一种扫地机器人边刷安装结构的制作方法

本技术涉及扫地机器人，具体为一种扫地机器人边刷安装结构。

背景技术：

1、扫地机器人是一种自动化清扫设备，用于在家庭、办公室或其他室内环境中进行地面清洁。现有的一种用于扫地机器人的边刷结构(公开号：cn217645125u)在使用中至少暴露出以下缺陷：

2、1、由于该装置的刷头顶部均使用一个伺服电机进行连接驱动，因此该装置在利用刷头进行地面清理的过程中，对于刷头的驱动需要产生较大的耗能且清理面积有限，提高了装置的使用成本，所以急需一种节能扫地机器人边刷安装结构。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种扫地机器人边刷安装结构，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种扫地机器人边刷安装结构，包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体外壁的两端固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括一对安装板，所述安装板和扫地机器人本体外壁顶部的两端相固定，所述扫地机器人本体外壁第一端的安装板顶部固定连接有安装架，所述安装架的顶部固定连接有电机，所述电机底部的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆的底部贯穿安装架、安装板且固定连接有安装组件，所述驱动杆外壁的顶部固定连接有驱动轮，所述扫地机器人本体外壁第二端的安装板中心贯穿且转动连接有从动杆，所述从动杆的底部和安装组件相固定，所述从动杆的外壁顶部固定连接有从动轮，所述从动轮、驱动轮之间传动连接有传动带。

4、优选的，所述安装组件包括一对固定齿，所述固定齿和安装板的底部相固定，所述驱动杆、从动杆贯穿固定齿。

5、优选的，所述驱动杆、从动杆的底部固定连接有安装杆，所述安装杆的两端贯穿且转动连接有连接杆。

6、优选的，所述连接杆的顶部固定连接有驱动齿，所述驱动齿和固定齿相啮合。

7、优选的，所述连接杆的底部固定连接有安装盘，所述安装盘的底部螺栓固定有边刷本体。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

9、1、本实用新型通过启动电机带动驱动杆转动，同步的，驱动杆带动驱动轮转动，驱动轮借助传动带带动从动轮转动，从动轮带动从动杆转动，通过驱动杆、从动杆带动安装杆转动，同时，安装杆内部的连接杆带动驱动齿借助固定齿进行转动，驱动齿带动连接杆转动，连接杆带动安装盘、边刷本体转动，完成对多个边刷本体的驱动清理作业，实现了一个电机驱动多组边刷本体进行清理，提高了清理面积的同时，降低了装置的使用成本。

技术特征：

1.一种扫地机器人边刷安装结构，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)外壁的两端固定连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括一对安装板(201)，所述安装板(201)和扫地机器人本体(1)外壁顶部的两端相固定，所述扫地机器人本体(1)外壁第一端的安装板(201)顶部固定连接有安装架(202)，所述安装架(202)的顶部固定连接有电机(203)，所述电机(203)底部的输出端固定连接有驱动杆(204)，所述驱动杆(204)的底部贯穿安装架(202)、安装板(201)且固定连接有安装组件(3)，所述驱动杆(204)外壁的顶部固定连接有驱动轮(205)，所述扫地机器人本体(1)外壁第二端的安装板(201)中心贯穿且转动连接有从动杆(206)，所述从动杆(206)的底部和安装组件(3)相固定，所述从动杆(206)的外壁顶部固定连接有从动轮(207)，所述从动轮(207)、驱动轮(205)之间传动连接有传动带(208)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述安装组件(3)包括一对固定齿(301)，所述固定齿(301)和安装板(201)的底部相固定，所述驱动杆(204)、从动杆(206)贯穿固定齿(301)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述驱动杆(204)、从动杆(206)的底部固定连接有安装杆(302)，所述安装杆(302)的两端贯穿且转动连接有连接杆(304)。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述连接杆(304)的顶部固定连接有驱动齿(303)，所述驱动齿(303)和固定齿(301)相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种扫地机器人边刷安装结构，其特征在于：所述连接杆(304)的底部固定连接有安装盘(305)，所述安装盘(305)的底部螺栓固定有边刷本体(306)。

技术总结
本技术公开了一种扫地机器人边刷安装结构，涉及扫地机器人技术领域。包括扫地机器人本体，所述扫地机器人本体外壁的两端固定连接有驱动组件，所述驱动组件包括一对安装板。本技术通过启动电机带动驱动杆转动，同步的，驱动杆带动驱动轮转动，驱动轮借助传动带带动从动轮转动，从动轮带动从动杆转动，通过驱动杆、从动杆带动安装杆转动，同时，安装杆内部的连接杆带动驱动齿借助固定齿进行转动，驱动齿带动连接杆转动，连接杆带动安装盘、边刷本体转动，完成对多个边刷本体的驱动清理作业，实现了一个电机驱动多组边刷本体进行清理，提高了清理面积的同时，降低了装置的使用成本。

技术研发人员：陈斌杰,邬鹏鸿,刘喜
受保护的技术使用者：宁波格星科技有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/1/25