一种吸尘扫地机器人

本技术属于清扫机器人，涉及一种吸尘扫地机器人。

背景技术：

1、目前市面上的扫地机器人多采用两个以上电机或更多进行传动，因为扫地机器人不仅需要使风扇转动以吸取垃圾，还需要使轮子和毛刷转动，实现移动扫地吸尘；

2、现有扫地机器人小车遇到一些结构复杂的地形，无法自动灵活的转弯进行应对。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种吸尘扫地机器人，该机器人能够自动灵活地进行避障，且降低了机器人的生产成本。

2、为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

3、一种吸尘扫地机器人，包括底盘、扇叶、传动轴和用于驱动传动轴转动的中间轴，所述扇叶设于所述中间轴的端部，所述传动轴贯穿所述底盘，与所述底盘转动连接；所述底盘上设有用于驱动中间轴转动的电机、后轮、前轮机构和扫地机构；

4、所述前轮机构包括共轴、前轮和用于安装共轴的安装架，所述前轮分别设于所述共轴的两端，所述共轴和所述传动轴分别与所述安装架转动连接，所述传动轴通过齿轮与所述共轴啮合连接；

5、所述扫地机构包括安装轴和毛刷，所述毛刷设于所述安装轴的端部，所述安装轴贯穿所述底盘，与所述底盘转动连接，所述传动轴与所述安装轴之间设有传动带，所述传动带分别与所述传动轴和所述安装轴滚动连接。

6、可选的，所述电机通过齿轮与所述中间轴啮合连接。

7、可选的，所述电机与所述中间轴之间设有齿轮加速器。

8、可选的，所述底盘上设有用于安装所述中间轴和所述齿轮加速器的固定架，所述中间轴与所述固定架转动连接。

9、可选的，所述底盘上设有用于安装固定传动轴的加固架，所述加固架与所述传动轴转动连接。

10、可选的，所述安装轴和所述传动轴上分别设有带轮，所述传动带与所述带轮滚动连接。

11、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

12、本实用新型提供一种吸尘扫地机器人，单个电机同时驱动扇叶转动、驱动机器人移动和毛刷转动，降低了机器人的生产成本；

13、传动轴通过齿轮与共轴啮合连接，当机器人其中一个前轮遇到障碍物时，共轴会绕传动轴旋转进行转向，使前轮避开障碍物继续移动，实现了机器人自动灵活地进行避障。

技术特征：

1.一种吸尘扫地机器人，其特征在于：包括底盘、扇叶、传动轴和用于驱动传动轴转动的中间轴，所述扇叶设于所述中间轴的端部，所述传动轴贯穿所述底盘，与所述底盘转动连接；所述底盘上设有用于驱动中间轴转动的电机、后轮、前轮机构和扫地机构；

2.根据权利要求1所述的吸尘扫地机器人，其特征在于：所述电机通过齿轮与所述中间轴啮合连接。

3.根据权利要求1所述的吸尘扫地机器人，其特征在于：所述电机与所述中间轴之间设有齿轮加速器。

4.根据权利要求3所述的吸尘扫地机器人，其特征在于：所述底盘上设有用于安装所述中间轴和所述齿轮加速器的固定架，所述中间轴与所述固定架转动连接。

5.根据权利要求1所述的吸尘扫地机器人，其特征在于：所述底盘上设有用于安装固定传动轴的加固架，所述加固架与所述传动轴转动连接。

6.根据权利要求1所述的吸尘扫地机器人，其特征在于：所述安装轴和所述传动轴上分别设有带轮，所述传动带与所述带轮滚动连接。

技术总结
本技术公开了一种吸尘扫地机器人，包括底盘、扇叶、传动轴和用于驱动传动轴转动的中间轴，扇叶设于中间轴的端部，传动轴贯穿底盘，与底盘转动连接；底盘上设有用于驱动中间轴转动的电机、后轮、前轮机构和扫地机构；前轮机构包括共轴、前轮和用于安装共轴的安装架，前轮分别设于共轴的两端，共轴和传动轴分别与安装架转动连接，传动轴通过齿轮与共轴啮合连接；扫地机构包括安装轴和毛刷，毛刷设于安装轴的端部，安装轴贯穿底盘，与底盘转动连接，传动轴与安装轴之间设有传动带，传动带分别与传动轴和安装轴滚动连接。本技术能够自动灵活地进行避障，且降低了机器人的生产成本。

技术研发人员：周宇宽,江万超,徐铮辉,刘基,郑乃麟,王海峰,马泽茂
受保护的技术使用者：苏州大学应用技术学院
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/5/6