转动，最后通过齿条19与齿轮20啮合使前固定夹具6和后固定夹具14前后移动而夹紧或松开鞋子。
[0031]旋转架12的结构如图6所示，包括支撑杆121和固定在支撑杆121上端的十字架122，十字架122上其中两个相对的杆上分别连接有内刷升降装置15，另两个相对的杆上分别连接有内固定夹具13，支撑杆121的下端通过螺纹配合与皮带轮123连接，皮带轮123由皮带传动装置32带动。工作时，电机转动带动皮带轮124转动，然后通过螺纹配合带动支撑杆121转动并提升一定的高度，当清洗鞋子内部时，十字架122随支撑杆121旋转至内刷升降装置15位于鞋口的上方，然后通过内刷升降装置15将内刷11伸入鞋内进行洗刷。当清洗鞋子外部时，十字架122旋转至内固定夹具13位于鞋口的上方，然后伸开内固定夹具13即可压紧鞋子。
[0032]内刷升降装置15用于提起和放下内刷11，其结构如图7所示，包括套筒151、伸缩杆152、下杆153和弹簧154，所述套筒151和伸缩杆152上分别安装有电磁铁155，改变其中一个电磁铁155的通电极性可使伸缩杆152在套筒内上下滑动。下杆153的上端与伸缩杆152的下端铰接，下端通过轴承与内刷11连接，弹簧154的两端分别连接在套筒151的上端和下杆153的尾端。所述内刷11内刷用于洗刷鞋子内部，其上设有皮带槽111，工作时由皮带传动装置带动旋转。
[0033]内固定夹具13用于清洗鞋面时从鞋口伸进压紧鞋子，其结构如图8所示，包括支撑杆131、套筒132、上电磁铁133、下电磁铁134、压力传感器135、弹性支架和卡键136，支撑杆及套筒上设有供卡键伸出和缩回的孔，上电磁铁133安装在支撑杆131上，下电磁铁134和压力传感器135分别安装在套筒132的下部和底部，弹性支架由多个上伞骨137和下伞骨138构成，上伞骨137的两端分别与下电磁铁134和下伞骨138的中部铰接，下伞骨138的另一端与压力传感器135铰接。使用时改变下电磁铁134的通电极性可使套筒132在支撑杆131上上下滑动，从而可压紧或松开鞋子。弹性支架撑开后由卡键136固定，卡键136由卡键控制机构控制，该卡键控制机构安装于支撑杆131内，如图9所示，包括电机、输入连杆29和传动连杆30，电机安装在支撑杆131的内壁上，输入连杆29的上端与电机连接，下端与传动连杆30的上端铰接并安装在支撑杆131的内壁上，传动连杆30的下端与卡键136铰接。压力传感器135与控制机构连接，当压力达到预设压力时，控制机构工作，保持压力传感器135压力恒定。
[0034]本发明的所有电机均由控制机构控制。
[0035]本发明的工作过程是:打开滑动盖板5，放入鞋子，加入洗衣粉，接通电源，进水口3开始进水，待箱体I内的水位达到要求时，通过传感器将信号反馈给控制机构，停止注水。然后控制外固定夹具的电机转动，带动前固定夹具6和后固定夹具14夹紧，当夹紧力达到预定值后，通过传感器将信号反馈至控制系统，电机停止转动(外部夹紧过程结束)。此时控制内刷升降装置15及内刷11的电机开始转动，内刷11通过内刷升降装置15伸入鞋内并开始旋转，对鞋子内部进行洗刷，完成预定圈数后，电机反向转动相同圈数，往复数次后，电机停止运行，然后内刷升降装置15提起内刷11，同时控制旋转架12的电机转动，旋转架12转动90°，内固定夹具13转至鞋口上方，接着控制内固定夹具13的电机转动，弹性支架快速打开，并由卡键136固定而压紧鞋子。然后控制竖刷8、上刷9和底刷22的电机开始转动，对鞋面及鞋底进行清洗，正向、反向转动数次后，电机停止转动，最后收起内固定夹具13，并使旋转架12反向转动90°，打开出水口 4，将箱体I内的水放完，第一轮清洗结束，接着重复以上流程进行第二轮清洗至鞋完全清洗干净。
[0036]以上所述仅是本发明较好的实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何基于本发明所提供的技术方案和发明构思进行的改进和替换都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种家用自动洗鞋机，包括箱体和控制机构，所述箱体上设有操作面板、进水口和出水口，其特征在于:在箱体内安装有底刷、上刷、竖刷、内刷、内刷升降装置、外固定夹具、内固定夹具和旋转架， 所述底刷沿横向安装于箱体上且位于箱体底部，多个底刷沿纵向排列，由底刷驱动装置和底刷传动装置带动，用于刷洗鞋底； 所述上刷沿横向安装于箱体上且位于底刷上方，由上刷驱动装置和上刷传动装置带动，用于刷洗上鞋面； 所述竖刷竖直安装于箱体内，由竖刷驱动装置和竖刷传动装置带动，用于刷洗鞋面两侧； 所述外固定夹具用于清洗鞋子内部时夹紧鞋子，包括可前后移动的前固定夹具和后固定夹具，在前固定夹具或后固定夹具与鞋子接触的一侧还安装有传感器，传感器的输出端与控制机构连接； 所述内刷升降装置用于提起和放下内刷，所述内刷可转动地安装于内刷升降装置的下端，用于洗刷鞋子内部； 所述旋转架可转动地安装在箱体内，其上端连接有内刷升降装置和用于清洗鞋面时固定鞋子的内固定夹具，当清洗鞋内时，旋转架转动至内刷位于鞋口的上方，当清洗鞋面时，旋转架转动至内固定夹具位于鞋口的上方。2.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于:所述前固定夹具和后固定夹具分别与传动杆的一端连接，传动杆的另一端连接有齿条，前固定夹具和后固定夹具分别通过齿条与输出传动轴上的齿轮啮合而前后移动地安装在箱体内。3.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于:所述内刷升降装置包括套筒、伸缩杆、下杆和弹簧，所述伸缩杆可上下移动地安装在套筒内，下杆的上端与伸缩杆的下端铰接，下端通过轴承与内刷连接，弹簧的两端分别连接在套筒的上端和下杆的尾端。4.根据权利要求3所述的家用自动洗鞋机，其特征在于:所述套筒和伸缩杆上分别安装有电磁铁，改变电磁铁的通电极性可使伸缩杆在套筒内上下滑动。5.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于:所述内固定夹具包括支撑杆、套筒、上电磁铁、下电磁铁、压力传感器、弹性支架和卡键，支撑杆及套筒上设有供卡键伸出和缩回的孔，上电磁铁安装在支撑杆上，下电磁铁和压力传感器分别安装在套筒的下部和底部，弹性支架连接在下电磁铁和压力传感器上，改变上电磁铁或下电磁铁的通电极性可使套筒在支撑杆上上下滑动，弹性支架撑开后由卡键固定，压力传感器的输出端与控制机构连接。6.根据权利要求5所述的家用自动洗鞋机，其特征在于:所述弹性支架由多个上伞骨和下伞骨构成，上伞骨的两端分别与下电磁铁和下伞骨铰接，下伞骨的一端与压力传感器铰接。7.根据权利要求1所述的家用自动洗鞋机，其特征在于:所述旋转架包括支撑杆和固定在支撑杆上端的十字架，十字架上其中两个相对的杆上分别连接有内刷升降装置，另两个相对的杆上分别连接有内固定夹具，支撑杆的下端通过螺纹配合与皮带轮连接，皮带轮由皮带传动装置带动。
【专利摘要】本发明公开了一种家用自动洗鞋机，包括箱体、控制机构、以及安装在箱体内的底刷、上刷、竖刷、内刷、内刷升降装置、外固定夹具、内固定夹具和旋转架，底刷安装在箱体底部，用于刷洗鞋底，上刷和竖刷用于刷洗鞋面，内刷升降装置和内固定夹具与旋转架连接。本发明不仅能对鞋子内外进行全方位洗刷，而且能实现每双鞋独立清洗，既干净卫生，又不损伤鞋子。
【IPC分类】A47L23/02
【公开号】CN105078397
【申请号】CN201510534425
【发明人】苏志伟, 杨随先, 路迎新
【申请人】四川大学
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月26日