一种食物自动烹饪的方法以及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食品技术领域，特别是涉及一种食物自动烹饪的方法以及系统。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，厨房中的餐具越来越智能化，例如:智能电饭煲和智能消毒柜等等，智能电饭煲可根据设定自动煮饭等工序，并且煮饭完成后转入保温状态，智能消毒柜能够实现对智能消毒柜内所承放的餐具进行智能消毒。
[0003]虽然大多数厨房中的单个餐具已经智能化，但是对于食物自动烹饪加工出成品而言，由于其比较复杂，依然只能通过手工进行操作，无法实现智能烹饪。
[0004]因此，需要出现一种新型的食物自动烹饪工具。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种食物自动烹饪的方法以及系统，能够实现自动烹饪食物。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种食物自动烹饪的方法，包括:接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长是否大于或者等于待烹饪时长；若是，控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案为:提供一种食物自动烹饪的方法，包括接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长；控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长是否大于或者等于待烹饪时长；若是，控制驱动装置驱动所述烹饪器以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。
[0008]其中，所述订餐请求还携带有订餐用户的个人信息；所述方法还包括:建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系；在餐盒返还后，识别所述返回餐盒所关联的订餐用户，并向所述返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除所述餐盒的关联关系。
[0009]其中，所述餐盒设置有标识；所述建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系包括:控制第一扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识；建立所述订餐用户与所述餐盒的标识之间的关联关系；所述识别所述返回餐盒所关联的订餐用户包括:控制第二扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，提取与所述餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。
[0010]其中，所述建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系包括:控制打印装置打印所述订餐用户的信息，并将所述订餐用户的信息贴附于所述餐盒；所述识别所述返回餐盒所关联的订餐用户包括:控制第三扫描装置扫描所述返还的餐盒，获取所述订餐用户的信息。
[0011]其中，根据所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算所述预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；向所述终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容。
[0012]其中，所述方法还包括:所述在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候；所述在控制加热装置对所述烹饪器进行加热时，还根据所述各时间点对应的火候，控制加热装置对所述烹饪器进行加热的力度。
[0013]其中，在所述根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，所述方法还包括:检测所述食物盒是否包含有所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量；若是，则进入所述控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤；若否，则向所述终端设备返回所述售空消息，以及发出食材欠缺预警提示。
[0014]为了解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案为:提供一种食物自动烹饪的系统，包括终端设备、网络通信器、控制装置、食物盒、烹饪器、驱动装置、加热装置、封装装置和餐盒，所述控制装置分别与网络通信器、烹饪器、封装装置、食物盒和加热装置连接，所述驱动装置用于驱动所述烹饪器运动，所述加热装置用于对所述烹饪器进行加热；所述控制装置用于:通过网络通信器接收来自终端设备的订餐请求，其中，所述订餐请求携带所预订食物的名称；根据所述预订食物名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，控制所述食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材；控制所述加热装置对所述烹饪器进行加热，并控制驱动装置驱动所述烹饪器运动，以及记录已烹饪的时长；判断所述已烹饪的时长与待烹饪时长是否相同；若相同，控制所述驱动装置驱动所述烹饪器以将所述烹饪器内的食物置入餐盒内。
[0015]其中，所述控制装置还用于:建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系；在餐盒返还后，识别所述返回餐盒所关联的订餐用户，并向所述返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除所述餐盒的关联关系
[0016]其中，所述餐盒设置有标识；所述系统还包括第一扫描装置和第二扫描装置；所述控制装置建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系为:控制第一扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，建立所述订餐用户与所述餐盒的标识之间的关联关系；所述控制装置识别所述返回餐盒所关联的订餐用户为:所述控制装置控制第二扫描装置扫描所述餐盒，获取所述餐盒的标识，提取与所述餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。
[0017]其中，所述系统还包括打印装置、第三扫描装置和贴纸装置；所述控制装置建立所述订餐用户与所述餐盒的关联关系为:控制打印装置打印所述订餐用户的信息，并将所述订餐用户的信息贴附于所述餐盒；所述控制装置识别所述返回餐盒所关联的订餐用户为:控制所述第三扫描装置扫描所述返还的餐盒，获取所述订餐用户的信息。
[0018]其中，所述控制装置还用于:根据所述预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算所述预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量；向所述终端设备发送的营养成分提示消息，其中，营养成分提示消息携带预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量的内容。
[0019]其中，所述控制装置在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候，并根据所述各时间点对应的火候，调节所述加热装置对所述烹饪器进行加热的力度。
[0020]其中，在根据所述预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，所述控制装置用于:检测所述食物盒是否包含有所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量，若是，则进入所述控制食物盒根据所述预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加原材料和配料的步骤，若否，则向所述终端设备返回所述售空消息以及发出食材欠缺预警提示。
[0021]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明控制装置接收到订餐请求后，获取订餐请求中所预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长，并控制食物盒根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器添加食材，以及控制加热装置对烹饪器进行加热，同时，控制驱动装置驱动烹饪器运动，当已烹饪的时长达到待烹饪时长时，将控制驱动装置驱动所述烹饪器，以将烹饪器内的食物置入餐盒内，控制封装装置对餐盒进行封装，实现自动烹饪食物。
【附图说明】
[0022]图1是本发明自动烹饪食物的系统实施方式的示意图；
[0023]图2为本发明一个实施方式的结构示意图；
[0024]图3、4、5、6分别为本发明四个不同实施方式的驱动装置驱动控制烹饪器的应用示意图；
[0025]图7、8分别为本发明又一个实施方式的驱动装置驱动控制烹饪器的应用过程示意图；
[0026]图9、10为本发明又一个实施方式的驱动装置驱动控制烹饪器的应用过程示意图；
[0027]图11为本发明又一个实施方式的另一方向的结构示意图；
[0028]图12为本发明又一个实施方式的结构示意图；
[0029]图13、14、分别为本发明又一个实施方式的控制装置控制烹饪器阀门打开的应用过程示意图；
[0030]图15为本发明又一个实施方式的餐具连续释放应用结构示意图；
[0031]图16为本发明又一实施方式的结构示意图；
[0032]图17为本发明自动烹饪食物的方法实施方式的流程图。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。
[0034]请参阅图1，食物自动烹饪的系统40包括终端设备41、网络通信器42、控制装置43、食物盒44、烹饪器45、驱动装置46、加热装置47、封装装置48和餐盒(未标示)，控制装置43分别与网络通信器42、烹饪器45、封装装置48、食物盒44和加热装置47连接，驱动装置46用于驱动烹饪器45运动，加热装置47用于对烹饪器45进行加热。
[0035]控制装置43用于通过网络通信器42接收来自终端设备41的订餐请求，其中，订餐请求携带所预订食物的名称。网络通信器42可以为有线通信器，也可以为无线通信器，例如:WIFI通信器、3G无线通信器、4G无线通信器等等。
[0036]在接收到订餐请求后，控制装置43根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析预订食物所需食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长。预设食物烹饪模型详细记录食物所需的食材及其成分，另外也记录着食物烹饪的步骤。控制装置43控制食物盒44根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器45添加食材。食物盒44存储有食材，食材按种类进行归类，另外，固体食材可以按预定重量分成若干等份存储食物盒44中，流体食材通过流体计计量。控制装置43控制加热装置47对烹饪器45进行加热，并控制驱动装置46驱动烹饪器45运动，以及记录已烹饪的时长，并判断已烹饪的时长是否大于或等于待烹饪时长，若是，控制驱动装置46驱动烹饪器45以将烹