饪器45内的食物置入餐盒内。当已烹饪的时长小于待烹饪时长，则控制加热装置47继续对烹饪器45进行加热。
[0037]为了方便管理餐盒，促进订餐用户积极返还餐盒，控制装置43还建立订餐用户与餐盒的关联关系，在餐盒返还后，识别返回餐盒所关联的订餐用户，并向返回餐盒所关联的订餐用户返回积分，以及消除餐盒的关联关系。其中，用户获得积分，可以使用积分兑换现金、实物等等，以增强用户主动返还餐盒的积极性，减少服务员的劳动频度和强度。当然，除了积分奖励之外，也可以通过声音、影像提示奖励等等。当餐盒需要外送时，为了更好地保护餐盒内的食物，防止食物外泄，还可以对餐盒进行封装，则系统还可以包括封装装置48。控制装置43控制封装装置48对餐盒进行封装。
[0038]在本发明一种实现中，可以预先在餐盒设置标识，每个餐盒的标识均具有唯一性，设置在餐盒上的标识可以为图案，例如:二维码，也可以为文字。可以通过扫描餐盒获取其标识，则系统还包括第一扫描装置49和第二扫描装置50，控制装置建立订餐用户与餐盒的关联关系为:控制第一扫描装置49扫描餐盒，获取餐盒的标识，建立订餐用户与餐盒的标识之间的关联关系。控制装置识别返回餐盒所关联的订餐用户为:控制装置控制第二扫描装置50扫描餐盒，获取餐盒的标识，提取与餐盒的标识具有关联关系的订餐用户。
[0039]在本发明另一种实现中，可以直接打印订餐用户的信息，再将订餐用户的信息贴附于餐盒上，则系统还包括打印装置51、第三扫描装置52和贴纸装置53。控制装置建立订餐用户与所述餐盒的关联关系为:控制打印装置51打印订餐用户的信息，并控制贴纸装置将贴纸贴附于餐盒。控制装置识别返回餐盒所关联的订餐用户为:控制第三扫描装置52扫描返还的餐盒的贴纸，获取订餐用户的信息，其中，所打印的订餐用户的信息可以直接为订餐用户的信息本身的内容，例如:用户姓名、用户地址、所订食物的名称等等，也可以为以二维码的形成代替订餐用户的信息本身的内容，其中，二维码包含订餐用户的信息本身的内容。所打印的订餐用户的信息可由贴纸进行承载。
[0040]为了提高用户的用餐的科学性，提高用户的生活质量，控制装置43还根据预订食物所需的食材的种类和食材的份量，计算预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量，根据订餐用户的个人信息，提取在预定时间段内订餐用户的历史订餐记录，根据历史订餐记录，计算订餐用户在预定时间段内所摄取的历史营养成分以及历史营养成分的含量，根据订餐用户在预定时间段内所摄取的营养成分以及预订食物所包含的营养成分以及营养成分的含量，获取推荐食物，向终端设备41返回推荐食物。预定时间段可以近一个月、一周等等，通过计算用户在预定时间段内摄入的营养成分，可以帮助用户实现营养均衡。值得说明的是，推荐食物的营养成分优选为能够与历史营养成分能够很好补充的食物，以实现营养均衡。
[0041]另外，控制装置43在根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析出预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长之外，还分析出在所述待烹饪时长内各时间点对应的火候，并根据所述各时间点对应的火候，控制加热装置47对烹饪器45进行加热的力度。当然，为了方便加热的力度，火候和加热的力度均可以设置等级，并且两者建立对应关系，通过控制加热的加度，实现对食材使用不同火候进行加热，有利提高食材的口感。
[0042]控制装置43还在根据预订食物的名称，结合预设食物烹饪模型，分析预订食物所需的食材的种类、食材的份量以及待烹饪时长的步骤之后，还用于:检测食物盒44是否包含有预订食物所需的食材的种类、食材的份量，若是，则进入控制食物盒44根据预订食物所需的食材的种类、食材的份量向烹饪器45添加原材料和配料的步骤，若否，则向终端设备41返回预定食物已售空的消息以及发出食材欠缺预警提示。当然，在向终端设置返回预定食物已售空的消息的同时，也可以向终端设置推送推荐食物消息，其中，在推送食物消息时，也可以根据营养均衡的原则推送食物，以实现营养均衡。
[0043]当然，食物自动烹饪的系统40也可以是多个区域，并通过移动装置移动餐盒，实现餐盒在不同区域移动，例如:烹饪区、封装区、打印区、回收区、出餐区、扫描区、清洗区以及收容区，餐盒最初放置在收容区，当收到订餐请求后，移动装置从收容区取餐盒，并放置至烹饪区，当食物烹饪完成并置入餐盒后，移动装置将装载有食物的餐盒移动至封装区，由于封装装置48对装载有食物的餐盒进行封装，然后餐盒移动至打印或扫描区，打印装置、扫描装置对餐盒进行打印和/或扫描，最后将餐盒输送到出餐区，由工作人员取餐盒后，送给用户，或者由用户自行到出餐区取餐盒。用户用餐完成后，将餐盒返还至回收区，移动装置将餐盒从回收区移动到扫描区，由扫描装置进行扫描读取订餐用户的信息，控制装置对返还餐盒用户进行奖励，接着移动装置将餐盒输送至清洗区，由清洗装置进行清洗，最后移动装置将餐盒移动放置于收容区，实现餐盒封闭循环。其中，移动装置可以机械手，也可以传输带等等移动装置。
[0044]为了方便读者更好地理解本发明，以下又对食物自动烹饪的系统的具体的一种实现部分结构进行说明，以下:
[0045]—种食物自动烹饪的系统，包括:包括烹饪器、控制装置、驱动装置、加热装置、夕卜壳与内锅；
[0046]所述外壳内设置有内锅、驱动装置、烹饪器；
[0047]所述烹饪器设置于所述驱动装置上，且所述烹饪器被所述驱动装置驱动；
[0048]所述驱动装置受控于所述控制装置，并在所述控制装置的控制下所述驱动装置驱动所述烹饪器；
[0049]所述加热装置受控于所述控制装置，并对食物进行加热。
[0050]其中，
[0051]外壳内设置还可以设有食物盒，食物盒的出口设置于烹饪器的上方。外壳内还设置有食物称量仪，食物称量仪位于食物盒的下方。在食物盒内设有传送装置，用于将食物连续分次投入烹饪器内。
[0052]外壳内还可以设置有调味剂盒，调味剂盒包括液体调味剂盒和/或固体粉末调味剂盒。
[0053]外壳内还可以固定设置有与所述液体调味剂盒连接的液体流量计；和/或，设置有与所述固体粉末调味剂盒连接的固体流量计。
[0054]内锅的内壁或外壁上设有温度检测装置，或者在烹饪器的外壁或内壁上设有温度检测装置。
[0055]烹饪器设有若干液体注入孔，烹饪器的底部或侧边还设有用于控制该烹饪器漏空或封闭成一体的阀门；阀门受控于所述控制装置实现打开或关闭。烹饪器上方还设置紫外线杀菌装置和/或风扇。在烹饪器的边缘位置设置有导流槽，进一步的，导流槽在控制装置的控制下可呈现伸展或收缩两种状态，或者导流槽在控制装置的控制下呈现折叠或者打开两种状态。
[0056]食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的餐具释放装置和/或餐具输送装置。食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的大颗粒调料添加装置，用于向所述餐具投放大颗粒调料。食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的封口包装装置，用于对盛有食物的所述餐具进行封口包装。食物自动烹饪的系统还可以包括受控于所述控制装置的显示屏、银行卡刷卡器、钱币接收识别器、扫描器、声波支付装置和/或打印机。其中，控制装置与其受控装置之间为电连接或无线连接，所述受控装置包括:驱动装置、加热装置、烹饪器、餐具释放装置、餐具输送装置、大颗粒调料添加装置、封口包装装置、导流槽、显示屏、银行卡刷卡器、钱币接收识别器、扫描器、声波支付装置和/或打印机。
[0057]加热装置还包括热水预加热装置，该热水预加热装置的出水口位于所述内锅上方。
[0058]食物自动烹饪的系统还可以包括搅拌装置及搅拌棒；
[0059]所述搅拌装置固定设置于所述外壳内；
[0060]所述搅拌棒具有固定端及可伸缩的自由端，所述固定端安装于所述搅拌装置上，所述自由端位于所述烹饪器中。
[0061 ] 下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步阐述。
[0062]本发明的一个实施方式是，一种食物自动烹饪的系统，其包括烹饪器、控制装置、驱动装置、加热装置、外壳与内锅；所述控制装置设置于所述外壳内，所述驱动装置固定设置于所述外壳内，并与所述控制装置电连接；所述烹饪器设置于所述外壳内，并且固定设置于所述驱动装置上，所述烹饪器通过所述驱动装置控制传动机构传动到内锅中或内锅外；所述烹饪器上设置若干液体注入孔，用于水或含配料的汤等液体流入或排出烹饪器；所述加热装置设置于所述外壳内，例如，所述加热装置设置于所述内锅外侧，或者，所述加热装置设置于所述内锅下方，或者所述加热装置设置于所述内锅内，或者所述加热装置设置于所述内锅外部，通过水管将热水输送到内锅中，并与所述控制装置电连接。
[0063]为方便控制内锅114内的加热温度，本实施方式中，在内锅114底部外壁设有温度检测装置110，如图2所示；当然，在其他实施方式中，温度检测装置110也可以设置在内锅114的侧外壁，或者其他可以用以准确测量内锅温度的地方，如，烹饪器的外壁或内壁等。所述温度检测装置110可以是由热敏电阻、温度控制电路以及数字显示器构成，也可以是其他的用于检测、控制温度的温度检测控制装置。
[0064]其中，烹饪器与驱动装置是本发明的重要设计点；驱动装置可驱动烹饪器翻转来倒出食物，也可进行震动或旋转来加速食物的均匀受热；例如，驱动装置设置震动结构或者旋转结构，通过震动或旋转来加速食物的均匀受热；又如，驱动装置设置转杆及其驱动臂，用于驱动烹饪器的开口在水平状态与倾斜状态之间转换，使得烹饪器中的食物转移到承接器中，例如，承接器为盆、碗或盘子。
[0065]所述烹饪器设置若干液体注入孔(图中未显示)以使液体进入或排出烹饪器，例如，使内锅中的液体进入烹饪器，又如，使烹饪器中的液体排出到内锅，其中，液体包括水或者含有配料的汤等。这样，通过采用外壳容置内锅，通过加热装置加热液体和烹饪器内的食物，通过控制装置控制驱动装置与加热装置，烹饪器设置若干液体注入孔以使液体进入或排出烹饪器、驱动装置驱动控制烹饪器的位置，使得煮面条、米粉成为可能，配合电子控制程序，还实现了自己不用动手，自动对面条等食物进行加热、煮熟并且添加调味品的机器，具有很高的实际应用价值。
[0066]例如，如图2所示，本发明的一个实施方式是，一种食物自动烹饪的系统，其包括烹饪器115、控制装置101、驱动装置107、加热装置111、外壳113与内锅114 ;所述控制装置101设置于所述外壳113内(如，外壳内的上端部、下端部、侧端部等)，所述驱动装置107固定设置于所述外壳113内，并与所述控制装置101电连接；例如，所述