本技术涉及擦窗机,具体来说涉及一种伸缩式定位机构及擦窗机。
背景技术:
1、擦窗机可以承载工作人员对建筑物外饰面进行检查和维护,同时还可以承载工作人员定期对建筑物外饰面进行保洁、维修等,以使建筑物的外观保持整洁并风貌常新。进一步的还可以垂直运送被困人员等。
2、目前对于擦窗机的使用大多需要配合擦窗机吊船进行使用,擦窗机吊船常见的多采用两根垂吊的钢绳配合相应的导轮件以及收线辊等,控制擦窗机吊船的升降。
3、这种常见的垂吊的钢绳因擦窗机本身钢结构架固定,因此两个钢绳之间的间距无法进行调节,从而对于不同长度的擦窗机吊船无法进行适配。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种伸缩式定位机构及擦窗机,能够通过伸缩配合相应的结构件摆动以实现对钢丝的调整以及定位,从而适配不同大小长度的擦窗机吊船。
2、为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种伸缩式定位机构,包括固定安装于擦窗机摆臂一端的托台,所述托台的顶部分别对称设置有立板,所述立板之间分别铰接设置有摆板件,所述托台内滑动设置有v形驱动板,且托台内固定安装有驱使v形驱动板滑动的液压推杆,所述托台顶部开设的滑槽内对称滑动设置有滑块,所述摆板件的第一端铰接设置有连接板,且连接板的第一端铰接设置于滑块上,所述摆板件的第二端轴向转动设置有第一导轮,所述滑块分别对称滑动设置于v形驱动板两内侧壁上。
3、作为优选,所述摆板件位于铰接轴两侧包括长臂端和短臂端,且长臂端位于第一导轮一侧,所述连接板铰接设置于短臂端的端部。
4、作为优选,所述摆板件上分别轴向转动设置有导辊件,且托台的顶部轴向转动设置有收绳筒。
5、作为优选,所述立板的顶部固定安装有辅助板,所述长臂端的端部开设有第一限位槽,所述第一导轮轴向转动设置于第一限位槽内,所述辅助板的第一端开设有第二限位槽,且第二限位槽内轴向转动设置有第二导轮,所述长臂端的端部分别活动设置于辅助板的第一端以使第一限位槽和第二限位槽相连通。
6、作为优选,所述滑块上轴向转动设置有辅助轮,所述托台内对称开设有滑道,且v形驱动板分别滑动设置于滑道内。
7、作为优选,所述v形驱动板为不锈钢板。
8、一种擦窗机,包括上述方案中所述的伸缩式定位机构。
9、在上述技术方案中,本实用新型提供的一种伸缩式定位机构及擦窗机,具备以下有益效果:通过利用液压推杆的伸缩以顶推v形驱动板滑动,当v形驱动板滑动时,此时滑块分别对称滑动设置于v形驱动板两内侧壁上,当两个滑块沿着v形驱动板的广口端向v形驱动板窄口端移动时,此时两个滑块相互靠近,进而利用滑块配合连接板以驱使摆板件上摆,此时两个第一导轮相互远离,进而通过两个第一导轮相互远离以扩大其上两个钢绳之间的间距,同理当滑块沿着v形驱动板的窄口端向v形驱动板广口端移动时,此时摆板件下摆以使两个钢绳之间的间距缩窄。
1.一种伸缩式定位机构,其特征在于,包括固定安装于擦窗机摆臂一端的托台(1),所述托台(1)的顶部分别对称设置有立板(14),所述立板(14)之间分别铰接设置有摆板件,所述托台(1)内滑动设置有v形驱动板(21),且托台(1)内固定安装有驱使v形驱动板(21)滑动的液压推杆(2),所述托台(1)顶部开设的滑槽(13)内对称滑动设置有滑块(3),所述摆板件的第一端铰接设置有连接板(31),且连接板(31)的第一端铰接设置于滑块(3)上,所述摆板件的第二端轴向转动设置有第一导轮(44),所述滑块(3)分别对称滑动设置于v形驱动板(21)两内侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩式定位机构,其特征在于,所述摆板件位于铰接轴两侧包括长臂端(4)和短臂端(41),且长臂端(4)位于第一导轮(44)一侧,所述连接板(31)铰接设置于短臂端(41)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩式定位机构,其特征在于,所述摆板件上分别轴向转动设置有导辊件(42),且托台(1)的顶部轴向转动设置有收绳筒(11)。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩式定位机构,其特征在于,所述立板(14)的顶部固定安装有辅助板(15),所述长臂端(4)的端部开设有第一限位槽(43),所述第一导轮(44)轴向转动设置于第一限位槽(43)内,所述辅助板(15)的第一端开设有第二限位槽(16),且第二限位槽(16)内轴向转动设置有第二导轮(17),所述长臂端(4)的端部分别活动设置于辅助板(15)的第一端以使第一限位槽(43)和第二限位槽(16)相连通。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩式定位机构,其特征在于,所述滑块(3)上轴向转动设置有辅助轮(32),所述托台(1)内对称开设有滑道(12),且v形驱动板(21)分别滑动设置于滑道(12)内。
6.根据权利要求1所述的一种伸缩式定位机构,其特征在于,所述v形驱动板(21)为不锈钢板。
7.一种擦窗机,其特征在于,包括权利要求1-6任一项所述的伸缩式定位机构。