专利名称：控制门、帘、窗等启闭的动力机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及使建筑物的门窗等翼扇移到开启或关闭位置的动力操纵机构，具体地说，是用于转动翼扇或水平滑动翼扇的采用旋转式电动机的动力操纵机构，或者说是用于卷帘的采用旋转式电动机的动力机构。
目前，大多数卷帘门、推拉门、旋转门等门扇，及具有类似结构的窗、帘等是采用手动启闭的，也有一些是采用了少齿差电动装置或其它较复杂的动力机构，这些动力机构都由电机和减速器组成，减速器大多为齿轮减速器，结构复杂、功耗大、体积大、过载能力差，使用寿命短，极易损坏。
本实用新型的目的是提供一种体积小，功耗小，过载能力强，传动效率高，适用范围广的控制门、帘、窗等启闭的动力机构。
本实用新型的技术解决方案是一种控制门、帘、窗等启闭的动力机构，具有电机和减速器，与现有技术不同的是减速器采用复合减速器，电机主轴直接与复合减速器输入端相联，电机外壳安装在复合减速器外壳上。
本实用新型中的复合减速器的一侧可带有手动装置，而无制动装置。
本实用新型中的复合减速器可由差动行星减速装置和多排顶杆滚针减速装置所组成。
本实用新型中的多排顶杆滚针减速装置中有一根带两个或两个以上偏心圆轮的主轴，主轴外有一个顶杆架圈；顶杆架圈上有二组或二组以上，每组二排或二排以上的顶杆孔，顶杆孔中装有顶杆；顶杆架圈外的外壳内壁上装有二组或二组以上的滚针，每组滚针与每组顶杆对应；主轴旋转时，偏心圆轮使顶杆依次蠕动，并与滚针啮合；一个偏心轮驱动一排或多排顶杆。
本实用新型中，可以将多排顶杆滚针减速装置中的顶杆架圈与差动行星减速装置中的内齿圈连为一体。
本实用新型中，也可以将多排顶杆滚针减速装置中的滚针同时起差动行星减速装置中的内齿圈的作用，相当齿销传动中的销。
本实用新型中的滚针二端朝向外壳内壁的位置可装有均载环；滚针二端朝向顶杆的位置可装有减振垫。
本实用新型中的手动装置可由旋转套、手拉链轮、手动拉杆、离合结构、及链条组成。当然，也可将手拉链轮改为手拉滑轮，将链条改为绳索。
本实用新型的优点是比国内外同类产品体积小40％左右，功耗少20％左右，成本低40％左右，结构紧凑、牢固，过载能力强，使用寿命长，并且传动效率高，运转平稳，噪音低；还可在停电时依靠手动操作，使用方便；也没有现有技术中通常带有的制动装置，可依靠自身传动特点实现自锁制动。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明
图1为本实用新型的一种控制门、帘、窗等启闭的动力机构的结构示意图。
图2为本实用新型的另一种控制门、帘、窗等启闭的动力机构的结构示意图。
图3为本实用新型用于启闭门或窗扇的一种形式示意图。
图4为本实用新型用于启闭门或窗扇的另一种形式示意图。
图5为本实用新型用于推拉门或窗启闭时的示意图。
图6为本实用新型用于卷帘门启闭时的示意图。
图7为本实用新型用于旋转门启闭时的示意图。
图8为本实用新型用于窗帘等启闭时的示意图。
附
图1描述了本实用新型的一个实施例。一个端盖3与外壳14过盈配合固定，端盖3的内孔装有轴承4，轴承4中装有顶杆架圈连接轴1，轴1与顶杆架圈6连为一体。顶杆架圈6的另一端为一差动行星减速机构，差动行星减速机构由太阳轮29、行星轮15、行星销轴16、及与顶杆架圈6连为一体的内齿圈组成，顶杆架圈上开有四排顶杆孔，每两排为一组，每排顶杆孔在顶杆架圈6上径向均匀分布，每组顶杆孔的各排间相互错开；每个顶杆孔内均有顶杆11，顶杆11为圆柱形，其头部为平顶楔形，后部有定位平面；顶杆架圈6内壁开有横跨各顶杆孔的限位槽，限位槽内放有限位钢丝，限位钢丝卡在顶杆11后部的定位平面上，使顶杆11只能沿顶杆孔方向移动而不能旋转；在外壳14的与顶杆11相对的内壁上有两排沿内壁径向均匀分布的轴向滚针孔穴，每排孔穴外开有轴向槽，槽两端小于孔穴半径，中间则大于孔穴半径，滚针孔穴内放有滚针10，滚针10二端朝向外壳内壁一侧装有均载环9，滚针10二端朝向顶杆11一侧装有减振垫8；滚针与顶杆设置的数量及传动速比关系，可参见活齿针轮减速机；在顶杆架圈6内有一根带有二个偏心轮的偏心轴33，偏心轮上套有轴承7，偏心轴33与右行星架32通过平键31来联接，左行星架17与右行星架32一起组成差动输出固定机构，差动行星部分与顶杆架圈6间装有轴承13，偏心轴33与顶杆架圈6的定位与联接由轴承5完成，太阳轮29的左端设有一个内孔，用来连接电机22输出轴，太阳轮29与外壳14间的定位与连接由轴承18完成，轴承18的轴向定位由轴用挡圈28完成，在太阳轮29与偏心轴33间设有一个钢珠30，用以减少太阳轮29与偏心轴33间的磨擦；密封圈2、27起密封作用，在减速器的一端设有手动机构，手动机构中有一个与太阳轮过盈配合的旋转套25，一个手拉链轮21靠手动拉杆26来左右拨动，当拨动手动拉杆26使手拉链轮21的内孔牙形离合块与旋转套25一端的牙形离合块合上时，拉动链条24可带动太阳轮29旋转，当拨动手动拉杆26使手拉链轮21与旋转套25分开时，可支承在支承套23上，手拉链轮21即不会与太阳轮一起旋转，支承套23与固定套20靠螺栓19与电机22及减速器外壳14连接。
图1所描述的实施例的工作原理是电机22通过太阳轮29的内孔带动太阳轮29旋转，使差动行星机构工作，行星销轴16及左行星架17及右行星架32组成输出机构，右行星架通过键31带动偏心轴33旋转，偏心轴33通过其上的偏心轮推动顶杆11作径向运动，使多排顶杆11作有规律的蠕动，经多排顶杆与滚针的近似等速共轭啮合作用，驱动顶杆架圈6旋转，而由于顶杆蠕动呈近似等速共轭啮合，顶杆架圈6的输出转速靠差动行星机构齿轮的等速共轭啮合加以修正，同时也增加了输出扭矩，提高了输出转速的精度，降低了噪声。
附图2描述了本实用新型的另一个实施例，其端盖53与外壳64固定，端盖53中装有轴承54，轴承54中装有顶杆架圈连接轴51，轴51与顶杆架圈56连为一体，顶杆架圈56的外侧为外壳64，外壳64的内壁设有与第一个实施例同样的滚针孔穴和滚针60，同样也有均载环59和减振垫58，滚针60轴向尺寸较长，其一端与差动行星机构相对应，行星轮65与滚针60一端等速共轭啮合，从而与太阳轮79、行星销轴66等组成差动行星机构，顶杆架圈56、顶杆61、偏心轴83及轴承57等构成与第一个实施例类似的多排顶杆滚针减速机构，其构造，与第一个实施例中描述的基本一样，左行星架67与右行星架82一起组成差动输出固定机构，差动行星机构与顶杆架圈56的联接由轴承63完成，偏心轴83与顶杆架圈56的定位与联接由轴承55完成，太阳轮79一端设有一个内孔，用来与电机72输出轴连接，太阳轮79与外壳的定位与连接由轴承68完成，轴承68的轴向定位由轴用挡圈78完成，在太阳轮79与偏心轴83间设有钢珠80，在减速器二端设有密封圈52、77，减速器一端有轴承85，用以支承旋转外壳64，轴承85的内孔与外壳64连接，轴承85的外壳与固定支架86连接，84为防尘密封圈。与第一个实施例一样，由旋转套75、手拉链轮71，手动拉杆76、链条74、支承套73等构成手动装置，原理也一样，支承套73、固定套70靠螺栓69与电机72及外壳64连接。
图2所描述的实施例的工作原理是电机72通过太阳轮79的内孔带动太阳轮79旋转，使行星差动机构工作，差动机构靠行星销轴66及左、右行星架67、82组成输出机构，右行星架通过键81带动偏心轴83旋转，偏心轴83上的偏心轮推动顶杆61作有规律的蠕动，经多排顶杆与滚针的近似等速共轭啮合作用驱动外壳64旋转，此时，顶杆架圈56与固定支架87连为一体不旋转，而减速器外壳64的输出转速由于顶杆蠕动呈近似等速共轭啮合，靠差动行星机构中行星轮与滚针的等速共轭啮合加以修正，同时也增大了输出扭矩，提高了输出转速的精度，降低了噪声。
附图3、4、5、6、7、8各描述了本实用新型的具体应用情况。其中图3中动力机构100，采用的是
图1中的形式，用来带动输出连接机构101使门扇102启闭。图4中动力机构200采用的是图2中的形式，以旋转外壳直接带动门扇201启闭。图5中动力机构300采用
图1中的形式，带动输出连接机构301使推拉门门扇303启闭。图6中的动力机构400可采用
图1或图2的形式，与相应输出连接结构结合带动卷帘门401启闭。图7中的动力机构500采用
图1中的形式，埋于旋转门501轴下端地面中带动其启闭。图8中的动力机构600采用
图1中形式，与通常的窗帘或类似物的拉动机构结合，控制帘601的启闭。
本实用新型还可有其它一些应用形式，只要能适当地利用本实用新型的技术特点，就可取得很好的应用效果。
权利要求1.一种控制门、帘、窗等启闭的动力机构，具有电机和减速器，其特征在于减速器采用复合减速器，电机主轴直接与复合减速器输入端相联，电机外壳安装在复合减速器外壳上。
2.根据权利要求1所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于在复合减速器的一侧带有手动装置。
3.根据权利要求1或2所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于复合减速器由差动行星减速装置和多排顶杆滚针减速装置所组成。
4.根据权利要求3所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于多排顶杆滚针减速装置中有一根带两个或两个以上偏心圆轮的主轴，主轴外有一个顶杆架圈；顶杆架圈上有二组或二组以上，每组二排或二排以上的顶杆孔，顶杆孔中装有顶杆；顶杆架圈外的外壳内壁上装有二组或二组以上的滚针；主轴旋转时，偏心圆轮使顶杆依次蠕动并与滚针啮合；一个偏心轮驱动一排或多排顶杆。
5.根据权利要求4所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于多排顶杆滚针减速装置中的顶杆架圈与差动行星减速装置中的内齿圈连为一体。
6.根据权利要求4所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于多排顶杆滚针减速装置中的滚针同时起差动行星减速装置中的内齿圈的作用，相当齿销传动中的销。
7.根据权利要求4所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于滚针二端朝向外壳内壁的位置装有均载环；滚针二端朝向顶杆的位置装有减振垫。
8.根据权利要求5所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于滚针二端朝向外壳内壁的位置装有均载环；滚针二端朝向顶杆的位置装有减振垫。
9.根据权利要求6所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于滚针二端朝向外壳内壁的位置装有均载环；滚针二端朝向顶杆的位置装有减振垫。
10.根据权利要求2所述的控制门、帘、窗等启闭的动力机构，其特征在于手动装置由旋转套、手拉链轮、手动拉杆、离合结构、及链条组成。
专利摘要本实用新型公开了一种控制门、帘、窗等启闭的动力机构，具有电机和减速器，与现有技术不同的是减速器采用复合减速器，电机主轴直接与复合减速器输入端相联，电机外壳安装在复合减速器外壳上。复合减速器一侧带有手动装置，而无制动装置；复合减速器可由差动行星减速装置和多排顶杆滚针减速装置组成；优点是体积小，功耗小，过载能力强，传动效率高。成本低，运转平稳、噪音低、适用范围广。
文档编号E05F15/10GK2088154SQ9121549
公开日1991年11月6日 申请日期1991年5月23日 优先权日1991年5月23日
发明者史超 申请人:史超