清洁机器人工作站及清洁系统的制作方法

本技术实施例涉及机器人，尤其涉及一种清洁机器人工作站及清洁系统。

背景技术：

1、随着科技水平的进步以及人们生活水平的提高，越来越多的清洁工作被清洁机器人所取代，清洁机器人可以适用于各种室内外环境，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高，清洁机器人通常配备有清洁机器人工作站，清洁机器人工作站能够为清洁机器人提供电能和清水的补给，以及对清洁机器人进行作业后的清理、脏污和污水的清理排放等工作。

2、目前，清洁机器人工作站的功能越来越完善，同时清洁机器人工作站上的水路以及电路等线路越来越多，布置也越来越复杂，然而这些水路与电路相互交叉的设计，一旦水路损坏就极易导致电路零件烧毁，存在较大的安全隐患。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了一种清洁机器人工作站及清洁系统，以至少部分地改善上述问题。

2、本实用新型提供了一种清洁机器人工作站，包括：壳体、注水单元、充电单元和阻挡单元，所述壳体上设置有排水结构；所述注水单元至少部分设置于所述壳体内，所述注水单元包括出水口，所述注水单元被构造为：能够在清洁机器人连接于出水口时，将清洁用水传输至所述出水口，以通过所述出水口向所述清洁机器人注入清洁用水；所述充电单元至少部分设置于所述壳体内，并被构造为：能够在与所述清洁机器人电连接时为所述清洁机器人充电；所述阻挡单元连接在所述壳体内，且位于所述注水单元和所述充电单元之间，并被构造为：能够阻挡从所述注水单元滴落到所述壳体内的至少部分清洁用水向所述充电单元移动，并使所述至少部分清洁用水通过所述排水结构排出到所述壳体的外部。

3、可选地，所述壳体包括背板，所述排水结构设置于所述背板上，且所述排水结构与所述注水单元位于所述阻挡单元的同一侧；所述阻挡单元至少包括第一挡板，所述第一挡板连接在所述排水结构下方的所述背板上，并且，所述注水单元位于所述第一挡板的上方，所述充电单元的至少部分位于所述第一挡板的下方；其中，所述第一挡板与所述背板之间形成的夹角呈锐角，以使被所述第一挡板阻挡的至少部分清洁用水在重力的作用下沿所述第一挡板通过所述排水结构排出到所述壳体的外部。

4、可选地，所述第一挡板与所述背板之间形成的夹角小于等于85°。

5、可选地，所述排水结构包括间隔开设于背板上的多个排水孔。

6、可选地，所述阻挡单元还包括第二挡板，所述第二挡板连接在所述背板上，所述第二挡板还连接在所述第一挡板上，且所述第二挡板与所述第一挡板之间形成一夹角；所述充电单元包括第一部分和第二部分，所述注水单元和所述第一部分分别位于所述第二挡板的两侧，所述第二部分位于所述第一挡板的下方；所述第二挡板被构造为：阻挡从所述注水单元滴落到所述壳体内的至少部分清洁用水向所述第一部分移动，并使所述滴落向所述第一部分的至少部分清洁用水沿所述第二挡板流向所述第一挡板，以沿所述第一挡板通过所述排水结构排出到所述壳体的外部。

7、可选地，所述背板上设置有安装支架，所述第一挡板和第二挡板均通过所述安装支架连接于所述背板，所述注水单元和所述充电单元安装在所述安装支架上。

8、可选地，所述第一部分包括电源转换模块和断路器，所述第二部分包括电连接的充电机和充电接口，所述充电接口能够被暴露到所述壳体的外部以与清洁机器人电连接；所述断路器的一端用于与所述清洁机器人工作站外部的供电电源电连接，另一端电连接在所述电源转换模块的输入端；所述电源转换模块的输出端与所述充电机电连接，所述电源转换模块被构造为：在所述断路器处于导通状态下从所述供电电源获得交流电压，并将所述交流电压转换为直流电压；所述充电机被构造为：从所述电源转换模块获得所述直流电压，并通过所述直流电压对与所述充电接口电连接的清洁机器人充电。

9、可选地，所述第一部分还包括控制器，所述控制器与所述电源转换模块的输出端电连接，以从所述电源转换模块处获得直流的工作电压用于工作；所述控制器还与所述充电机电连接，并在所述清洁机器人电连接到所述充电接口后，向所述充电机发送第一控制信号，以使所述充电机基于接收到的所述第一控制信号，通过所述直流电压对与所述充电接口电连接的所述清洁机器人充电。

10、可选地，所述注水单元包括进水管道、出水管道和电磁阀门；所述进水管道的第一端用于与清洁水源连接，所述进水管道的第二端与所述电磁阀门的第一端连接，所述出水管道的第一端与所述电磁阀门的第二端连接，所述出水口形成于所述出水管道的第二端；所述电磁阀门被构造为：能够在所述清洁机器人连接于出水口时，将所述进水管道和所述出水管道连通，以将所述清洁水源处的清洁用水通过所述传输至所述出水口，以通过所述出水口向所述清洁机器人注入清洁用水。

11、可选地，所述壳体还设置有第一开口；所述注水单元包括手动阀门，所述手动阀门包括输入管口、第一输出管口以及第一开关旋钮，所述第一开关旋钮通过所述第一开口暴露于所述壳体的外部，所述输入管口位于所述壳体的外部；所述第一开关旋钮设置于输入管口和所述第一输出管口之间，并用于被手动调节以改变所述输入管口和所述第一输出管口之间的连通状态；所述进水管道由所述输入管口、第一开关旋钮和第一输出管口形成，其中，所述输入管口形成所述进水管道的第一端，所述第一输出管口形成所述进水管道的第二端；所述第一输出管口与所述电磁阀门的第一端直接连接。

12、可选地，所述手动阀门还包括第二输出管口和第二开关旋钮，且第二输出管口和所述第二开关旋钮通过所述第一开口暴露于所述壳体的外部；所述第二开关旋钮的一端连接在所述输入管口和所述第一开关旋钮之间，并与所述输入管口和所述第一开关旋钮之间的管路连通，且所述第一开关旋钮连接在所述输入管口和所述第二开关旋钮之间；所述第二开关旋钮用于被手动调节以改变所述输入管口和所述第二输出管口之间的连通状态。

13、可选地，所述清洁机器人工作站还包括熔断断路器，所述熔断断路器电连接在所述充电单元与所述电磁阀门之间；所述充电单元在所述熔断断路器处于导通状态下为所述电磁阀门供电，并通过所述熔断断路器向所述电磁阀门发送用于控制所述电磁阀门工作的第二控制信号；所述熔断断路器设置在所述壳体内，且位于所述注水单元的上方。

14、可选地，所述清洁机器人工作站还包括污水箱，所述污水箱位于所述壳体内，且位于所述注水单元、所述充电单元和所述阻挡单元的下方。

15、本实用新型还提供了一种清洁系统，包括：清洁机器人，以及上述实施例所述的清洁机器人工作站。

16、在本实用新型实施例中，提供的清洁机器人工作站，其包括：壳体、注水单元、充电单元和阻挡单元，壳体上设置有排水结构；注水单元至少部分设置于壳体内，注水单元包括出水口，注水单元被构造为：能够在清洁机器人连接于出水口时，将清洁用水传输至出水口，以通过出水口向清洁机器人注入清洁用水；充电单元至少部分设置于壳体内，并被构造为：能够在与清洁机器人电连接时为清洁机器人充电；阻挡单元连接在壳体内，且位于注水单元和充电单元之间，并被构造为：能够阻挡从注水单元滴落到壳体内的至少部分清洁用水向充电单元移动，并使至少部分清洁用水通过排水结构排出到壳体的外部。本技术设置的注水单元能够为清洁机器人提供清洁用水，设置的充电单元能够为清洁机器人充电，同时也为清洁机器人工作站自身的工作运转提供电能，清洁机器人工作站还设置了阻挡单元，阻挡单元设置在注水单元以及充电单元之间，用于隔离水路与电路，避免了水路与电路交叉，布局混乱，同时，避免了注水单元的水滴落到充电单元导致电路元件烧毁，极大地提高了清洁机器人工作站的使用安全性，此外，这种水电分离的设计也方便工作人员分别对注水单元以及充电单元进行维修，解决了由于水路与电路交叉导致的维护维修不便的问题，提高清洁机器人工作站的维护维修便利性。