具有六向摇摆功能的座椅及其坐垫骨架的制作方法

本技术涉及一种座椅，具体的为一种具有六向摇摆功能的座椅及其坐垫骨架。

背景技术：

1、座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，随着现代科技的发展，对座椅提出了更多的要求。如公开号为cn215643225u的中国专利公开了一种飞行仿真座椅和飞行模拟器，该座椅的垂直运动装置使椅架在上下方向移动，从而能够模拟振动颠簸体感；通过椅盆运动装置不断推抵椅垫的坐落部分，从而能够模拟超重和失重体感；通过靠背运动装置不断推抵椅垫的后背部分，从而能够模拟加速和减速的推背感和抖动，通过靠背运动装置带动后背部分在椅垫的宽度方向横移移动，从而能够模拟左右偏移的抖动体感。如公开号为cn209885212u的中国专利公开了一种基于虚拟现实的多体感座椅，该座椅通过六自由度支撑平台可使承载平台在空间x、y、z方向上移动和绕轴旋转，使用户体验位移和动感；而且由于增加了环境模拟组件可模拟现实场景的环境状况，能够体现温度、湿度、气流等环境信息，提高了虚拟仿真场景的“真实”感，提高了用户的体验效果。

2、综上可知，科技发展对座椅的功能和结构均提出了更高的要求，要求座椅在满足乘坐舒适性的基础上，还应当在结构上具有更多自由度以实现不同功能的可操控性，并满足不同的体感要求。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种具有六向摇摆功能的座椅及其坐垫骨架，不仅能够满足乘坐舒适性要求，而且具有更多的自由度，以提升使用者的体感。

2、为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、本实用新型首先提出了一种坐垫骨架，包括：

4、坐垫安装架；

5、后支撑架，位于所述坐垫安装架的后端下方；

6、前支撑架，位于所述坐垫安装架的前端下方；

7、所述坐垫安装架的后端两侧分别与所述后支撑架铰接连接，所述后支撑架包括两个用于分别独立调节所述坐垫安装架后端两侧高度的后调节装置；

8、所述后支撑架与所述前支撑架之间设有连接架，所述连接架的两端分别与所述后支撑架和前支撑架之间铰接连接，所述前支撑架包括用于调节所述连接架相对于所述后支撑架转动的角度的前调节装置；

9、所述坐垫安装架的前端与所述连接架之间铰接连接。

10、进一步，所述后调节装置采用电动缸，且所述后调节装置的输出轴与所述坐垫安装架之间铰接连接。

11、进一步，所述坐垫安装架的后端两侧分别设有球形铰接头，所述后调节装置的输出轴上安装有第一铰接座，所述第一铰接座上安装有与所述球形铰接头配合的后铰接轴。

12、进一步，所述前调节装置采用电动缸；所述前调节装置的输出轴上安装有第二铰接座，所述连接架的前端与所述第二铰接座之间铰接连接。

13、进一步，两个所述后调节装置之间设有后横杆，所述后横杆上设有第三铰接座，所述连接架的后端与所述第三铰接座之间铰接连接。

14、进一步，两个所述后调节装置的轴线分别与所述前调节装置的轴线之间的距离相等；

15、在竖直向下的视图方向上，所述连接架位于两个所述后调节装置的中心连线的中垂线上。

16、进一步，还包括用于固定两个所述后调节装置以及一个所述前调节装置之间的相对位置的底部框架。

17、进一步，所述连接架上设有可绕其轴线转动的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的上方设有与其垂直的横向支撑杆，所述横向支撑杆与所述纵向支撑杆之间固定连接；所述横向支撑杆的两端分别通过双铰连杆与所述坐垫安装架铰接连接。

18、进一步，所述纵向支撑杆和横向支撑杆之间焊接固定。

19、本实用新型还提出了一种座椅，包括如上所述的坐垫骨架。

20、本实用新型的有益效果在于：

21、本实用新型的坐垫骨架，通过在坐垫安装架的前端和后端下方分别设置前支撑架和后支撑架，并在前支撑架和后支撑架之间设置连接架；将坐垫安装架的前端与所述连接架之间铰接连接，将坐垫安装架的后端两侧分别与所述后支撑架铰接连接；如此，可以驱动坐垫安装架实现以下动作：

22、(1)两个后调节装置同步调节坐垫安装架后端高度，则可以驱动坐垫安装架绕其与连接架的铰接结构转动，以调节坐垫安装架的后端倾斜角度，进而对坐垫的前后方向角度进行调节；

23、(2)两个后调节装置分别独立调节坐垫安装架的后端两侧高度，则可以驱动坐垫安装架绕其与连接架之间的铰接结构左右摆动；

24、(3)利用前调节装置则可以驱动坐垫安装架绕其与后支撑架之间的铰接结构转动，可调节坐垫安装架的前端倾斜角度；

25、(4)两个后调节装置和一个前调节装置同步调节，可实现坐垫安装架的整体高度的上下调节；

26、以上四种动作可以独立进行，也可以至少两种动作同步进行，从而可以使本实用新型的坐垫骨架具有前后、上下、左右等6个方向自由度的变化，能够满足乘坐舒适性要求，以提升使用者的体感。

技术特征：

1.一种坐垫骨架，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的坐垫骨架，其特征在于：所述后调节装置采用电动缸，且所述后调节装置的输出轴与所述坐垫安装架之间铰接连接。

3.根据权利要求2所述的坐垫骨架，其特征在于：所述坐垫安装架的后端两侧分别设有球形铰接头，所述后调节装置的输出轴上安装有第一铰接座，所述第一铰接座上安装有与所述球形铰接头配合的后铰接轴。

4.根据权利要求1所述的坐垫骨架，其特征在于：所述前调节装置采用电动缸；所述前调节装置的输出轴上安装有第二铰接座，所述连接架的前端与所述第二铰接座之间铰接连接。

5.根据权利要求1所述的坐垫骨架，其特征在于：两个所述后调节装置之间设有后横杆，所述后横杆上设有第三铰接座，所述连接架的后端与所述第三铰接座之间铰接连接。

6.根据权利要求1所述的坐垫骨架，其特征在于：两个所述后调节装置的轴线分别与所述前调节装置的轴线之间的距离相等；

7.根据权利要求1所述的坐垫骨架，其特征在于：还包括用于固定两个所述后调节装置以及一个所述前调节装置之间的相对位置的底部框架。

8.根据权利要求1-7任一项所述的坐垫骨架，其特征在于：所述连接架上设有可绕其轴线转动的纵向支撑杆，所述纵向支撑杆的上方设有与其垂直的横向支撑杆，所述横向支撑杆与所述纵向支撑杆之间固定连接；所述横向支撑杆的两端分别通过双铰连杆与所述坐垫安装架铰接连接。

9.根据权利要求8所述的坐垫骨架，其特征在于：所述纵向支撑杆和横向支撑杆之间焊接固定。

10.一种座椅，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的坐垫骨架。

技术总结
本技术公开了一种坐垫骨架，包括：坐垫安装架；后支撑架，位于所述坐垫安装架的后端下方；前支撑架，位于所述坐垫安装架的前端下方；所述坐垫安装架的后端两侧分别与所述后支撑架铰接连接，后支撑架包括两个用于分别独立调节所述坐垫安装架后端两侧高度的后调节装置；后支撑架与所述前支撑架之间设有连接架，连接架的两端分别与所述后支撑架和前支撑架之间铰接连接，前支撑架包括用于调节所述连接架相对于所述后支撑架转动的角度的前调节装置；坐垫安装架的前端与所述连接架之间铰接连接。本技术还公开了一种座椅。本技术的具有六向摇摆功能的座椅及其坐垫骨架，不仅能够满足乘坐舒适性要求，而且具有更多的自由度，以提升使用者的体感。

技术研发人员：宋阳
受保护的技术使用者：重庆卡佛特汽车部件有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/21