次相互铰接，并与第一门框12、第一中间支架13铰接。第三水平交叉连杆组19均包括多个交叉连接的第五连杆191和第五牵引弹簧192，第五牵引弹簧192两端分别与相邻的第五连杆191中间交叉连接处连接。第二门框22上端均由呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组29连接，第四水平交叉连杆组29各连杆通过第四转动连接件293依次相互铰接，并与第二门框22、第二中间支架23铰接。第四水平交叉连杆组29均包括多个交叉连接的第六连杆291和第六牵引弹簧292，第六牵引弹簧292两端分别与相邻的第六连杆291的中间交叉连接处连接。在第一门框12、第二门框22上端分别设置第三水平交叉连杆组19、第四水平交叉连杆组29，可以在伸缩门移动时，牵引门排移动，保证了第一伸缩门、第二伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
[0030]如图1、图2、图4所示，第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22下端均设有行走轮4。
[0031]如图1所示，本实施例还包括控制器，第一机头11靠近第二机头21 —端设有用于检测第一机头11、第二机头21之间距离的测距传感器6，测距传感器6与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。控制器内事先设置有第一预设距离值、第二预设距离值，且第一预设距离值大于第二预设距离值。开门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器6实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器6获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离等于第一预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。关门时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，测距传感器6实时检测第一机头11、第二机头21之间的距离，控制器根据上述测距传感器6获取第一机头11、第二机头21之间的实时距离并将第一机头11、第二机头21之间的实时距离值与第一预设距离值、第二预设距离值比较，当第一机头11、第二机头21之间的距离小于第二预设距离值时，控制器控制第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置分别停止驱动第一伸缩门、第二伸缩门移动。
[0032]第一机头11、第二机头21、第一门框12、第二门框22上均安装有太阳能板，第一机头11、第二机头12内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。利用太阳能发电，节约能源，保护环境。
[0033]如图1、图2、图4所示，本实施例中第一门框12、第一中间支架13、第二门框22、第二中间支架23上端均设有尖头3。可以防止人们攀爬，造成危险。
[0034]本发明提出的一种无轨电动伸缩门，在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一连杆组、第二连杆组牵引门排移动实现伸缩门的收缩或展开，因此第一连杆组、第二连杆组受力较小不会变形或折断；而且第一牵引弹簧15、第二牵引弹簧25确保第一连杆组、第二连杆组同步牵引，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
[0035]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无轨电动伸缩门，其特征在于，包括对称设置的第一伸缩门和第二伸缩门，第一伸缩门包括第一门排、第一机头(11)，第二伸缩门包括第二门排、第二机头(21)，第一机头(11)内设有第一伸缩门电动装置，第二机头(21)内设有第二伸缩门电动装置，其中: 第一门排包括多个第一门框(12)，相邻两个第一门框(12)之间设有一个第一中间支架(13)，在每个第一门框(12)内均设有第一支杆(121)，第一中间支架(13)、第一支杆(121)上下两端相对应位置设有第一滑槽(16)，第一滑槽(16)内设有第一滑块(17)，在相邻的第一门框(12)、第一中间支架(13)之间均设有第一连杆组，第一连杆组包括两个交叉连接的第一连杆(14)，第一连杆(14)两端分别与第一滑块(17)连接，第一连杆(14)交叉连接处均通过第一牵引弹簧(15)与第一中间支架(13)或第一支杆(121)连接； 第二门排包括多个第二门框(22)，相邻两个第二门框(22)之间设有一个第二中间支架(23)，在每个第二门框(22)内均设有第二支杆(221)，第二中间支架(23)、第二支杆(221)上下两端相对应位置设有第二滑槽(26)，第二滑槽(26)内设有第二滑块(27)，在相邻的第二门框(22)、第二中间支架(23)之间均设有第二连杆组，第二连杆组包括两个交叉连接的第二连杆(24)，第二连杆(24)两端分别与第二滑块(27)连接，第二连杆(24)交叉连接处均通过第二牵引弹簧(25)与第二中间支架(23)或第二支杆(221)连接； 第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)下端均设有行走轮(4)。2.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)下端均由呈水平交叉连接的第一水平交叉连杆组(18)连接，第一水平交叉连杆组(18)各连杆通过第一转动连接件(183)依次相互铰接，并与第一门框(12)、第一中间支架(13)铰接；第二门框(22)下端均由呈水平交叉连接的第二水平交叉连杆组(28)连接，第二水平交叉连杆组(28)各连杆通过第二转动连接件(283)依次相互铰接，并与第二门框(22)、第二中间支架(23)铰接。3.根据权利要求1所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)上端均由呈水平交叉连接的第三水平交叉连杆组(19)连接，第三水平交叉连杆组(19)各连杆通过第三转动连接件(193)依次相互铰接，并与第一门框(12)、第一中间支架(13)铰接；第二门框(22)上端均由呈水平交叉连接的第四水平交叉连杆组(29)连接，第四水平交叉连杆组(29)各连杆通过第四转动连接件(193)依次相互铰接，并与第二门框(22)、第二中间支架(23)铰接。4.根据权利要求2所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一水平交叉连杆组(18)包括多个交叉连接的第三连杆(181)和第三牵引弹簧(182)，第三牵引弹簧(182)两端分别与相邻的第三连杆(181)中间交叉连接处连接；第二水平交叉连杆组(28)均包括多个交叉连接的第四连杆(281)和第四牵引弹簧(282)，第四牵引弹簧(282)两端分别与相邻的第四连杆(281)中间交叉连接处连接。5.根据权利要求3所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第三水平交叉连杆组(19)均包括多个交叉连接的第五连杆(191)和第五牵引弹簧(192)，第五牵引弹簧(192)两端分别与相邻的第五连杆(191)中间交叉连接处连接；第四水平交叉连杆组(29)均包括多个交叉连接的第六连杆(291)和第六牵引弹簧(292)，第六牵引弹簧(292)两端分别与相邻的第六连杆(291)中间交叉连接处连接。6.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，还包括控制器，第一机头(11)靠近第二机头(21) —端设有用于检测第一机头(11)、第二机头(21)之间距离的测距传感器(6)，测距传感器(6)与控制器连接，控制器与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。7.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一机头(11)、第二机头(21)、第一门框(12)、第二门框(22)上均安装有太阳能板，第一机头(11)、第二机头(12)内设有蓄电池组，太阳能板与蓄电池组连接，蓄电池组分别与第一伸缩门电动装置、第二伸缩门电动装置连接。8.根据权利要求1-5中任一项所述的无轨电动伸缩门，其特征在于，第一门框(12)、第一中间支架(13)、第二门框(22)、第二中间支架(23)上端均设有尖头(3)。
【专利摘要】本发明提出了一种无轨电动伸缩门，相邻两个第一门框之间设有第一中间支架，在相邻的第一门框、第一中间支架之间均设有第一连杆组，第一连杆交叉连接处均通过第一牵引弹簧与第一中间支架或第一支杆连接；相邻两个第二门框之间设有一个第二中间支架，在相邻的第二门框、第二中间支架之间均设有第二连杆组，第二连杆交叉连接处均通过第二牵引弹簧与第二中间支架或第二支杆连接。在第一伸缩门、第二伸缩门移动时，第一连杆组、第二连杆组牵引门排移动实现伸缩门的收缩或展开，因此第一连杆组、第二连杆组受力较小不会变形或折断，保证了伸缩门整体稳固，无需在地面上装设导轨，能够使伸缩门运行平稳，并始终保持直线运行。
【IPC分类】E06B11/02, E05F15/70, E05F15/60
【公开号】CN105156013
【申请号】CN201510389018
【发明人】徐骏珂
【申请人】安徽先锋门业科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年6月30日