羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质

本发明涉及智慧球场，具体而言，涉及一种羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，无人值守的球场或者较少人值守的智慧球场开始得到较大的发展。

2、而在无人或者少人的情况下，如何对球场进行日常管理，特别是清洁就成了需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质，用以解决上述技术问题。

2、本发明的实施例可以这样实现：第一方面，提供一种羽毛球馆的自清洁方法，所述自清洁方法应用于自清洁系统，所述自清洁系统包括用于安装于所述羽毛球馆预设位置的监控模块以及与所述监控模块通信连接的清洁机器人，所述方法包括：

3、通过所述监控模块获取所述羽毛球馆中垃圾的垃圾信息；

4、通过所述监控模块获取所述羽毛球馆中各球场的运动信息；

5、基于所述垃圾信息和运动信息控制所述清洁机器人对所述垃圾进行处理。

6、在本发明提供的一实施例中，所述监控模块包括安装于所述羽毛球馆的多个摄像设备，每一摄像设备用于获取对应球场的图像信息；

7、所述通过所述监控模块获取所述羽毛球馆中垃圾的垃圾信息，包括：

8、获取同一时刻所有摄像设备所拍摄的局部图像信息；

9、利用所述摄像设备的坐标信息与角度信息对所有所述局部图像信息进行结合处理以得到全局图像信息；

10、利用预设大模型识别系统对所述全局图像信息进行初识别以得到所述垃圾信息。

11、在本发明提供的一实施例中，所述监控模块包括安装于所述羽毛球馆的多个摄像设备，每一摄像设备用于获取对应球场的视频信息；

12、所述通过所述监控模块获取所述羽毛球馆中各球场的运动信息包括：

13、获取预设时间段内所有摄像设备所拍摄的视频信息；

14、基于所述摄像设备的编号获取各球场对应的至少一个视频信息；

15、基于各球场对应的至少一个视频信息确定各球场的运动信息。

16、在可选实施例中，所述基于所述垃圾信息和运动信息控制所述清洁机器人对所述垃圾进行处理，包括：

17、基于所述垃圾信息和运动信息形成规划路径；

18、控制所述清洁机器人按照所述规划路径移动并基于所述垃圾信息对所述垃圾进行处理。

19、在本发明提供的一实施例中，所述垃圾包括第一类型垃圾和第二类型垃圾；

20、所述基于所述垃圾信息和运动信息形成规划路径，包括：

21、基于所述运动信息获取禁行区域；

22、基于所述垃圾信息获取所有不位于所述禁行区域中的所述第一类型垃圾的第一坐标集合；

23、基于所述垃圾信息获取所有不位于所述禁行区域中第二类型垃圾的第二坐标集合；

24、基于所述第一坐标集合与所述禁行区域以及所述清洁机器人的当前位置生成第一清洁路径；

25、基于所述第二坐标集合、所述禁行区域以及所述第一清洁路径生成第二清洁路径；

26、将第一清洁路径和第二清洁路径关联形成所述规划路径。

27、在本发明提供的一实施例中，所述基于所述第一坐标集合与所述禁行区域以及所述清洁机器人的当前位置生成第一清洁路径，包括：

28、基于所述清洁机器人的当前位置、第一坐标集合与所述禁行区域生成途径所有不位于所述禁行区域中的第一类型垃圾的最短路径以作为所述第一清洁路径；

29、其中，所述第一清洁路径不途经所述禁行区域。

30、在本发明提供的一实施例中，所述基于所述第二坐标集合、所述禁行区域以及所述第一清洁路径生成第二清洁路径，包括：

31、基于所述第一清洁路径的终点、第二坐标集合与所述禁行区域生成途径所有不位于所述禁行区域中的第二类型垃圾的最短路径以作为所述第二清洁路径；

32、其中，所述第二清洁路径不途经所述禁行区域。

33、在本发明提供的一实施例中，所述控制所述清洁机器人按照所述规划路径移动并基于所述垃圾信息对所述垃圾进行处理，包括：

34、控制所述清洁机器人以第一清洁模式在所述第一清洁路径上运行；

35、控制所述清洁机器人以第二清洁模式在所述第二清洁路径上运行。

36、在本发明提供的一实施例中，所述清洁机器人包括第一垃圾筐、第二垃圾筐、机械手以及设置于所述机械手上的相机，所述控制所述清洁机器人以第一清洁模式在所述第一清洁路径上运行，包括：

37、通过所述清洁机器人的机械手上的相机对所述第一类型垃圾进行近距离拍摄以获取近距离图像；

38、对所述近距离图像进行识别判断所述第一类型垃圾是否属于损耗小于阈值的羽毛球；

39、若是，则利用所述机械手将所述第一类型垃圾抓取并放在第一垃圾筐中；

40、若否，则利用所述机械手将所述第一类型垃圾抓取并放在第二垃圾筐中。

41、第二方面，本发明提供一种羽毛球馆的自清洁系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现第一方面所述的羽毛球馆的自清洁方法。

42、第三方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的羽毛球馆的自清洁方法。

43、本发明提供的羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质，提供一种羽毛球馆的自清洁方法，所述自清洁方法应用于自清洁系统，所述自清洁系统包括用于安装于所述羽毛球馆预设位置的监控模块以及与所述监控模块通信连接的清洁机器人，所述方法包括：通过所述监控模块获取所述羽毛球馆中垃圾的垃圾信息；通过所述监控模块获取所述羽毛球馆中各球场的运动信息；基于所述垃圾信息和运动信息控制所述清洁机器人对所述垃圾进行处理。通过先对羽毛球馆整体的垃圾进行信息识别以得到垃圾信息，并进一步确定各球场的运动信息，随后控制机器人基于所述垃圾信息和运动信息对垃圾进行处理，可以实现对羽毛球馆的自动化清洁，极大的减少了人力成本，且有效地提高了羽毛球馆的智能化运行。

技术特征：

1.一种羽毛球馆的自清洁方法，所述自清洁方法应用于自清洁系统，其特征在于，所述自清洁系统包括用于安装于所述羽毛球馆预设位置的监控模块以及与所述监控模块通信连接的清洁机器人，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的自清洁方法，其特征在于，所述监控模块包括安装于所述羽毛球馆的多个摄像设备，每一摄像设备用于获取对应球场的图像信息；

3.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，所述监控模块包括安装于所述羽毛球馆的多个摄像设备，每一摄像设备用于获取对应球场的视频信息；

4.根据权利要求2所述的自清洁方法，其特征在于，所述基于所述垃圾信息和运动信息控制所述清洁机器人对所述垃圾进行处理，包括：

5.根据权利要求4所述的自清洁方法，其特征在于，所述垃圾包括第一类型垃圾和第二类型垃圾；

6.根据权利要求5所述的自清洁方法，其特征在于，所述基于所述第一坐标集合与所述禁行区域以及所述清洁机器人的当前位置生成第一清洁路径，包括：

7.根据权利要求6所述的自清洁方法，其特征在于，所述基于所述第二坐标集合、所述禁行区域以及所述第一清洁路径生成第二清洁路径，包括：

8.根据权利要求7所述的自清洁方法，其特征在于，所述控制所述清洁机器人按照所述规划路径移动并基于所述垃圾信息对所述垃圾进行处理，包括：

9.根据权利要求8所述的自清洁方法，其特征在于，所述清洁机器人包括第一垃圾筐、第二垃圾筐、机械手以及设置于所述机械手上的相机，所述控制所述清洁机器人以第一清洁模式在所述第一清洁路径上运行，包括：

10.一种羽毛球馆的自清洁系统，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序，所述处理器可执行所述计算机程序以实现权利要求1-8任一项所述的羽毛球馆的自清洁方法。

11.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的羽毛球馆的自清洁方法。

技术总结
本发明提供的羽毛球馆的自清洁方法、系统以及可读存储介质，方法包括：通过监控模块获取羽毛球馆中垃圾的垃圾信息；通过监控模块获取羽毛球馆中各球场的运动信息；基于垃圾信息和运动信息控制清洁机器人对所述垃圾进行处理。通过上述方式，可以实现对羽毛球馆的自动化清洁，提高智能化。

技术研发人员：王一霖,杨春明
受保护的技术使用者：西南科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27