之间设置有三角加强板401，三角加强板401的数量至少为1个，伺服电机6通过伺服电机座601固定在伺服电机安装座4上的竖直板上端;所述伺服电机6的外圆面与滚轮组件7侧面留有间隙；所述第一大侧板10、第一小侧板11、第二小侧板12和第二大侧板13相连接的直角之间设置有三角加强块14，每一个直角至少设置有一个三角加强块14，所述三角加强块14侧面与床体8的倒角面801留有间隙;所述床体8—侧还设置有控制器9，所述控制器9上端面与第一大侧板10、第一小侧板11、第二小侧板12和第二大侧板13的上端面平齐，控制器9上端面上依次设置有语音孔904、音乐开关903、速度旋钮902和开关旋钮901;所述控制器9分别与伺服电机6和第一小侧板11上的电源接口块1101通过导线相连接。
[0019]本发明工作过程:
[0020]本发明一种婴儿上下运动床在工作过程中，首先将电源与第一小侧板11上的电源接口块1101相连接，将婴儿放置在铺有棉被的床体8的床体内腔803内，然后打开控制器9上的开关旋钮901，这时伺服电机6轴上的主动齿轮5带动圆柱凸轮3下端的圆柱齿轮301开始转动，滚轮组件7相对于轨道302运动，使得床体8实现上下运动，第一限位块1001与第二限位块1301在床体8两侧的滑动槽802内滑动；用户还可以通过速度旋钮902来控制床体8上下的速度，控制器9上的音乐开关903可以打开音乐，音乐通过语音孔904播放出来，更好让婴儿入睡。
[0021]本发明通过将通过伺服电机6带动主动齿轮5转动，从而使得圆柱齿轮301带着圆柱凸轮3转动，滚轮组件7在轨道302滚动，实现床体的上下运动，伺服电机6控制和齿轮传动相结合，这样传动可靠，控制精确;轨道302为对称结构，两个滚轮组件7上下运动同步，可以实现平稳的床体上下运动;本设备上还设置有控制器9，控制器上9端面上依次设置有语音孔904、音乐开关903、速度旋钮902和开关旋钮901，可以实现对运动情况的良好控制，还可以播放音乐，让婴儿更快入睡;本发明结构简单，功能可靠，控制方便，安全性好，可以进行广泛推广和应用。
[0022]上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种婴儿上下运动床，其特征在于:包括底板(1)、轴承座(2)、圆柱凸轮(3)、伺服电机安装座(4)、主动齿轮(5)、伺服电机(6)、滚轮组件(7)、床体(8)和控制器(9)，所述底板(I)上设置有轴承座(2)，轴承座(2)内设置有一个轴承，圆柱凸轮(3)下端面上的转动轴设置在轴承内；所述圆柱凸轮(3)上端的轨道(302)上设置有滚轮组件(7)，滚轮组件(7)上设置有床体(8);所述底板(1)上还设置有伺服电机安装座(4)，伺服电机安装座(4)上设置有伺服电机(6)，伺服电机(6)的输出轴上设置有主动齿轮(5);所述主动齿轮(5)与圆柱凸轮(3)下端的圆柱齿轮(301)相啮合;所述底板(1)上四周一侧设置有第一大侧板(10)、第一小侧板(11)、第二小侧板(12)和第二大侧板(13)。2.如权利要求1所述的一种婴儿上下运动床，其特征在于:所述底板(1)下侧设置有防滑脚垫(101)，防滑脚垫(101)的数量至少为3个。3.如权利要求1所述的一种婴儿上下运动床，其特征在于:所述轨道(302)为对称结构，所述滚轮组件(7)的数量为2个，两个滚轮组件(7)相对设置，所述滚轮组件(7)包括滚轮(701)和竖直杆(702)，竖直杆(702)下端设置有开口，滚轮(701)设置在开口内，滚轮(701)的顶端与开口的顶面留有间隙，所述滚轮(701)与圆柱凸轮(3)上端的轨道(302)相切。4.如权利要求1所述的一种婴儿上下运动床，其特征在于:所述床体(8)两侧设置有滑动槽(802)，滑动槽(802)下端与床体(8)底面连通，滑动槽(802)上端与床体(8)顶面的距离为15?20mm，床体(8)两侧面中的每一个侧面至少设置有一个滑动槽(802);所述第一大侧板(10)上的第一限位块(1001)与第二大侧板(13)的第二限位块(1301)分别设置在与其床体(8)两侧面的滑动槽(802)，第一限位块(1001)与第二限位块(1301)分别与滑动槽(802)形成滑动配合;所述床体(8) —端两条棱下端设置有倒角面(801)。5.如权利要求1所述的一种婴儿上下运动床，其特征在于:所述伺服电机安装座(4)呈L形，L形的直角之间设置有三角加强板(401)，三角加强板(401)的数量至少为1个，伺服电机(6)通过伺服电机座(601)固定在伺服电机安装座(4)上的竖直板上端;所述伺服电机(6)的外圆面与滚轮组件(7)侧面留有间隙。6.如权利要求1所述的一种婴儿上下运动床，其特征在于:所述第一大侧板(10)、第一小侧板(11)、第二小侧板(12)和第二大侧板(13)相连接的直角之间设置有三角加强块(14)，每一个直角至少设置有一个三角加强块(14)，所述三角加强块(14)侧面与床体(8)的倒角面(801)留有间隙。7.如权利要求1所述的一种婴儿上下运动床，其特征在于:所述床体(8)—侧还设置有控制器(9)，所述控制器(9)上端面与第一大侧板(10)、第一小侧板(11)、第二小侧板(12)和第二大侧板(13)的上端面平齐，控制器(9)上端面上依次设置有语音孔(904)、音乐开关(903)、速度旋钮(902)和开关旋钮(901);所述控制器(9)分别与伺服电机(6)和第一小侧板(II)上的电源接口块(1101)通过导线相连接。
【专利摘要】本发明公开了一种婴儿上下运动床，包括底板、轴承座、圆柱凸轮、伺服电机安装座、主动齿轮、伺服电机、滚轮组件、床体和控制器，所述底板上的轴承座内设置有一个轴承，圆柱凸轮下端面上的转动轴设置在轴承内；所述圆柱凸轮上端的轨道上设置有滚轮组件，滚轮组件上设置有床体；所述底板上的伺服电机安装座设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮；所述主动齿轮与圆柱凸轮下端的圆柱齿轮相啮合；本发明通过将通过伺服电机带动主动齿轮转动，从而使得圆柱凸轮转动，滚轮组件在轨道滚动，实现床体的上下运动，传动可靠，控制精确；轨道为对称结构，两个滚轮组件上下运动同步；本发明结构简单，控制方便，安全性好，可进行广泛推广和应用。
【IPC分类】A47D9/02
【公开号】CN105411273
【申请号】CN201510984493
【发明人】王晶怡
【申请人】王晶怡
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月23日