装支架的上端对应处固设有上导轨，机架上与安装支架的下端对应处固设有下导轨，所述安装支架从上导轨、下导轨的一端滑移进入机架后并通过挡板限位。

15、作为优选，所述接料组件包括用于接取胶囊并对其限位的托架、与托架连接的滑动座以及带动滑动座纵向移动的平移机构；

16、所述萃取组件包括托架座、位于托架座上端且通过升降机构驱动升降的萃取座，所述托架座的底部设有托架通道，所述萃取座上设有萃取针，所述萃取针的上端与外部供液管道连通；

17、当所述托架移动至预设位置后接取胶囊并通过平移机构将胶囊输送至托架通道内，所述升降机构带动萃取座下降挤压胶囊并将萃取针插入胶囊内，之后通过萃取针向胶囊内注入定量的液体进行萃取。胶囊受到挤压时，胶囊内部的刺针刺破胶囊底部，从而使得萃取液从胶囊底部流出。

18、作为优选，所述平移机构包括纵向穿过滑动座形成滑动连接的滑杆、与滑杆平行分布的丝杆以及驱动丝杆转动的第二动力。通过第二动力带动滑动座沿着滑杆移动， 并能够在任意位置停留。

19、作为优选，所述升降机构包括转动设置在托架座上端的驱动套、带动驱动套转动的第三动力，所述驱动套的侧壁设有若干倾斜的导向槽，所述萃取座的侧面设有若干伸入导向槽内的端子，萃取座的顶部设有对萃取座周向限位的导柱；当所述第三动力带动驱动套转动时，所述的端子沿着导向槽移动实现萃取座的升降。

20、作为优选，所述驱动套的外侧设有齿圈，所述第三动力的轴端设有与齿圈啮合的主动齿轮，所述驱动套的外侧设有罩盖，所述罩盖上设有滑孔，所述导柱的上端伸入滑孔形成滑动连接。

21、作为优选，所述萃取座的一侧通过连接臂与托架座枢转连接；所述升降机构包括主轴、与主轴平行的连接轴、驱动主轴转动的第三动力；所述连接轴上设有第一连杆，所述第一连杆的下端转动连接有第二连杆，所述主轴上固设有驱动臂，所述驱动臂的外端通过第三连杆与第一连杆的下端转动连接，所述第二连杆的下端与萃取座铰接；当所述第三动力带动主轴转动时，驱动臂通过第三连杆拉动第二连杆转动，使得第二连杆带动萃取座升降。

22、作为优选，所述主轴的端部固设有感应件，所述感应件的两侧各设有一个用于检测感应件位置的感应器。两个感应器分别检测感应件的两种状态，感应件的两种状态对应萃取座的升降状态。

23、作为优选，所述托架通道的下端两侧均设有用于支撑托架本体的支撑条，所述托架包括托架本体、设在托架本体内的胶囊容纳杯，胶囊容纳杯的底部设有出液通道；所述托架进入托架通道后，托架本体的两侧通过所述的支撑条支撑。

24、作为优选，所述萃取组件的后侧设有取料组件，所述取料组件包括连接板、设置在连接板下端两侧的铲料爪，铲料爪的下端前侧朝向萃取组件，所述铲料爪的下端后侧设有倾斜的导向斜面；

25、托架接取胶囊时，胶囊的顶部超出胶囊容纳杯的顶面，当胶囊从后向前移动经过铲料爪时，在导向斜面的作用下胶囊受压缩入胶囊容纳杯中后顺畅的经过铲料爪；当胶囊从前向后经过铲料爪时，两个铲料爪作用在胶囊上端高出胶囊容纳杯顶面的部位两侧而将胶囊从胶囊容纳杯中铲出。

26、作为优选，所述胶囊容纳杯的底部位于出液通道的外侧设有支撑环，所述支撑环与胶囊容纳杯的底面之间设有弹性件。

27、作为优选，所述托架与滑动座之间可拆卸连接。

28、作为优选，所述托架的一端延伸形成插接块，所述插接块的顶部设有卡槽；所述滑动座的一侧设有与插接块相适配的插口，滑动座的另一侧设有拨块，所述拨块扣在与滑动座外侧并与滑动座上下滑动连接，所述拨块的下端与滑动座之间设有压簧，所述拨块的上端设有伸入卡槽内的卡耳。

29、作为优选，所述杯托安装在杯托横移机构上，所述杯托横移机构包括滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、驱动滑块移动的第四动力；所述杯托的底部通过杯托座与滑块连接。

30、作为优选，所述杯托座内设有用于检测杯托上的杯体中饮品重量的称重传感器。