一种升降翻转开启式大门及大门启闭方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工厂或小区用大门技术领域，尤其涉及一种升降翻转开启式大门及大门启闭方法。
【背景技术】
[0002]在工厂或小区中，为了避免陌生人、车辆任意进出，一般都会在门口加装电动开启式大门。目前，常见的电动开启式大门主要有伸缩门和平移门两种。
[0003]—篇公开号为CN2584794Y的中国实用新型专利，揭示一种电动伸缩门，由多个依序排布的大门片和小门片连接组成，其中相邻的两门片之间设有至少一根连接两者的斜向设置的连接管，且小门片可内套于大门片内。该采用可相互内套的大门片和小门片组成伸缩门的结构，在伸缩门收合时自动将小门片套置在大门片内，结构比较复杂，门扇启闭过程中容易出现故障。
[0004]—篇公开号为CN2194962Y的中国实用新型专利揭示一种自动平移门，其上部有带压缩弹簧的导正轮系机构；门体的下沿焊有刚性链条机构；开门器固定于地基上，其输出链轮与刚性链条相啮合。该专利在开门器的传动系统中设计有离合机构，使得门体既能自动，在失电情况下亦能手动，适于用作工厂、宾馆、机关及其它场所的大门。
[0005]但无论是伸缩门还是平移门，其开启后都会占用一定的地面空间。特别是，门扇的运动都依赖导轨，如果在大门开启路径中存在地面障碍物会直接导致大门开启故障。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明的一个目的在于提供一种开启方便、开启后不占用底面空间的升降翻转开启式大门。
[0007]本发明还提供一种升降翻转开启式大门的启闭方法。
[0008]为达到以上目的，本发明采用如下技术方案。
[0009]—种升降翻转开启式大门，其特征在于，包括:门扇、摆杆、动力机构及主机箱体，摆杆的一端与门扇背面固定，摆杆的另一端通过转轴与主机箱体转动连接，所述动力机构与摆杆传动以驱使摆杆绕转轴转动。
[0010]作为上述方案的进一步说明，所述翻转开启式大门还包括支杆，支杆的一端与门扇的背面固定，支杆的另一端与摆杆固定或支杆的另一端与安装框架转动连接。
[0011]作为上述方案的进一步说明，所述主机箱体为中空框架，所述中空框架由钣金冲压而成或由铝合金型材组装而成；所述动力机构隐藏在主机箱体内，所述转轴从主机箱体的左侧壁或右侧壁或中间部位穿出。
[0012]作为上述方案的进一步说明，所述摆杆的一端通过单头或双头或多头连接端与门扇固定，摆杆的另一端通过连接端与凸出到主机箱体两侧的转轴端部连接。
[0013]作为上述方案的进一步说明，所述动力机构为电机，电机输出轴与转轴之间设有传动机构和离合装置；所述传动机构用来实现电机输出轴和转轴之间的速比传动，所述离合装置用来实现电机输出轴和转轴之间传动的离合。
[0014]作为上述方案的进一步说明，所述传动机构为减速机构，电机和减速机构通过减速比传动使电机输出轴与摆杆连接。
[0015]作为上述方案的进一步说明，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构。
[0016]作为上述方案的进一步说明，所述摆杆为长度可调的伸缩臂结构。
[0017]—种大门启闭方法，其特征在于，将封堵在通道口的门扇通过旋转摆动的方式启闭，在启闭过程中，门扇本身的形状维持不变；当门扇摆动到下端位时封住通道口实现大门的关闭，当门扇摆动到上端位时通道口畅通实现大门的开启。
[0018]作为上述方案的进一步说明，所述旋转摆动是通过摆臂和动力机构来实现的，在门扇上固定摆臂，利用动力机构驱动摆臂旋转。
[0019]作为上述方案的进一步说明，门扇从下端位翻转到上端位时，总共转过的角度在0-150° 之间。
[0020]作为上述方案的进一步说明，当门扇翻转到下端位时，门扇与地面垂直；这时，还能通过上下运动来调整门扇距离地面的高度。
[0021]作为上述方案的进一步说明，当门扇翻转到上端位时，还能通过前后运动来调整门扇的位置。
[0022]作为上述方案的进一步说明，门扇能够翻转过的角度范围为0-180°，门扇翻转到0°和180°时都能封住通道口实现大门的关闭。
[0023]与现有技术相比，本发明的有益效果是:开启门扇时，利用摆杆带动门扇向上翻转，而不像传统大门那样进行平动开启，不受地面障碍物的制约。同时门扇开启后不占用地面空间，不影响车辆、行人的出入。此外，门扇的启闭能够实现一步到位，启闭速度快，广泛适用于停车场、工厂、宾馆、别墅、机关及其它场所的大门。
【附图说明】
[0024]图1所示为本发明实施例一提供的翻转开启式大门结构示意图；
[0025]图2所示为图1的剖视图；
[0026]图3所示为翻转开启式式大门半开启状态的结构示意图；
[0027]图4所示为翻转开启式式大门全开启状态结构示意图；
[0028]图5所示为本发明实施例二提供的翻转开启式大门半开启状态下的结构示意图；
[0029]图6所示为本发明实施例三提供的翻转开启式大门半开启状态下的结构示意图；
[0030]图7所示为本发明实施例四提供的翻转开启式大门结构示意图；
[0031]图8所示为图7的剖视图；
[0032]图9所示为本发明实施例五提供的翻转开启式大门结构示意图；
[0033]图10所示为图9的剖视图。
[0034]附图标记说明:
1:门扇，2:摆杆，3:支杆，4:动力机构，5:主机箱体，6:转轴，7:传动机构，8:转轴。
【具体实施方式】
[0035]为方便本领域技术人员更好地理解本发明的实质，下面结合附图对本发明的【具体实施方式】进行详细阐述。
[0036]方法实施例
[0037]—种大门启闭方法，其特征在于，将封堵在通道口的门扇通过旋转摆动的方式启闭，在启闭过程中，门扇本身的形状维持不变；当门扇摆动到下端位时封住通道口实现大门的关闭，当门扇摆动到上端位时通道口畅通实现大门的开启。
[0038]其中，所述旋转摆动是通过摆臂和动力机构来实现的，在门扇背面固定摆臂，利用动力机构驱动摆臂旋转。门扇从下端位翻转到上端位时，总共转过的角度在0-180°之间。这样，当门扇翻转到0°和180°时都能封住通道口实现大门的关闭，通用性好。
[0039]另外，为提供门扇启闭效果，当门扇翻转到下端位时，门扇与地面垂直，并且还能通过上下运动来调整门扇距离地面的高度；当门扇翻转到上端位时，还能通过前后运动来调整门扇的位置。通过上下运动和前后运动来调整门扇的启闭位置，使得大门适用于停车场、工厂、宾馆、别墅、机关等各种场合，有效提高大门的通用性。
[0040]具体设计时，在通道口的两侧设置主机箱体，摆杆的转轴设置在主机箱体上，当门扇向上摆动开启时，两主机箱体之间的间隔正好构成通道的宽度，转轴的安装高度加上摆杆的直线长度正好构成通道的高度。下面通过实施例一到实施例五对一些具体的翻转开启式大门结构进行描述。
[0041]实施