信号传输机构、激光测距装置及移动机器人的制作方法

本技术涉及家用清洁仪器领域，尤其涉及一种信号传输机构、激光测距装置及移动机器人。

背景技术：

1、移动机器人，又称自动打扫机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，其能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。为使移动机器人能够在未知环境内高效合理地进行清扫工作，行业内普遍采用在移动机器人内置激光测距装置的方案，移动机器人通过激光测距装置能够实现移动机器人自身的定位及导航，从而按照合理的路径进行清扫。

2、上述的激光测距装置一般包括基座和转动连接于基座的转动座，转动座上设置有激光测距模块，现有技术中，基座和转动座之间通过线圈传递电能，以供激光测距模块的运行，但是，转动座上的接收线圈和基座上的发射线圈间隔较远，从而造成了电能传递效率较低，加大了激光测距装置的功耗。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种信号传输机构，通过在发射线圈和接收线圈之间设置导磁件，能够显著增强接收线圈和发射线圈之间的磁通量，提高了传电效率，降低了激光测距装置的功耗。

2、本实用新型还提出一种具有上述信号传输机构的激光测距装置。

3、本实用新型还提出一种具有上述信号传输机构的移动机器人。

4、根据本实用新型的第一方面实施例的信号传输机构，包括发射模块、接收模块和导磁件，所述发射模块设置有发射线圈；所述接收模块设置有接收线圈，所述接收线圈和所述发射线圈相对设置；导磁件设置于所述发射线圈和所述接收线圈之间。

5、根据本实用新型实施例的信号传输机构，至少具有如下有益效果：

6、本申请实施例在发射线圈和接收线圈之间设置有导磁件。导磁件由导磁材料制成，能够显著增强接收线圈和发射线圈之间的磁通量，从而提高了传电效率，降低了激光测距装置的功耗。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述导磁件包括靠近于所述发射线圈的第一端和靠近于所述接收线圈的第二端，所述第一端的外径不大于所述发射线圈的外径，所述第二端的外径不大于所述接收线圈的外径。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述发射模块包括发射电路板，所述发射线圈的设置形式为以下任一种：

9、所述发射线圈印制于所述发射电路板上；

10、所述发射线圈单独设置并连接于所述发射电路板；

11、或/和，所述接收模块包括接收电路板，所述接收线圈的设置形式为以下任一种：

12、所述接收线圈印制于所述接收电路板上；

13、所述接收线圈单独设置并连接于所述接收电路板。

14、根据本实用新型的第二方面实施例的激光测距装置，包括如上述实施例中任一项所述的信号传输机构、基座、转动座、驱动模块和激光测距模块，所述转动座转动连接于所述基座，所述发射模块和所述驱动模块均设置于所述基座上，所述接收模块和所述激光测距模块均设置于所述转动座上；其中，所述驱动模块用于驱动所述转动座转动，所述激光测距模块位于所述接收模块背对所述发射模块的一侧。

15、根据本实用新型实施例的激光测距装置，至少具有如下有益效果：

16、通过设置信号传输机构进行无线传电，一方面由于无线传电不存在电缆缠绕等问题，激光测距模块能够进行360度的探测，探测范围较大；另一方面该种信号传输机构的传电效率较高，有利于降低激光测距装置的功耗。根据本实用新型的一些实施例，所述导磁件与所述发射模块和所述接收模块、所述基座、所述转动座中的任一个连接。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述导磁体包括多个导磁部，其中，至少一个所述导磁部设置于所述发射模块或所述基座上，至少一个所述导磁部设置于所述接收模块或所述转动座上。

18、根据本实用新型的一些实施例，设定设置于所述发射模块或所述基座上的所述导磁部为第一导磁部，设置于所述接收模块或所述转动座上的所述导磁部为第二导磁部，所述第一导磁部和所述第二导磁部的设置方式为以下任一种：

19、部分所述第一导磁部插入至所述第二导磁部中；

20、部分所述第二导磁部插入至所述第一导磁部中；

21、所述第一导磁部套设于所述第二导磁部；

22、所述第二导磁部套设于所述第一导磁部；

23、所述第一导磁部和所述第二导磁部沿所述转动座的旋转轴线间隔相对设置。

24、根据本实用新型的一些实施例，所述基座和所述转动座通过轴承或转轴转动连接，所述轴承或所述转轴的中心具有沿轴向贯穿设置的第一通孔，所述导磁件设置于所述第一通孔中。

25、根据本实用新型的一些实施例，所述导磁件具有沿轴向贯穿设置的第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔同轴设置。

26、根据本实用新型的第三方面实施例的移动机器人，包括如上述实施例中任一项所述的激光测距装置。

27、根据本实用新型实施例的移动机器人，至少具有如下有益效果：

28、本申请实施例的移动机器人通过采用上述实施例中的激光测距装置，由于激光测距装置的传电效率较高，功耗较低，也进一步降低了移动机器人的使用功耗。

29、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.信号传输机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的信号传输机构，其特征在于，所述导磁件(300)包括靠近于所述发射线圈(120)的第一端和靠近于所述接收线圈(220)的第二端，所述第一端的外径不大于所述发射线圈(120)的外径，所述第二端的外径不大于所述接收线圈(220)的外径。

3.根据权利要求1所述的信号传输机构，其特征在于，所述发射模块(100)包括发射电路板(110)，所述发射线圈(120)的设置形式为以下任一种：

4.激光测距装置，其特征在于，包括：

5.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述导磁件(300)与所述发射模块(100)和所述接收模块(200)、所述基座(400)、所述转动座(500)中的任一个连接。

6.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述导磁件(300)包括多个导磁部，其中，至少一个所述导磁部设置于所述发射模块(100)或所述基座(400)上，至少一个所述导磁部设置于所述接收模块(200)或所述转动座(500)上。

7.根据权利要求6所述的激光测距装置，其特征在于，设定设置于所述发射模块(100)或所述基座(400)上的所述导磁部为第一导磁部(310)，设置于所述接收模块(200)或所述转动座(500)上的所述导磁部为第二导磁部(320)，所述第一导磁部(310)和所述第二导磁部(320)的设置方式为以下任一种：

8.根据权利要求4所述的激光测距装置，其特征在于，所述基座(400)和所述转动座(500)通过轴承(600)或转轴转动连接，所述轴承(600)或所述转轴的中心具有沿轴向贯穿设置的第一通孔(610)，所述导磁件(300)设置于所述第一通孔(610)中。

9.根据权利要求8所述的激光测距装置，其特征在于，所述导磁件(300)具有沿所述转动座(500)的转动轴线(510)贯穿设置的第二通孔(330)，所述第一通孔(610)与所述第二通孔(330)同轴设置。

10.移动机器人，其特征在于，包括如权利要求4至9任一项所述的激光测距装置。

技术总结
本技术公开了一种信号传输机构、激光测距装置及移动机器人。本技术的信号传输机构发射模块、接收模块和导磁件，所述发射模块设置有发射线圈；所述接收模块设置有接收线圈，所述接收线圈和所述发射线圈相对设置；导磁件设置于所述发射线圈和所述接收线圈之间。本申请实施例的信号传输机构通过在发射线圈和接收线圈之间设置导磁件，能够显著增强接收线圈和发射线圈之间的磁通量，提高了传电效率，降低了激光测距装置的功耗。

技术研发人员：刘彬,钱亮,孙志全,郭盖华,周伟
受保护的技术使用者：深圳乐动机器人股份有限公司
技术研发日：20230802
技术公布日：2024/1/15