自行驶的工作器械的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在权利要求1的前序部分中所说明的类型的自行驶的工作器械。
【背景技术】
[0002]由文件EP 2 417 894 A1已知一种自行驶的工作器械、即吸尘器。吸尘器具有活门(Klappe)，其封闭用于污物收集容器的容纳腔。在完全打开的位置中，活门操纵开关，从而识别出何时活门被完全打开。活门固定地支承在壳体处，从而操作者可在活门处握住并且抬高吸尘器。在此如果将活门保持在倾斜的角度中，则工作器械既不能识别出活门打开，也不能识别操作者抬高工作器械。
【发明内容】
[0003]本发明目的在于提供一种这种类型的自行驶的工作器械，在其中避免在运行中在活门处工作器械抬高。
[0004]该目的通过一种具有权利要求1的特征的自行驶的工作器械来实现。
[0005]因为活门的第二部件在超过结构上规定的拉出力时从第一部件松开，工作器械不能在活门处被抬高。对此，活门设置成在关闭的位置中遮盖工作器械的至少一个操作元件。
[0006]有利地，第二部件通过至少一个可松开的连接被保持在第一部件处。由此，在超过结构上规定的拉出力时，第二部件从第一部件松开而不损坏或破坏这两个部件中的一个。由此虽然避免了操作者可在活门处抬高工作器械，然而当操作者尝试在活门处抬高工作器械时仅第二部件从第一部件松开而不损坏或破坏工作器械的部件。
[0007]当可松开的连接是包括卡锁元件的卡锁连接时，得到简单的设计。有利地，卡锁元件构造在一部件的臂处并且在另一部件的卡锁边缘处卡入。卡锁边缘尤其限制卡锁孔，卡锁元件在卡入的状态中至少部分地伸到卡锁孔中。当臂布置在第一部件处并且第二部件具有卡锁孔时，得到简单的有利的设计方案。通过在臂处的卡锁元件和卡锁边缘，可简单地通过相应的设计、如通过卡锁深度和卡锁倾斜的设计来调整结构上规定的拉出力。第二部件从第一部件松开的结构上规定的拉出力有利地小于工作器械的重力。规定的拉出力尤其小于不带第二部件的重力的工作器械的重力。由此保证，工作器械不能在第二部件处被抬高。
[0008]第一部件有利地在向活门的打开位置的方向上被弹性地支承。如果第二部件被从第一部件松开，第一部件有利地弹到其打开的位置中。在活门未完全关闭的情况下，用于工作器械的至少一个工具的驱动装置和/或行驶驱动器有利地被关断。第二部件有利地具有至少一个卡锁轮廓，其在活门的关闭的位置中卡锁在壳体处并且将活门保持在关闭的位置中。因为卡锁轮廓布置在第二部件处，在第二部件松开时活门不再能卡锁。第一部件那么不再被保持在关闭的位置中并且由于弹簧弹向活门的打开位置的方向。有利地，工作器械具有至少一个传感器用于识别第一部件的至少一个摆动位置。通过该传感器尤其识别出活门何时位于其打开的或关闭的位置中。如果操作者在第二部件处抬高工作器械，则第二部件从第一部件松开，并且弹向其打开位置的方向的第一部件摆动到打开的位置中。该打开的位置由该至少一个传感器识别出。由此，工作器械可识别出何时活门打开或者例如在操作者尝试在活门处抬高工作器械时第二部件从第一部件松开。在该情况中用于工作器械的工具的驱动装置和/或行驶驱动器有利地被关断。
[0009]为了实现支承区段在壳体处的简单装配，有利地设置成，支承区段在壳体处支承在至少一个容纳部中，其中，容纳部在周缘处具有孔，经由该孔支承区段可装配在容纳部中。在此有利地将支承区段卡入容纳部中。容纳部的孔尤其布置在容纳部的背对活门的第二部件的侧面上。用于支承第一部件的容纳部有利地是稳定的并且固定地实施成使得活门在运行中不能无意地从壳体松开。活门的松开通过在第二部件与第一部件之间可松开的连接实现。由此，可彼此独立地来设计用于从壳体拆卸支承区段的拉出力和用于将活门的第二部件从第一部件松开的拉出力。如此，可将第二部件与第一部件的连接设计到比较小的拉出力上。支承区段在壳体处的支承可稳定地且如此来实施，使得其仅能以较大的拉出力松开。由此得到该组件的高的稳定性。同时可以以简单的方式避免在活门处抬高工作器械。有利地，孔至少部分地被工作器械的停止按键遮盖。由此实现了支承区段在容纳部中的附加的固定。同时保护容纳部免于污染。
[0010]为了限定活门的完全打开的位置，有利地在第一部件处构造有止挡，其与壳体共同作用。因为止挡构造在第一部件处，当将第二部件从第一部件取下时，止挡也限定第一部件的终端位置。在完全关闭的与完全打开的位置之间，活门有利地经过大约70°至大约110°、尤其大约80°至大约100°的摆动路程。
【附图说明】
[0011]下面根据附图来阐述本发明的实施例。其中:
图1显示了工作器械的透视图，
图2显示了罩取下的图1中的工作器械，
图3显示了穿过图1中的工作器械的示意性的纵剖面，
图4显示了在活门的区域中图3中的放大的截段，
图5显示了在停止按键的区域中图3中的放大的截段，
图6显示了停止按键的区域的透视性的剖示图，
图7显示了在操纵停止按键时相应于图5的剖面，
图8显示了在活门打开时活门的支承区域的剖示图，
图9显示了在活门打开时穿过在支承区段处的止挡的剖面，
图10显示了带有布置在其处的活门的第一部件的壳体的透视图，
图11显示了在活门的支承区段的区域中的透视图，
图12和13显示了活门的第一部件的透视图，
图14和15显示了活门的第二部件的透视图，
图16显示了在停止按键的区域中壳体的透视图，
图17和18显示了停止按键的透视图，
图19显示了对工作器械的电路板的俯视图，
图20显示了根据活门的摆动角度第一和第二霍尔传感器的测量值的示意性图表。
【具体实施方式】
[0012]图1显示了自行驶的工作器械1，其构造为割草机。自行驶的工作器械1也可以是其它自行驶的工作器械，例如吸尘器等。工作器械1构造为自主的工作器械。其自动驶过待处理的面、例如草坪面，而操作者不必在场。工作器械1具有罩2。在罩2的凹处的区域中布置有停止按键4和活门5。在该实施例中，活门5透明地来构造。活门5遮盖显示器6以及邻近于显示器6布置的操作元件7。另一操作元件8用于调整切割高度并且同样布置在活门5之下。
[0013]还如图2所示，工作器械具有两个轮3，其具有比较大的外直径并且其使工作器械1运动。轮3由行驶驱动器18驱动。在该实施例中，对于每个轮3设置有自己的行驶驱动器18，其例如可构造为电动机、必要时带有附加的传动机构。此外，工作器械1具有带有较小的直径的前轮12，其可摆动地被支承并且如此可在行驶方向上取向。工作器械1具有壳体9，罩2可动地支承在壳体9处。在该实施例中，为了可动地支承罩2设置有四个弹簧元件10。壳体9由壳体上部件13和壳体下部件14形成并且实施成很大程度上封闭。由此，很大程度上避免污染壳体9的内部。在壳体上部件13处，活门5和停止按键4可摆动地支承在运行中布置在上部的侧面处。停止按键4可围绕摆动轴线16摆动地支承在摆动轴承11处。活门5可围绕摆动轴线15摆动地来支承。如图2所示，摆动轴线15和16彼此大约平行地并且在该实施例中大约平行于轮3的旋转轴线取向。摆动轴线11在工作器械1的行驶方向66上处在摆动轴线15之前。停止按键4搭接摆动轴线15的区域。
[0014]如图3所示，在壳体9中布置有驱动装置19，其有利地包括电动机并且其旋转地驱动工作器械1的工具、在该实施例中刀20。刀20的旋转轴线68在运行中在工作器械1立于地面上时几乎竖直，从而刀20在几乎水平的平面中运动。
[0015]还如图3中的剖示图所示，活门5具有支承区段17，在其处构造围绕摆动轴线15的支承。停止按键4具有搭接支承区段17的区段44。区段44在横截面中大约U形地来构造，其中，U的边腿在该实